申请/专利权人：中国海洋大学

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117244830B

主分类号：B08B1/12

分类号：B08B1/12;B08B1/36;B08B5/02;B08B13/00;F26B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明涉及充电口清洁技术领域，具体的说是一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构，包括基体、充电源模组、隔离机构与转移机构，所述基体的内部固定连接有安装板，所述转移机构设置于安装板的上方，所述基体的内部运动有放置架，本发明的有益效果为：通过清洁模组，能够对水下机器人的充电端进行清理，保证充电端的整洁，减少对充电源模组的腐蚀和损害，保持充电效果并降低安全隐患，此外，通过水膜去除机构，能够去除水下机器人表面的水膜，降低充电口沾水的风险，除此之外，通过设立的返水舱，可以将充好电的水下机器人储存在返水舱中用于备用，或者暂时存放一些电量耗尽暂时无法得到充电的水下机器人，能够避免其遗失。

主权项：1.一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构，包括基体（1）、充电源模组（13）、隔离机构（5）与转移机构（12），所述基体（1）的内部固定连接有安装板（15），所述转移机构（12）设置于安装板（15）的上方，所述基体（1）的内部运动有放置架（10），所述基体（1）的一侧固定连接有电动舱门一（2），所述基体（1）的内部固定安装有充电源模组（13），所述基体（1）的内部且位于安装板（15）的下方设有隔离机构（5），其特征在于：所述安装板（15）的一侧设置有清洁模组（19），所述基体（1）的内部设置有水膜去除机构（4），所述基体（1）的一侧设有返水舱（6）；水膜去除机构（4），其被装配为通过液压杆一（405）的伸缩，带动运动座（404）在安装座（402）的内部进行滑动，进而利用热风机（406）反复的对水下机器人（16）表面的水膜烘干，且水膜去除机构（4）设置有两个，分别位于水下机器人（16）的两侧；清洁模组（19），其被装配为利用两个电动推杆（191）的运动来调节柱体（194）的位置，通过电动机二（195）驱动转动盘（197）转动，清洁刷（198）可对水下机器人（16）的充电端进行清理，在转动盘（197）的内部开设有出气孔，喷气管（199）与其相通，同时对水下机器人（16）的充电端进行喷气清理；返水舱（6），其可专门为充电完成的水下机器人（16）提供返水条件，而水下机器人（16）由推动机构（7）运动至返水舱（6），电动舱门一（2）与电动舱门二（601）分别为进口与出口，分开运行以提高工作效率；放置架（10），其被装配为通过电动伸缩杆（102）与限位推杆一（171）的配合将水下机器人（16）固定在放置架（10）内，通过转移机构（12）的运行，可带动水下机器人（16）进行运动；所述转移机构（12）包括电动机一（121），所述电动机一（121）固定连接于安装板（15）的顶部，所述安装板（15）的顶部固定连接有密封壳（123），所述密封壳（123）的内部转动连接有丝杆（122），所述丝杆（122）的一端与电动机一（121）输出轴的一端固定连接，所述丝杆（122）的外壁螺纹连接有移动块（124），所述移动块（124）与密封壳（123）以及安装板（15）滑动连接，所述安装板（15）的内部设有密封机构（11）；所述移动块（124）的底部固定连接有放置架（10），所述放置架（10）的内部固定连接有放置板（101），所述放置板（101）的内部固定安装有若干电动伸缩杆（102），所述放置架（10）的内部设有水下机器人（16），所述水下机器人（16）的底部固定连接有限位板（17），所述限位板（17）的内部固定安装有与电动伸缩杆（102）相对应的限位推杆一（171），所述电动伸缩杆（102）的伸缩端可位于限位板（17）的内部，所述电动伸缩杆（102）的伸缩端开设有通孔，所述限位推杆一（171）的伸缩端可贯穿通孔，所述水下机器人（16）的顶部固定安装有推动板（18）；所述推动机构（7）包括基座（701），所述基座（701）固定连接于基体（1）的一侧，所述基座（701）的内部固定安装有液压杆二（702），所述液压杆二（702）的伸缩端开设有限位孔，所述推动板（18）的内部固定安装有限位推杆二（181），所述限位推杆二（181）的伸缩端可贯穿限位孔；所述隔离机构（5）包括主箱（501），所述主箱（501）固定连接于基体（1）的底部，所述主箱（501）的内部固定连接有固定隔板（502），所述主箱（501）的内部固定安装有电机三，所述电机三输出轴的一端固定连接有主动轴（504），所述主箱（501）的内部转动连接有转动轴（503）与从动轴（505），所述主动轴（504）与转动轴（503）的外壁均固定连接有柱齿轮，两个柱齿轮相互啮合，所述转动轴（503）的外壁设有同步带（506），所述转动轴（503）通过同步带（506）与从动轴（505）传动连接，所述主动轴（504）与从动轴（505）的一端均固定连接有运动杆（507），两个所述运动杆（507）滑动连接于固定隔板（502）的内部，所述固定隔板（502）的内部滑动连接有两个隔离板（508），两个所述运动杆（507）的一端分别滑动连接于两个隔离板（508）的内部；两个所述水膜去除机构（4）均包括固定板（401），所述固定板（401）与基体（1）固定连接，所述固定板（401）的内部滑动连接有两个液压门（403），所述基体（1）的内壁固定连接有四个安装座（402），四个所述安装座（402）的内部均滑动连接有运动座（404），所述运动座（404）的外壁固定安装有两个热风机（406），所述基体（1）的内部固定安装有四个液压杆一（405），四个所述液压杆一（405）的伸缩端分别与四个运动座（404）固定连接；所述清洁模组（19）包括两个电动推杆（191），两个所述电动推杆（191）均固定连接于安装板（15）的顶部，所述电动推杆（191）的伸缩端固定连接有滑块（192），所述滑块（192）与安装板（15）滑动连接，所述滑块（192）的一侧转动连接有曲杆（193），两个所述曲杆（193）的一端内部转动连接有柱体（194），所述柱体（194）的一侧固定连接有电动机二（195），所述电动机二（195）输出轴的一端固定连接有转动盘（197），所述转动盘（197）与柱体（194）转动连接，所述转动盘（197）的一侧设有若干清洁刷（198），所述转动盘（197）的内部开设有出气孔，所述柱体（194）的一侧固定连接有固定盘（196），所述固定盘（196）的内腔与出气孔相通，所述固定盘（196）的内部插接有喷气管（199），所述安装板（15）的顶部固定安装有气泵（14），所述喷气管（199）的一端插接于气泵（14）的出气端。

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百度查询： 中国海洋大学 一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构

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