申请/专利权人：广州市赛康尼机械设备有限公司

申请日：2019-07-22

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110253953B

主分类号：B31B50/74

分类号：B31B50/74;B31B50/06;B31B50/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种分托成型机，其包括：输送机构，所述输送机构设有合托工位；取托机构，所述取托机构设置于所述输送机构的上方；合托机构，所述合托机构设置于所述合托工位的上方；及夹托机构，所述夹托机构设置于所述合托工位内。本方案的分托成型机能够取代人力手动操作，利于降低工人劳动强度，提高托盒成型效率，同时各机构衔接、协同配合，可保证托盒的合托精度即凹槽的对位精度，保证后续产品玻璃瓶能够可靠装入孔位中，提高生产可靠性。

主权项：1.一种分托成型机，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构设有合托工位；取托机构，所述取托机构设置于所述输送机构的上方；合托机构，所述合托机构设置于所述合托工位的上方；及夹托机构，所述夹托机构设置于所述合托工位内；所述分托成型机还包括机座，所述输送机构包括设置于所述机座上并相互衔接的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件包括第一底座，所述合托机构包括设置于所述机座上的立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内；所述压杆远离所述伸缩驱动件的一端设置有柔性压块；所述夹托机构包括设置于所述第一底座上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构还包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。

全文数据：分托成型机技术领域本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种分托成型机。背景技术目前，在医疗、保健、美容等行业中，会经常使用到液状或粉状产品，液状或粉状产品被装于玻璃瓶器皿中。为了保证运输、使用过程中玻璃瓶不受外界撞击而破裂，玻璃瓶需要被放置在塑料材质托盒的孔位中受到防护。现有的托盒成型方式为：在初始状态时，托盒为平面结构，中间设计有弯折线，弯折线的两侧部分分别对应设计有一端开口的凹槽。生产时，由工人逐个拾取塑料材质的托盒，然后沿弯折线手动对折，使弯折线两侧的托盒部分合托并卡接固定，从而由两侧的凹槽对位形成孔位。然而，该手动操作方式存在如下缺陷：工人手动拾取托盒、对折、压合等一些列操作的劳动强度大，效率低，合托后的托盒无法保证凹槽对位准确，导致后续玻璃瓶无法顺利插入孔位，影响产品后续加工可靠性。发明内容基于此，有必要提供一种分托成型机，旨在解决现有技术存在的劳动强度大、效率低、合托精度低的问题。其技术方案如下：一种分托成型机，其包括：输送机构，所述输送机构设有合托工位；取托机构，所述取托机构设置于所述输送机构的上方；合托机构，所述合托机构设置于所述合托工位的上方；及夹托机构，所述夹托机构设置于所述合托工位内。上述分托成型机用于对托盒自动完成取托、合托、夹托等一些列操作。具体地，生产时输送机构上放置有托盒的原料为保证加工连续性，托盒为多个，并相互叠合形成为一摞，托盒受输送机构驱动不断向下游移动。其中，托盒为采用塑料材质制作的透明板件，托盒为矩形，中间设计有弯折线；弯折线的两侧部分对称设有一端开口的凹槽，对托盒加工之后，需要将两侧的托盒部分以弯折线进行对折而相互拼合，使两侧的凹槽对准拼合形成用于放置产品玻璃瓶的孔位；为了使两侧的托盒部分相互连接固定，其中一侧的托盒部分设有插孔，另一侧的托盒部分对应设有插柱。因此，当托盒移动到取托机构工作行程内时，取托机构便夹取一个托盒并将其移栽至合托工位内；紧接着，合托工位对准弯折线部位进行下压，使弯折线两侧的托盒部分向内相对翻转贴合实现合托；最后，通过夹托机构进行挤压，便能够将两侧的托盒部分夹紧固定即插柱插入插孔内，如此便完成托盒的自动分托成型加工。相较于现有加工方式，本方案的分托成型机能够取代人力手动操作，利于降低工人劳动强度，提高托盒成型效率，同时各机构衔接、协同配合，可保证托盒的合托精度即凹槽的对位精度，保证后续产品玻璃瓶能够可靠装入孔位中，提高生产可靠性。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述分托成型机还包括机座，所述输送机构包括设置于所述机座上并相互衔接的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件之间形成所述合托工位。在其中一个实施例中，所述第一输送组件包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上并围设在所述第一传送带的传送方向的两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆和所述第二导杆靠近所述取托机构的末端均设有弹性复位件、及与所述弹性复位件旋转连接的限位钩。在其中一个实施例中，所述第二输送组件包括形成有凹槽的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动组件、及可移动设置于所述凹槽内并与所述第二驱动组件驱动连接的第二传送带，所述第二传送带上设有定位凸体。在其中一个实施例中，所述取托机构包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的直线驱动件、与所述直线驱动件驱动连接并与所述滑轴套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。在其中一个实施例中，所述取托机械手包括真空发生器、与所述真空发生器连通的真空管路、与所述真空管路连通的吸盘、及与所述翻转驱动件连接的退让组件，所述退让组件包括固定板、滑动设置于所述固定板上的固定轴、及套装在所述固定轴上并一端与所述固定板连接的弹簧。在其中一个实施例中，所述取托机构还包括设置于所述滑轴上的到位传感器，所述到位传感器与所述滑块触发配合。在其中一个实施例中，所述合托机构包括设置于所述机座上的立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内。在其中一个实施例中，所述压杆远离所述伸缩驱动件的一端设置有柔性压块。在其中一个实施例中，所述夹托机构包括设置于所述第一底座上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。附图说明图1为本发明一实施例所述的分托成型机的结构示意图；图2为图1所示分托成型机的正视结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图。附图标记说明：10、输送机构，11、第一输送组件，111、第一底座，112、第一传送带，113、第一导杆，114、第二导杆，115、限位钩，20、取托机构，21、支架，22、滑轴，23、直线驱动件，24、翻转驱动件，25、取托机械手，30、合托机构，31、立架，32、伸缩驱动件，33、压杆，40、夹托机构，50、机座。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。现有技术中，对于医疗、美容行业中使用到的产品，通常由纸质外包装盒、透明塑料托盒、瓶装玻璃瓶或透明塑料瓶产品液状或粉状以及产品说明书构成。这些产品通常使用自动化生产系统完成自动组装而集合到外包装盒中。比较特别的是，为了避免玻璃瓶在安装取用、运输等环节中受撞击损伤，本方案中所使用到的塑料托盒并非传统的平直状也即直接将玻璃瓶嵌在托盒的凹槽内，玻璃瓶的一半甚至大部分露出在凹槽外部，如此玻璃瓶存在安装不牢固的问题，而是弯折状，弯折状的托盒能够形成孔位，玻璃瓶插入孔位后，整个外周向均受到托盒的维护，能够最大程度上对玻璃瓶施予防护。如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的分托成型机，用于将平直状的托盒自动进行翻折压合，以形成容置玻璃瓶的孔位，以便于在后续加工工序中，将产品玻璃瓶装入该孔位中得到防护。具体地，该分托成型机包括：机座50、输送机构10、取托机构20、合托机构30及夹托机构40。机座50为承载主体，用于安装输送机构10、取托机构20、合托机构30和夹托机构40。机座50的内部安装有控制器及其它电器部件，控制器与输送机构10、取托机构20、合托机构30以及夹托机构40分别通过电线电性连接，进而能够根据预设程序发出指令，使各执能机构相互协同动作，完成对托盒的自动化加工，利于保证加工质量和生产效率。此外，机座50的底部还安装有滚轮，使得本分托成型机具备较强的机动能力，可根据生产需求灵活变换工作地点。进一步地，机座50的底部还设有定位支脚，用于将分托成型机牢靠固定在指定工作地点，保证工作可靠。所述输送机构10设有合托工位；所述取托机构20设置于所述输送机构10的上方；所述合托机构30设置于所述合托工位的上方；所述夹托机构40设置于所述合托工位内。上述分托成型机用于对托盒自动完成取托、合托、夹托等一些列操作。具体地，生产时输送机构10上放置有托盒为保证加工连续性，托盒为多个，并相互叠合形成为一摞，托盒受输送机构10驱动不断向下游移动。其中，托盒为采用塑料材质制作的透明板件，托盒为矩形，中间设计有弯折线；弯折线的两侧部分对称设有一端开口的凹槽，对托盒加工之后，需要将两侧的托盒部分以弯折线进行对折而相互拼合，使两侧的凹槽对准拼合形成用于放置产品玻璃瓶的孔位；为了使两侧的托盒部分相互连接固定，其中一侧的托盒部分设有插孔，另一侧的托盒部分对应设有插柱。因此，当托盒移动到取托机构20工作行程内时，取托机构20便夹取一个托盒并将其移栽至合托工位内；紧接着，合托工位对准弯折线部位进行下压，使弯折线两侧的托盒部分向内相对翻转贴合；最后，通过夹托机构40进行挤压，便能够将两侧的托盒部分夹紧固定即插柱插入插孔内，如此便完成托盒的自动分托成型加工。相较于现有加工方式，本方案的分托成型机能够取代人力手动操作，利于降低工人劳动强度，提高托盒成型效率，同时各机构衔接、协同配合，可保证托盒的合托精度即凹槽的对位精度，保证后续产品玻璃瓶能够可靠装入孔位中，提高生产可靠性。一实施例中，所述输送机构10包括设置于所述机座50上并相互衔接的第一输送组件11和第二输送组件，所述第一输送组件11与所述第二输送组件之间形成所述合托工位。因而第一输送组件11能够将初始状态的托盒不断向合托工位输送，保证生产连续性，当合托工位完成托盒的合托、夹盒加工后，形成有孔位的弯折状托盒便能够通过第二输送组件继续向下游工位传送，进行装瓶、装盒等一系列加工。请继续参阅图1，具体地，一实施例中，所述第一输送组件11包括第一底座111、设置于所述第一底座111上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带112、及设置于所述第一底座111上并围设在所述第一传送带112的传送方向的两侧的第一导杆113和第二导杆114；所述第一导杆113和所述第二导杆114靠近所述取托机构20的末端均设有弹性复位件、及与所述弹性复位件旋转连接的限位钩115。因而第一驱动组件驱动第一传动带转动，便能够将放置在第一传送带112上的层叠布置的一摞托盒平直状向前输送。第一导杆113和第二导杆114设置在第一传送带112的宽度方向两侧，可对托盒起到侧向挡护作用，避免托盒从第一传送带112上掉落。特别地，为了保证加工质量，取托机构20单次取料操作时，需保证至夹取一个托盒，因而通过在第一导杆113和第二导杆114的末端安装弹性复位件和可以旋转的限位钩115，使得当取托机构20夹取最外侧的托盒并取离时，限位钩115受挤推力朝远离第一导杆113和第二导杆114的方向旋转；当最外侧的托盒被完全取离后，由于限位钩115所受的挤推力消失，便可在弹性复位件的带动下自动旋转复位而将剩余的次外层的托盒扣压住，从而防止一次取离两个或以上的托盒，可大大提高取托操作的可靠性与准确性。请继续参阅图2，所述取托机构20包括设置于所述机座50上的支架21、设置于所述支架21上的滑轴22、设置于所述支架21上的直线驱动件23、与所述直线驱动件23驱动连接并与所述滑轴22套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件24、及与所述翻转驱动件24驱动连接的取托机械手。当进行取托操作时，直线驱动件23输出朝向托盒方向的直线动力，推动滑块在滑轴22上移动；滑块便同步带动翻转驱动件24靠近托盒移动，在移动过程中，翻转驱动件24输出旋转动力，带动水平状态的取托机械手旋转至竖直状态，从而更好的与最外层的托盒配合，最终由取托机械手完成抓取操作。具体地，一实施例中，所述取托机械手25包括真空发生器、与所述真空发生器连通的真空管路、与所述真空管路连通的吸盘、及与所述翻转驱动件24连接的退让组件，所述退让组件包括固定板、滑动设置于所述固定板上的固定轴、及套装在所述固定轴上并一端与所述固定板连接的弹簧。因而通过吸盘的真空吸附力，能够将最外侧的托盒可靠抓取，且采用吸盘抓取的方式不会使托盒受到刚性夹持力，避免托盒受到形变损坏。此外，为了避免吸盘靠近托盒的瞬间，对托盒造成过大冲击，导致托盒出现变形，吸盘与托盒接触后，弹簧受力能够压缩回退，使吸盘与托盒接触的一瞬间形成缓冲，从而防止上述问题发生。进一步地，所述取托机构20还包括设置于所述滑轴22上的到位传感器，所述到位传感器与所述滑块触发配合。到位传感器与机座50内的控制器电性连接，能够检测吸盘是否移动到预设位置，确保翻转驱动件24动作后吸盘能够与托盒可靠接触。可以理解的，上述直线驱动件23可以是直线气缸或直线电机；旋转驱动件可以是旋转气缸或旋转电机；到位传感器可以是但不限于红外传感器、激光传感器等。当吸盘抓取最外侧的托盒后便会通过旋转驱动件和移动驱动件的复合运动复位，此时竖向姿态的托盒转变为水平姿态；紧接着，控制器控制真空发生器停止工作，吸盘失去真空吸力，托盒在自重作用下掉落到合托工位内。可以理解的，合托工位为凹腔结构，其大小恰好能够容纳一个托盒，且能够支撑托盒维持水平姿态。且托盒恰好处于合托机构30的正下方。请继续参阅图1和图2，所述合托机构30包括设置于所述机座50上的立架31、设置于所述立架31上的伸缩驱动件32、与所述伸缩驱动件32驱动连接的压杆33，所述压杆33能够伸入所述合托工位内。伸缩驱动件32向垂直下方输出直线动力，推动压杆33下移，此时压杆33恰好抵接托盒的弯折线部分；当压杆33进一步下移时，托盒在压杆33的挤压作用下便能够以弯折线为中线向内实现对折合拢，由此便完成了对托盒的合托作业。可选地，伸缩驱动件32可以是但不限于气缸、直线电机等。需要说明的是，为了防止托盒受刚性挤压形变、甚至发生破裂，所述压杆33远离所述伸缩驱动件32的一端设置有柔性压块。具体地，柔性压块的尺寸应当与两侧凹槽合拢后形成的孔位的尺寸匹配，从而在合托作业结束后，柔性压块能够从孔位内抽离出。进一步地，所述夹托机构40包括设置于所述第一底座111上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构40包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。因而当合托结束后，合拢的托盒恰好处于第一夹块与第二夹块之间，夹持驱动柱件驱动第一夹块和第二夹块相向移动，从能够对托盒形成夹紧，使对应设计的插柱与插孔插接，使托盒保持合托形态，保持孔位形态固定，以便后续玻璃瓶安装。所述第二输送组件包括形成有凹槽的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动组件、及可移动设置于所述凹槽内并与所述第二驱动组件驱动连接的第二传送带，所述第二传送带上设有定位凸体。当夹盒作业结束后，推料驱动件便驱动推板伸出，将托盒推入第二底座的凹槽内；紧接着，第二驱动组件驱动第二传送带转动，定位凸体便推着托盒同步向前移动，从而进入后一加工工位。将第二传送带设计安装在凹槽内，其目的在于借助凹槽的U型腔，能够对托盒形成侧向约束，防止托盒在传送过程中因振动等原因松脱散开。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种分托成型机，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构设有合托工位；取托机构，所述取托机构设置于所述输送机构的上方；合托机构，所述合托机构设置于所述合托工位的上方；及夹托机构，所述夹托机构设置于所述合托工位内。2.根据权利要求1所述的分托成型机，其特征在于，所述分托成型机还包括机座，所述输送机构包括设置于所述机座上并相互衔接的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件之间形成所述合托工位。3.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述第一输送组件包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上并围设在所述第一传送带的传送方向的两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆和所述第二导杆靠近所述取托机构的末端均设有弹性复位件、及与所述弹性复位件旋转连接的限位钩。4.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述第二输送组件包括形成有凹槽的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动组件、及可移动设置于所述凹槽内并与所述第二驱动组件驱动连接的第二传送带，所述第二传送带上设有定位凸体。5.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述取托机构包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的直线驱动件、与所述直线驱动件驱动连接并与所述滑轴套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。6.根据权利要求5所述的分托成型机，其特征在于，所述取托机械手包括真空发生器、与所述真空发生器连通的真空管路、与所述真空管路连通的吸盘、及与所述翻转驱动件连接的退让组件，所述退让组件包括固定板、滑动设置于所述固定板上的固定轴、及套装在所述固定轴上并一端与所述固定板连接的弹簧。7.根据权利要求5所述的分托成型机，其特征在于，所述取托机构还包括设置于所述滑轴上的到位传感器，所述到位传感器与所述滑块触发配合。8.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述合托机构包括设置于所述机座上的立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内。9.根据权利要求8所述的分托成型机，其特征在于，所述压杆远离所述伸缩驱动件的一端设置有柔性压块。10.根据权利要求3所述的分托成型机，其特征在于，所述夹托机构包括设置于所述第一底座上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构还包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。

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