申请/专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765776U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/244;B62D65/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及上料设备技术领域，且公开了一种高度变化及角度旋转上料机构，包括基座，所述基座的一端固定连接有上料组件。该高度变化及角度旋转上料机构，为了实现三合一高速高精度装配动作，通过推动气缸启动，使气缸连接块向前运动至机构挡块，启动旋转夹头推杆，驱动旋转连杆，带动旋转夹头达到工件移动和角度旋转功能。结构气缸连接块依然向前移动，通过侧移推块推动侧移杠杆来驱动侧向移动块使工件拥有一个向下侧度一个推动，实现三合一高速高精度装配动作，此方式拥有速度快、精度高，稳定性强等优点。推动气缸与工件平紧气缸缩回，通过弹簧一与弹簧二的弹性，使旋转夹头的角度复位。

主权项：1.一种高度变化及角度旋转上料机构，包括基座12，其特征在于：所述基座12的一端固定连接有上料组件，所述上料组件包括有旋转夹头1，所述基座12的一端固定连接有旋转夹头1，所述基座12远离旋转夹头1的一端设置机构装配固定座6，所述机构装配固定座6的外壁设置有侧移推块9，所述侧移推块9的内壁套接有气缸连接块11，所述气缸连接块11的底部设置有活动杆14，所述活动杆14铰接连接件16的一端，所述连接件16的另一端铰接旋转夹头推杆5，所述旋转夹头推杆5位于机构装配固定座6内部，所述机构装配固定座6的侧壁铰接有侧移杠杆8，所述侧移杠杆8滑动连接侧向移动块7，所述侧向移动块7的顶部端面固定连接侧向移动块7，所述侧向移动块7的端面固定连接工件平紧气缸4，所述工件平紧气缸4的输出端固定连接工件夹紧固定座2，所述工件夹紧固定座2远离侧向移动块7的一端设置有旋转夹头1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海君屹工业自动化股份有限公司 高度变化及角度旋转上料机构

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