申请/专利权人：湖南劳动人事职业学院

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762655U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种工业机器人专用取样机械手，涉及工业机器人配件技术领域，包括连接杆，所述连接杆的表面滑动连接有连接架，所述连接架的内壁设有吸附装置，所述吸附装置包括电推杆，所述电推杆与连接架固定连接，所述电推杆的圆弧面固定连接有圆管，所述圆管与连接架固定连接，所述圆管的下表面固定且连通有吸盘，所述连接架的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动板，所述连接架的内壁螺纹连接有紧固螺丝，所述电推杆的输出端固定连接有封堵环，本实用新型，机械手可以同时吸附多个玻璃，并根据需要控制释放玻璃的数量，方便将多个玻璃放置在不同的地方进行检测。

主权项：1.一种工业机器人专用取样机械手，包括连接杆1，其特征在于：所述连接杆1的表面滑动连接有连接架2，所述连接架2的内壁设有吸附装置3，所述吸附装置3包括电推杆38，所述电推杆38与连接架2固定连接，所述电推杆38的圆弧面固定连接有圆管31，所述圆管31与连接架2固定连接，所述圆管31的下表面固定且连通有吸盘32，所述连接架2的上表面固定连接有电机35，所述电机35的输出端固定连接有转动板34，所述连接架2的内壁螺纹连接有紧固螺丝36，所述电推杆38的输出端固定连接有封堵环39，所述封堵环39与圆管31的内壁滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南劳动人事职业学院 一种工业机器人专用取样机械手

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