申请/专利权人：无锡星陵威科技有限公司

申请日：2018-02-06

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108049015B

主分类号：D04B15/60

分类号：D04B15/60;D04B15/62;D04B27/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.06.12#实质审查的生效;2018.05.18#公开

摘要：本发明属于纺织机械设备技术领域，涉及一种自动并线机，包括工作台，工作台上设置墙板，工作台上对应于墙板一端滑动设置集线器，集线器沿长度方向均布设置若干个用于布置纺织纱线的锁眼；墙板上转动设置捕纱机械手，捕纱机械手包括转动设置于墙板上的转动轴，弯管一侧与转动轴相连接，弯管另一侧设有固定夹头及与固定夹头相配合的活动夹头，弯管与转动轴相连一侧端部密封连接真空管，弯管沿轴向形成贯通的气孔，该气孔延伸至活动夹头与固定夹头处，墙板上还安装有空捻器，在工作时，捕纱机械手将相应的纺织纱线喂入空捻器。本发明产品结构简单、合理，在使用中可以有效替代人工作业，代替人工完成不停重复的动作，作业效率高，工作稳定可靠。

主权项：1.一种自动并线机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设置墙板（4），在墙板（4）一端的工作台（1）上滑动设置集线器（3），集线器（3）沿长度方向均布设置若干个用于布置纺织纱线的锁眼（3-1）；墙板（4）上转动设置捕纱机械手（5），捕纱机械手（5）包括转动装置和夹持装置，转动装置的回转中心通过转动轴（5-1）连接于墙板（4）上，夹持装置固定于转动装置的外端，捕纱机械手（5）抓取纱线后，转动至送料位，将纱线喂入空捻器（9）的捻接槽中，空捻器（9）设置于远离集线器（3）处的工作台（1）上方；所述转动装置包括与转动轴（5-1）相连接的弯管（5-2），所述转动轴（5-1）包括转动主轴（5-5）和转动副轴（5-4），转动主轴（5-5）一端与电机的输出轴相连接，转动主轴（5-5）另一端伸出墙板（4）外侧，转动副轴（5-4）与转动主轴（5-5）一体连接，且转动主轴（5-5）的轴线与转动副轴（5-4）的轴线相垂直，转动主轴（5-5）与转动副轴（5-4）两者内孔相互连通，弯管（5-2）与转动副轴（5-4）密封连接，转动主轴（5-5）与真空管（8）密封连接；所述夹持装置包括转动设置于弯管（5-2）外端的活动夹头（5-3），活动夹头（5-3）与弯管（5-2）的端部弹性连接；所述空捻器（9）设置于墙板（4）上。

全文数据：自动并线机技术领域__、[0001]本发明属于纺织机械设备技术领域，涉及一种自动并线机。背景:技术；[0002]现有的针织机有一种应用场景，它需要用不同的线织出产品，为了使得生广连续在不同的线切换时需要将在线生产的线和后续使用的线连接在一起，目前的方式是由人工将两边的线头捕捉然后将两根线打结在一起，这种方式需要操作人员不停重复以上的动作，人员的劳动效率不高。发明内容[0003]本发明针对上述问题，提供一种自动并线机，该并线机可以实现捕纱、剪纱及打结，有效代替人工作业。、[0004]按照本发明的技术方案:一种自动并线机，其特征在于:包括工作台，工作台上设置墙板，在墙板一端的工作台上滑动设置集线器，集线器沿长度方向均布设置若干个用于布置纺织纱线的锁眼;墙板上转动设置捕纱机械手，捕纱机械手包括转动装置和夹持装置，转动装置的回转中心通过转动轴连接于墙板上，夹持装置固定于转动装置的外端，捕纱机械手抓取纱线后，转动至送料位，将纱线喂入空捻器的捻接槽中，空捻器设置于远离集线器处的工作台上方。[0005]作为本发明的进一步改进，所述转动装置包括与转动轴相连接的弯管，所述转动轴包括转动主轴和转动副轴，转动主轴一端与电机的输出轴相连接，转动主轴另一端伸出墙板外侧，转动副轴与转动主轴一体连接，且转动主轴的轴线与转动副轴的轴线相垂直，转动主轴与转动副轴两者内孔相互连通，弯管与转动副轴密封连接，转动主轴与真空管密封连接。[0006]作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括转动连接于弯管外端的压片，在工作时，压片在真空管内气流的作用下，围绕弯管端部沿竖直方向翻转或贴合于弯管端面。[0007]作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括转动设置于弯管外端的活动夹头，活动夹头与弯管的端部弹性连接。[0008]作为本发明的进一步改进，所述空捻器设置于墙板上。[0009]作为本发明的进一步改进，所述集线器的上方对应于捕纱机械手的吸纱位置设置一撞块，捕纱机械手转动至吸纱位置时，撞块使得活动夹头打开。[0010]作为本发明的进一步改进，所述墙板上还安装有电机，电机带动捕纱机械手转动。[0011]作为本发明的进一步改进，所述工作台上安装滑台，集线器滑动设置于滑台上。[0012]作为本发明的进一步改进，所述空捻器配合设置压线钩，压线钩由回转气缸带动进行转动，回转气缸安装于空捻器上，压线钩的压杆与空捻器的线槽相互垂直。[0013]本发明的技术效果在于:本发明产品结构简单、合理，在使用中可以有效替代人工作业，代替人工完成不停重复的动作，作业效率高，工作稳定可靠。附图说明[0014]图1为本发明第一种实施方式的结构示意图。[0015]图2为本发明第二种实施方式的结构示意图。具体实施方式[0016]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。[0017]图I、2中，包括工作台1、滑台2、集线器3、锁眼3-1、墙板4、捕纱机械手5、转动轴5-1、弯管5-2、活动夹头5—3、、转动副轴5_4、转动主轴5-5、电气控制箱6、回转气缸7、真空管8、空捻器9、压线钩10、压片11等。[0018]如图1、2所示，本发明是一种自动并线机，包括工作台〗，工作台丨上设置墙板4,在墙板4一端的工作台1上滑动设置集线器3，集线器3沿长度方向均布设置若干个用于布置纺织纱线的锁眼3-1;墙板4上转动设置捕纱机械手5,捕纱机械手5包括转动装置和夹持装置，转动装置的回转中心通过转动轴5-1连接于墙板4上，夹持装置固定于转动装置的外端，捕纱机械手5抓取纱线后，转动至送料位，将纱线喂入空捻器9的捻接槽中，空捻器9设置于远离集线器3处的工作台1上方。[0019]转动装置包括与转动轴5-1相连接的弯管5-2,所述转动轴5-1包括转动主轴5-5和转动副轴5-4,转动主轴5-5—端与电机的输出轴相连接，转动主轴5-5另一端伸出墙板4外侦L转动副轴5-4与转动主轴5-5—体连接，且转动主轴5-5的轴线与转动副轴5-4的轴线相垂直，转动主轴5-5与转动副轴5-4两者内孔相互连通，弯管5-2与转动副轴5-4密封连接，转动主轴5-5与真空管8密封连接。[0020]如图1所示，本发明中夹持装置的第一种实施方式，夹持装置包括转动连接于弯管5-2外端的压片11，在工作时，压片11在真空管8内气流的作用下，围绕弯管5-2端部沿竖直方向翻转或贴合于弯管5-2端面。[0021]如图2所示，本发明中夹持装置的第二种实施方式，夹持装置包括转动设置于弯管5-2外端的活动夹头5-3,活动夹头5-3与弯管5-2的端部弹性连接。夹持装置采用第二种实施方式时，集线器3的上方对应于捕纱机械手5的吸纱位置设置一撞块，捕纱机械手5转动至吸纱位置时，撞块将活动夹头5-3与弯管5-2的端部分开，以便于在真空管8内的负压经由弯管5-2有效吸取纱线，同时夹持装置在转动装置带动下离开取料位置时，由于脱离撞块，活动夹头5-3在其自身弹簧作用下复位夹紧于弯管5-2端部。[0022]空捻器9设置于与远离集线器3—侧，通常将空捻器9设置于墙板4上。[0023]墙板4上还安装有电机，电机带动捕纱机械手5转动。[0024]工作台1上安装滑台2，集线器3滑动设置于滑台2上。[0025]空捻器9配合设置压线钩10,压线钩10由回转气缸7带动进行转动，回转气缸7安装于空捻器9上，压线钩10的压杆与空捻器9的线槽相互垂直。在具体工作时，本发明产品还配合设置有断线报警器及电气控制箱，断线报警器用于在线检测纱线是否断裂，如果断裂了则发出报警信号。电气控制箱由开关、电源、驱动控制器、PLC等元器件组成，让各个执行机构按照设计的动作节拍和速度运动。[0026]本发明产品中的空捻器9为现有技术中的成熟产品，空捻器9可以将两根纱线搓捻在一^，它通过气流将两根纱线合并在一起，同时空捻器9上有两把剪刀尾纱剪将多余的线头剪掉。真空管8与气源相连接，并通过气缸、气动马达、真空阀等元件完成配气和控制动作。[0027]本发明的工作过程如下:在使用时，首先将多组纺织用纱线分别排布于集线器3的锁眼3-1中，然后将装填好纱线的集线器3安装在滑台上;操作员将第一孔位的纱线穿过空捻器9及断线报警器和后续针织机连接，即完成上料准备。[0028]当后续针织机完成第一根线的编织时，并线捻接工作开始，捕纱机械手5摆动到吸纱位置，同时真空阀打开，吸纱工位前的撞块使得捕纱机械手5前端的活动夹头5-3打开。捕纱机械手5内的真空将线头吸住，然后捕纱机械手5回摆脱离撞块时，活动夹头5-3合上夹住线头，夹住纱线的捕纱机械手5摆回起始位置将纱线喂入空捻器9。[0029]在上述动作完成后，压线钩10的回转气缸7开始动作驱动压线钩1〇将在线使用的纱线也压入空捻器9。这样就完成了两根纱线的喂料工作。空捻器9工作将两根纱线捻接在一起，空捻器9上的尾纱剪将多余的线头剪去。

权利要求：1.一种自动并线机，其特征在于:包括工作台（1，工作台（1上设置墙板4，在墙板4一端的工作台（1上滑动设置集线器3，集线器3沿长度方向均布设置若干个用于布置纺织纱线的锁眼（3-1;墙板4上转动设置捕纱机械手5，捕纱机械手5包括转动装置和夹持装置，转动装置的回转中心通过转动轴5-1连接于墙板4上，夹持装置固定于转动装置的外端，捕纱机械手5抓取纱线后，转动至送料位，将纱线喂入空捻器9的捻接槽中，空捻器9设置于远离集线器3处的工作台（1上方。2.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于:所述转动装置包括与转动轴5-1相连接的弯管5_2，所述转动轴5-1包括转动主轴5_5和转动副轴5-4，转动主轴5-5一端与电机的输出轴相连接，转动主轴5_5另一端伸出墙板4外侧，转动副轴5-4与转动主轴5-5—体连接，且转动主轴5_5的轴线与转动副轴5_4的轴线相垂直，转动主轴5_5与转动副轴5-4两者内孔相互连通，弯管5_2与转动副轴5-4密封连接，转动主轴5-5与真空管8密封连接。3.如权利要求2所述的自动并线机，其特征在于:所述夹持装置包括转动连接于弯管5-2外端的压片（11，在工作时，压片（11在真空管8内气流的作用下，围绕弯管5-2端部沿竖直方向翻转或贴合于弯管5_2端面。4.如权利要求2所述的自动并线机，其特征在于：所述夹持装置包括转动设置于弯管5-2外端的活动夹头5-3，活动夹头5_3与弯管5-2的端部弹性连接。5.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于:所述空捻器9设置于墙板4上。6.如权利要求4所述的自动并线机，其特征在于:所述集线器3的上方对应于捕纱机械手5的吸纱位置设置一撞块，捕纱机械手5转动至吸纱位置时，撞块使得活动夹头5-3打开。7.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于:所述墙板4上还安装有电机，电机带动捕纱机械手5转动。8.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于：所述工作台（1上安装滑台（2，集线器3滑动设置于滑台（2上。9.如权利要求1所述的自动并线机，其特征在于:所述空捻器9配合设置压线钩（1〇，压线钩（10由回转气缸7带动进行转动，回转气缸7安装于空捻器9上，压线钩（1〇的压杆与空捻器9的线槽相互垂直。

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