申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学

申请日：2022-10-22

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN115503880B

主分类号：B63B21/00

分类号：B63B21/00;B63C7/26;B63B22/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：本发明涉及锚检测技术领域，本发明公开了一种舟桥装备投起锚快速指示装置，包括通过连接绳固定连接在锚杆上用于标记锚杆位置的标记漂浮物、安装在所述标记漂浮物的内部用于反射声波信号的反射模块、安装在所述反射模块顶部用于发射声波信号的声纳单元，滑动连接在所述偏移补偿轨周侧用于对所述标记漂浮物倾斜最低点施加补偿动力的偏移补偿器；通过水下的标记漂浮物可以避免暴露门桥位置情况，同时利用声纳的主动发射与被动反射采用两种定位方法都锚杆尾端的标记漂浮物进行定位，从而快速判断锚杆位置，同时利用偏移检测器对标记漂浮物受水流影响的偏移情况，通过偏移补偿器对标记漂浮物补偿，使标记漂浮物克服水流趋向竖直，保证标记漂浮物对锚杆的标记精确度。

主权项：1.一种舟桥装备投起锚快速指示装置，其特征在于：包括通过连接绳（13）固定连接在锚杆上用于标记锚杆位置的标记漂浮物、安装在所述标记漂浮物的上方用于反射声波信号的反射模块（5）、安装在所述反射模块（5）顶部用于发射声波信号的声纳单元（52），可拆卸连接在所述标记漂浮物周侧的偏移补偿轨、滑动连接在所述偏移补偿轨周侧用于对所述标记漂浮物倾斜最低点施加补偿动力的偏移补偿器（3）、以及用于判断所述标记漂浮物偏移状态为所述偏移补偿器（3）的动力选择提供参考数值的偏移检测器（4）；所述标记漂浮物包括上下分布的分隔板（11）和底罩壳（12），所述分隔板（11）与所述底罩壳（12）固定连接，所述底罩壳（12）为圆锥体，所述底罩壳（12）周侧开设有若干个水压克服孔（121），所述底罩壳（12）的周侧底端开设有用于穿过所述连接绳（13）固定的固定穿孔（122），所述反射模块（5）固定在所述分隔板（11）的顶面，所述反射模块（5）上开设有用于对所述声纳单元（52）固定的安装槽（51），所述反射模块（5）具有四组环形分布的组合面，每组组合面由三个相互垂直的反射面组成；所述所述分隔板（11）与所述底罩壳（12）的连接处固定连接有外环（14），所述偏移补偿轨包括顶环（21）与底环（22），所述顶环（21）与所述底环（22）位于所述外环（14）的上下端面通过螺钉固定连接，所述偏移补偿器（3）滑动连接在所述顶环（21）与所述底环（22）之间，所述顶环（21）与所述底环（22）的相对侧均开设有环形滑槽（23），所述偏移补偿器（3）的上下端面均固定连接有滑柱（34），所述滑柱（34）滑动连接在所述环形滑槽（23）的内部；所述偏移补偿器（3）远离所述外环（14）的一侧安装有反推扇叶（31），所述反推扇叶（31）由所述偏移补偿器（3）内部的驱动电机（311）控制驱动，所述偏移补偿器（3）内部安装有用于控制所述驱动电机（311）转速的控制器（35），所述偏移补偿器（3）靠近所述偏移补偿轨一侧滑动连接有卡块（33），所述偏移补偿器（3）内部安装有与所述卡块（33）磁级相同的电磁铁（32），所述卡块（33）与所述偏移补偿器（3）通过弹簧弹性连接，所述外环（14）的周侧固定连接有与所述卡块（33）相配合的卡齿（141）；所述偏移检测器（4）的内部具有空心腔（41），所述偏移检测器（4）的内壁固定连接有两组环形分布的液位传感器（42），两组所述液位传感器（42）上下分布，其中同一水平面上的两个所述液位传感器（42）的最大间距距离小于所述偏移检测器（4）的内径，所述液位传感器（42）的线路穿过所述空心腔（41）与接收腔（111）内部的数据传输模块（43）信号连接。

全文数据：

权利要求：

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