申请/专利权人：博实(苏州)智能科技有限公司

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762658U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：一种用于三行多列砖型颗粒料袋的夹板式装箱机械手，它包括架体，架体下端设置固定夹板，其左右两侧分别设置一行多列的左一活动夹板和右一活动夹板，左一活动夹板与左一夹袋气缸缸杆连接，其缸体与固定夹板连接，左一活动夹板设置左一夹板支架与滑块连接，右一活动夹板左侧与右一夹袋气缸缸杆连接，其缸体与固定夹板连接，右一活动夹板设置右一夹板支架与滑块连接，滑块沿直线导轨左右滑动，右一活动夹板的右侧方还设置一行多列的第三活动夹板，它与第三夹袋气缸缸杆连接，其缸体与右一活动夹板连接，第三活动夹板设置第三夹板支架与滑块连接。本实用新型实现了三行多列砖型颗粒料袋的可靠夹取与装箱。

主权项：1.一种用于三行多列砖型颗粒料袋的夹板式装箱机械手，它包括架体1，架体1下端沿X方向设置竖直的固定夹板10，固定夹板10的左右两侧方沿X方向分别设置了一行多列的左一活动夹板12和一行多列的右一活动夹板7，左一活动夹板12和右一活动夹板7的列数与需要夹取的砖型颗粒料袋A的列数相同，所述左一活动夹板12内侧中部与左一夹袋气缸11的缸杆连接，左一夹袋气缸11的缸体与固定夹板10左侧中部连接，左一活动夹板12内侧上部设置左一夹板支架13，左一夹板支架13上端与滑块3下端连接，所述右一活动夹板7内侧中部与右一夹袋气缸9的缸杆连接，右一夹袋气缸9的缸体与固定夹板10右侧中部连接，右一活动夹板7内侧上部设置右一夹板支架8，右一夹板支架8上端与滑块3下端连接，所述滑块3沿直线导轨2左右滑动，直线导轨2固定在架体1下端，其特征在于：所述右一活动夹板7的右侧方沿X方向还设置了一行多列的第三活动夹板5，第三活动夹板5的列数与需要夹取的砖型颗粒料袋A的列数相同，第三活动夹板5内侧中部与第三夹袋气缸6的缸杆连接，第三夹袋气缸6的缸体与右一活动夹板7右侧中部连接，所述第三活动夹板5内侧上部设置第三夹板支架4，第三夹板支架4上端与滑块3下端连接，当左一夹袋气缸11、右一夹袋气缸9及第三夹袋气缸6的缸杆缩回时，沿Y方向左右两端活动夹板的最外侧均超出架体1的Y方向最外侧。

全文数据：

权利要求：

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