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【发明授权】三维(3D)辅助个性化家庭对象检测_华为技术有限公司_201980090046.8 

申请/专利权人:华为技术有限公司

申请日:2019-06-18

公开(公告)日:2024-04-23

公开(公告)号:CN113330490B

主分类号:G06T17/00

分类号:G06T17/00

优先权:["20190131 US 62/799,230"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.23#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开

摘要:用于对象检测的视觉系统,该系统从多个视图接收包括对象的二维2D图像集合的训练数据集。基于重建期间选择的对象的显著点,从2D图像集合重建3D模型集合,以生成对象的显著3D模型,该显著3D模型是3D模型集合中的对象的显著点的聚合。在训练数据集的第一训练数据集中的2D图像集合和使用第一训练数据集生成的对象的显著3D模型之间生成训练的2D‑3D对应数据的集合。使用通过第一训练数据集生成的训练的2D‑3D对应数据的集合来训练深度神经网络,以用于对象检测和分割。

主权项:1.一种用于对象检测的计算机实现的方法,包括:从多个视图接收包括所述对象的二维2D图像集合的一个或多个训练数据集,其中,所述2D图像集合针对所述一个或多个训练数据集中的每一个是以不同的设置捕获的;基于重建期间选择的所述对象的显著点,从所述一个或多个训练数据集中的每一个中的所述2D图像集合重建3D模型集合,以生成所述对象的一个或多个显著3D模型,所述显著3D模型是所述3D模型集合中的所述对象的所述显著点的聚合;在所述一个或多个训练数据集的第一训练数据集中的所述对象的所述2D图像集合与使用所述第一训练数据集生成的所述对象的所述显著3D模型之间生成训练的2D-3D对应数据的集合;以及使用通过所述第一训练数据集生成的所述训练的2D-3D对应数据的集合来训练深度神经网络,以用于对象检测和分割。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华为技术有限公司 三维(3D)辅助个性化家庭对象检测

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