申请/专利权人：东莞市力星激光科技有限公司

申请日：2019-09-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110421277B

主分类号：B23K26/38

分类号：B23K26/38;B23K26/70;B23K37/053

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本发明公开一种三卡盘激光切管机，包括基座、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和激光头，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘均可滑动设置于基座，所述第一卡盘和第二卡盘设于基座的两端，所述第三卡盘设于第一卡盘和第二卡盘之间，所述激光头设于基座上，所述激光头可沿基座宽度方向及高度方向移动，所述基座上设有可沿基座高度方向上下移动的辅助支撑机构。本发明能实现真正的零尾料切割，减少原材料消耗，环保节能，更能降低生产成本；能有效避免在高速切管时草绳现象发生，能有效提高切割质量；使管材得到良好的支撑，能有效避免因重心外置而发生撬棍现象，使激光切管机运行起来更加稳定；本发明只设有三个卡盘，有效降低制造成本，降低生产成本。

主权项：1.一种三卡盘切管方法，其特征在于：所述三卡盘切管方法使用的三卡盘激光切管机包括基座、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘和激光头，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘均可滑动设置于基座，所述第一卡盘和第二卡盘设于基座的两端，所述第三卡盘设于第一卡盘和第二卡盘之间，所述激光头设于基座上，所述激光头可沿基座宽度方向及高度方向移动，所述基座上设有可沿基座高度方向上下移动的辅助支撑机构；所述辅助支撑机构为三个，三个辅助支撑机构间隔设置于基座上，所述辅助支撑机构包括第一安装座、限位组件和升降组件，所述限位组件设于第一安装座上，所述限位组件包括第一齿轮、两限位柱、沿基座宽度方向设置的第一滑轨和驱动两限位柱相向或反向移动的第一驱动气缸，所述第一滑轨为两条，两条第一滑轨前后平行设置，一条第一滑轨上滑动设置有一个第一滑座，一个限位柱安装于一个第一滑座上，一个第一滑座的侧沿设有一条与第一滑轨平行的第一齿条，所述第一齿轮为一个，所述第一齿轮可转动安装于第一安装座上，所述第一齿轮与两条第一齿条均啮合，所述第一驱动气缸固定安装于第一安装座上，所述第一驱动气缸的伸缩端与其中一个第一滑座固定连接，所述升降组件包括沿基座高度方向设置的第二齿条和驱动两限位柱同时上下移动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于基座，所述第一驱动电机的输出端固定装设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述限位柱外侧套装有可自转的轴套；所述基座设有沿基座长度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨为两条，两条第二滑轨左右平行设置，一条第二滑轨上滑动设置有至少三个第二滑座，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘分别通过一第二安装座与第二滑座固定连接，所述基座的内侧壁设置有第三齿条，所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘上均设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第二驱动电机和第三齿轮，所述第二驱动电机固定安装于第二安装座上，所述第三齿轮与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘上均设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、轴联器、传动齿轮和传动盘，所述旋转电机固定安装于第二安装座上，所述传动齿轮通过轴联器与旋转电机的输出轴固定连接，所述传动盘分别固定装设于第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘的前端，所述传动齿轮与传动盘相互啮合；所述第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘均具有四个卡爪，所述第一卡盘的四个卡爪为固定卡爪，所述第三卡盘的四个卡爪上均设有滚动套，所述第二卡盘设有一个旋转卡爪，所述旋转卡爪的一端装设有滚动套，所述旋转卡爪另一端装设有固定块，所述旋转卡爪可旋转180°，所述第二卡盘的剩余三个卡爪上均设有滚动套；所述三卡盘激光切管机还包括切割座、驱动激光头沿基座宽度方向移动的第一驱动机构和驱动激光头沿基座高度方向移动的第二驱动机构，所述切割座固定装设于基座上方，所述第一驱动机构包括第三安装座、第一丝杆、第一丝杆座、第三滑轨、第三滑座和第三驱动电机，所述第一丝杆沿基座宽度方向设置于切割座上，所述第一丝杆座滑动安装于第一丝杆上，所述第三驱动电机固定安装于切割座上，所述第一丝杆与第三驱动电机的输出端固定连接，所述第三滑轨固定设置于切割座上，且所述第三滑轨与第一丝杆平行设置，所述第三滑座滑动设置于第三滑轨上，所述第三安装座同时与第一丝杆座和第三滑座固定连接，所述激光头设于第三安装座上，所述第二驱动机构包括安装板、第二丝杆、第二丝杆座、第四滑轨、第四滑座和第四驱动电机，所述第二丝杆沿基座高度方向设置于第三安装座上，所述第二丝杆座滑动安装于第二丝杆上，所述第四驱动电机固定安装于第三安装座上，所述第二丝杆与第四驱动电机的输出端固定连接，所述第四滑轨固定设置于第三安装座上，所述第四滑轨与第二丝杆平行设置，所述第四滑座滑动设置于第四滑轨上，所述安装板同时与第二丝杆座和第四滑座固定连接，所述激光头固定安装于安装板上；所述三卡盘激光切管机还包括下料机构，所述下料机构包括下料板、下料盘和驱动下料板旋转使工件自下料板转移至下料盘中的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第一安装架、第五滑轨、第五滑座、第四齿条、第四齿轮、第五驱动电机和第二驱动气缸，所述第五滑座固定安装于基座上，所述第五滑轨和第四齿条沿基座高度方向安装于第一安装架上，所述第五滑轨滑动设置于第五滑座上，所述第五驱动电机固定安装于基座上，所述第四齿轮与第五驱动电机的输出端固定连接，所述第四齿轮与第四齿条啮合，所述下料板的右端与第一安装架的上端铰接，所述第二驱动气缸固定安装于第一安装架上，所述第二驱动气缸的伸缩端与下料板的左端铰接，所述下料盘设于基座的一侧；所述三卡盘激光切管机还包括筛选机构，所述筛选机构包括筛选板、废料盘和第三驱动气缸，所述筛选板与下料板铰接，所述下料板的下端固定连接有第二安装架，所述第三驱动气缸与第二安装架铰接，所述第三驱动气缸的伸缩端与筛选板铰接，所述废料盘设于筛选板的正下方；所述三卡盘激光切管机还包括控制装置，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、旋转电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸均与控制装置电连接；所述三卡盘切管方法包括以下步骤：步骤A.控制装置控制三个辅助支撑机构同时向上移动，且将管材置于两限位柱之间，控制装置控制两限位柱相向移动夹紧管材，接着控制装置控制三个辅助支撑机构带着管材同时移动以使管材的轴线与第一卡盘、第二卡盘和第三卡盘的中心线相互重合；步骤B.控制装置控制第一卡盘向后移动，同时控制装置控制位于最前端的辅助支撑机构向下移动避让第一卡盘，第一卡盘卡紧管材的前端，第一卡盘带着管材向后移动，使管材的后端穿过第三卡盘伸入第二卡盘中，之后剩余的辅助支撑机构依次向下移动，然后第三卡盘向前移动卡于管材的重心；步骤C.第一卡盘和第三卡盘同时向后移动，管材从第二卡盘处伸出的长度大于切割长度，激光头与第二卡盘之间具有一定距离，启动激光头，激光头发出激光对管材进行切割，然后进入步骤D；步骤D.控制装置判断第三卡盘与第二卡盘之间的距离是否小于第一长度阈值，若是，则进入步骤E，若否，则进入步骤C；步骤E.第二卡盘移动至基座的最后端，而第三卡盘移动至原第二卡盘的位置，管材在第一卡盘带动下向后移动直至管材从第三卡盘处伸出的长度大于切割长度，激光头与第三卡盘之间具有一定距离，启动激光头，激光头发出激光对管材进行切割，然后进入步骤F；步骤F.控制装置判断第一卡盘与第三卡盘之间的距离是否小于第二长度阈值，若是，则进入步骤G，若否，则进入步骤E；步骤G.第三卡盘移动至激光头的后端，夹紧管材，第二卡盘的旋转卡爪旋转180°后夹紧管材，第一卡盘松开管材，并向前移动一段距离；步骤H.第二卡盘前后移动将管材从第三卡盘处伸出的长度大于切割长度，启动激光头对管材进行切割，进入步骤I；步骤I.控制装置判断是否切割完成，若是，则进入步骤J，若否，则进入步骤H；步骤J.进行人工下料，然后第一卡盘移动至基座的最前端，第三卡盘和第二卡盘先后向前移动回到初始位置。

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