申请/专利权人：江苏科技大学;江苏省未来网络创新研究院

申请日：2022-03-17

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114650567B

主分类号：H04W28/08

分类号：H04W28/08;H04W28/084;H04W4/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种无人机辅助V2I网络任务卸载方法，将无人机边缘服务器引入到V2I网络中，作为空中边缘服务器替代部分路边单元服务器来帮助处理来自车辆用户的计算任务，无人机服务器因其灵活的机动性、较大的通信范围和较小的空地链路干扰与损耗，可以有效弥补因车辆移动性而导致的断联或多跳通信带来较大时延的问题；车辆用户将任务部分卸载给无人机服务器或路边单元服务器，充分利用无人机边缘服务器优势，缓解了网络的拥堵，提高了系统的时效性；本发明通过车辆用户、无人机、路边单元三者协同处理任务，可以有效降低系统总时延，缓解通信链路拥塞。

主权项：1.一种无人机辅助V2I网络任务卸载方法，其特征在于：由K个车辆用户、M架无人机服务器和I个RSU组成场景系统；车辆用户集合为κ＝{1,…,K}，对应三维坐标uk＝xk,yk，0；I个RSU等间距D部署在道路，RSUi的坐标为ri＝Di,0，起始RSU的坐标为r1＝D,0，每个RSU的发射功率相同，且覆盖半径为D；M个无人机服务器分布在道路上方，表示为集合m＝{1,…,M}，对应三维坐标为qm＝xm,ym,hm；K、M、I取值都为任意正整数；包括以下步骤：步骤1：每一个车辆用户选择距离最近的无人机或在通信范围内的RSU进行卸载，并计算得到最佳卸载比例，形成初始的卸载策略集W；基于初始的卸载策略集W，计算得到全局时延；初始化卸载策略更新集初始化全局计算时间更新集步骤2：基于当前的卸载策略集W，对于车辆用户k，通过切换卸载服务器来寻找能使全局时延减小的卸载决策，此过程中，其他车辆用户的卸载决策不发生变化；若存在，则将该卸载决策更新到卸载策略更新集D，将基于此策略计算的全局时延更新到全局计算时间更新集T；若不存在，则车辆用户k+1通过切换卸载服务器来寻找能使全局时延减小的卸载决策；依次类推，迭代完所有车辆用户；步骤3：对于卸载策略更新集D中的车辆用户，基于全局计算时间更新集T，得到有且仅有一个最大程度减小全局时延的车辆用户，该车辆用户能赢得更新卸载策略的机会，若该车辆用户更新卸载策略，则采用该卸载策略更新当前的卸载策略集W，执行步骤2；若该车辆用户不更新卸载策略，则输出当前的卸载策略集W和相应的全局时延；步骤4：车辆用户按照步骤3得到的卸载策略集W进行任务卸载；所述的卸载服务器为无人机服务器或RSU；所述的卸载策略包括选择的卸载服务器和最佳卸载比例；所述的全局时延表示为： 其中： 式中，为选择无人机服务器进行任务卸载执行时车辆用户k本地执行的计算时延，为车辆用户k卸载到无人机服务器m过程中的传输时延，为无人机服务器m的计算时延；为选择RSU进行任务卸载执行时车辆用户k本地执行的计算时延，为车辆用户k卸载到RSUi过程中的传输时延，为RSUi的计算时延，a为回传时延。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学;江苏省未来网络创新研究院 一种无人机辅助V2I网络任务卸载方法

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