申请/专利权人：济南大学

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220760208U

主分类号：B08B1/34

分类号：B08B1/34;B08B1/52;B08B3/02;B08B11/04;F26B5/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及农业辅助机械设备的技术领域，尤其是涉及一种连栋温室顶棚清洗小车，包括可折弯机架，以及安装于可折弯机架上的自清洁单元、污水回收单元、直角转向单元，自清洁单元和污水回收单元下方设置有与可折弯机架固接的直角转向单元，直角转向单元两端安装有车轮，车轮通过轮毂电机与直角转向单元连接。本方案中通过轮毂电机带动车轮行驶，其余各电机分别带动滚刷转动、水泵工作和万向节转向，从而同时进行清洗、行驶与自清洁，实现连栋温室顶棚全方位自动清洗，减少人工操作的不安全隐患，提高农业生产效率。

主权项：1.一种连栋温室顶棚清洗小车，包括可折弯机架（1），以及安装于所述可折弯机架上的自清洁单元（2）、污水回收单元（3）和直角转向单元（4）；其特征在于：所述自清洁单元（2）和污水回收单元（3）下方设置有与可折弯机架（1）固接的直角转向单元（4）；所述直角转向单元（4）两端安装有车轮（44），所述车轮（44）通过轮毂电机与所述直角转向单元（4）连接；所述直角转向单元（4）包括设置有与可折弯机架（1）固接的定位安装外壳（41）、微型车桥（42）、车轮轴（43）、车轮（44）、与可折弯机架（1）固接的转向电机（45），以及与车轮轴（43）固接的钢丝绳（46）；所述直角转向单元（4）中车轮轴（43）共四组，各设置有上下两组轴状凸起；所述转向电机（45）通过联轴器（47）与其中一组车轮轴（43）的上侧轴状凸起连接，螺母（48）固接于下侧轴状凸起，钢丝绳（46）包裹缠绕在各组车轮轴（43）的下侧轴状凸起，固接于螺母（48）之间；所述自清洁单元（2）、污水回收单元（3）和水泵（5）置于可折弯机架（1）上，污水回收水箱（31）固定于可折弯机架（1）右侧，供水水箱（6）固定于可折弯机架（1）左侧；所述自清洁单元（2）安装在连栋温室顶棚清洗小车后端，包括设置有清洗仓（21）、喷水管（22）、海绵滚擦（23）、挤干辊轴（24）和转动电机（25），喷水管（22）安装于清洗仓（21）上方靠近挤干辊轴（24）部位，海绵滚擦（23）与转动电机轴（251）同轴心放置；所述可折弯机架（1）通过支撑轮轴（13）将前部机架（11）与后部机架（12）铰接在一起，两个支撑轮轴外侧各连接有支撑轮（14），支撑轮（14）、支撑轮轴（13）与铰接处转动副呈同轴心分布。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南大学 一种连栋温室顶棚清洗小车

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