申请/专利权人：山西工程技术学院

申请日：2023-06-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220757643U

主分类号：A61H3/00

分类号：A61H3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开一种生物仿生步行辅助器，腰部护块两侧对称设有连接臂，腰部护块呈弧形且内部为中空结构，腰部护块内部通过主控线路板设有单片机，腰部护块弧形内侧面分布有压力传感器，腰部护块内部设有蓄电池，连接臂一端下方设有第一铰接腿，第一铰接腿端部通过伸缩腿设有第二铰接腿，第一铰接腿与连接臂之间和第二铰接腿与伸缩腿之间设有驱动机构；本实用新型通过两组伸缩腿的设置，可根据使用者自身的需求来调整辅助器的长度，使其可以更好的与自身的身高相匹配，从而更好的辅助使用者运动，同时设置了陀螺仪配合压力传感器可实现摔倒自动报警的功能，在满足老年人和病人对于出行需要和锻炼需求的同时，又能保护老年人和病人的出行安全。

主权项：1.一种生物仿生步行辅助器，其特征在于：包括腰带辅助机构和腿部辅助机构，所述腰带辅助机构包括腰部护块1、连接臂2、主控线路板3、单片机4、压力传感器5和蓄电池6，所述腰部护块1两侧对称设有连接臂2，所述腰部护块1呈弧形且内部为中空结构，所述腰部护块1内部通过主控线路板3设有单片机4，所述腰部护块1弧形内侧面分布有压力传感器5，所述腰部护块1内部设有蓄电池6，所述腿部辅助机构包括第一铰接腿7、伸缩腿8、第二铰接腿9和驱动机构，所述连接臂2一端下方设有第一铰接腿7，所述第一铰接腿7端部通过伸缩腿8设有第二铰接腿9，所述第一铰接腿7与连接臂2之间和第二铰接腿9与伸缩腿8之间设有驱动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西工程技术学院 一种生物仿生步行辅助器

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