申请/专利权人：迈巴赫机器人(昆山)有限公司

申请日：2019-02-15

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109625369B

主分类号：B65B7/28

分类号：B65B7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种方形物料分盖和扣盖机，包括盖体进料机构，对堆叠的盖体进行进料；盖体出料机构，将堆叠的盖体逐个出料；盒体传料机构，盒体开口朝上并水平传送，盖体出料机构与盒体传料机构呈夹角布置并交汇；扣盖机构，设于盖体出料机构、盒体传料机构的交汇处，扣盖机构包括下压弹片与挡盖轮，挡盖轮为通过一对摆臂设在两侧，挡盖轮具备沿摆臂呈钳形的开合自由度，挡盖轮在摆臂闭合状态时阻挡盖体出料，下压弹片设置在盖体的上方并将盖体与盒体压合，盒体传料机构上的盒体推开挡盖轮，摆臂张开，扣合后的盖体、盒体实现出料。采用此发明引导盖体与盒体扣合，整体成本低廉，结构巧妙可靠，大大提高了餐盒领域的盖体密封效率。

主权项：1.一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于，包括：盖体进料机构，对堆叠的盖体进行进料；盖体出料机构，将堆叠的盖体逐个出料；盒体传料机构，盒体开口朝上并水平传送，所述盖体出料机构与盒体传料机构呈夹角布置并交汇；扣盖机构，设于盖体出料机构、盒体传料机构的交汇处，所述扣盖机构包括下压弹片与挡盖轮，所述挡盖轮为通过一对摆臂设在两侧，所述挡盖轮具备沿摆臂呈钳形的开合自由度，所述挡盖轮在摆臂闭合状态时阻挡盖体出料，所述下压弹片设置在盖体的上方并将盖体与盒体压合，所述盒体传料机构上的盒体推开挡盖轮，所述摆臂张开，扣合后的盖体、盒体实现出料；所述盖体进料机构呈水平布置，每个盖体自身平面呈竖向布置，所述盖体的底部接触有同步带，所述盖体的两侧接触有导杆，所述盖体进料机构的两端分别设有齿条和具备直线往复自由度的推盖座。

全文数据：一种方形物料分盖和扣盖机技术领域本发明涉及食品包装设备领域，具体涉及一种方形物料分盖和扣盖机。背景技术现今外卖行业发展迅速，餐盒的需求量也猛增，餐盒一般有分离的盒体、盖体组成，盒体内装入食物后再将盒体、盖体紧密扣合，实现密封包装，若此工作由人工来完成，则效率低下且卫生条件难以保障，需要自动化设备来实现高效得扣合餐盒。发明内容本发明要解决的问题在于提供一种方形物料分盖和扣盖机，引导盖体与盒体扣合，整体成本低廉，结构巧妙可靠，大大提高了餐盒领域的盖体密封效率。为解决上述问题，本发明提供一种方形物料分盖和扣盖机，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方形物料分盖和扣盖机，包括：盖体进料机构，对堆叠的盖体进行进料；盖体出料机构，将堆叠的盖体逐个出料；盒体传料机构，盒体开口朝上并水平传送，盖体出料机构与盒体传料机构呈夹角布置并交汇；扣盖机构，设于盖体出料机构、盒体传料机构的交汇处，扣盖机构包括下压弹片与挡盖轮，挡盖轮为通过一对摆臂设在两侧，挡盖轮具备沿摆臂呈钳形的开合自由度，挡盖轮在摆臂闭合状态时阻挡盖体出料，下压弹片设置在盖体的上方并将盖体与盒体压合，盒体传料机构上的盒体推开挡盖轮，摆臂张开，扣合后的盖体、盒体实现出料。采用上述技术方案的有益效果是：盖体、盒体在各自的流水线上运动直至交汇，交汇处的扣盖机构实现盖体与盒体的扣合，下压弹片对盖体施加下压弹力，保证盖体与盒体扣合，同时挡盖轮阻挡盖体，使得盖体与盒体对接后才进一步流转，实线盖体的间歇式出料。挡盖轮方便阻挡盖体以等待下方的盒体，同时挡盖轮在随摆臂弹开后随盖体边沿滚动，不会对盖体造成干涉或过大的摩擦，保证扣合后的盖体、盒体的顺畅流转。实现了将匀速进料的盖体变为间隙出料，引导盖体与盒体扣合，整体成本低廉，结构巧妙可靠，大大提高了餐盒领域的盖体密封效率。作为本发明的进一步改进，扣盖机构中的摆臂连接有压簧，摆臂的转动自由度所绕轴线与挡盖轮自身轴线平行且与盖体出料方向垂直，挡盖轮的顶部具备径向膨大的圆盘。采用上述技术方案的有益效果是：压簧给提供摆臂的弹性势能，摆臂具备趋向闭合的弹性势能，盒体若通过必须克服压簧的弹性势能。由于盖体在扣盖机构处已没有主动力且质量较轻，而盒体一直随盒体传料机构移动且质量较大，使得盖体冲不开挡盖轮而盒体可以冲开。保证盖体与盒体对接扣合后一并流转出，同时挡盖轮顶部的圆盘也能够进一步防止盖体上抬。作为本发明的更进一步改进，沿盖体出料方向，扣盖机构之后还有压盖机构，压盖机构也设于盒体传料机构上方，压盖机构包括导向杆，导向杆平行于盒体传料机构中盒体的传料方向。采用上述技术方案的有益效果是：压盖机构可以在扣盖后进一步下压盖体，保证盒体与盖体的连接紧固性。作为本发明的又进一步改进，导向杆固定有连接块，连接块铰接在盒体传料机构两侧。采用上述技术方案的有益效果是：连接块与导向杆一体，可以实现一定角度的翻转，打开盒体传料机构的上方空间，便于特殊情况下，将扣合后的盒体、盖体竖向拿出。作为本发明的又进一步改进，盖体进料机构呈水平布置，每个盖体自身平面呈竖向布置，盖体的底部接触有同步带，盖体的两侧接触有导杆，盖体进料机构的两端分别设有齿条和具备直线往复自由度的推盖座。采用上述技术方案的有益效果是：导杆能够限制盖体的左右偏移，推盖座可以将堆叠的盖体挤压到齿条处。作为本发明的又进一步改进，齿条设于盖体的上方和下方，齿条具备若干条垂直于盖体进料机构进料方向的凹槽，凹槽与盖体的边沿卡合。采用上述技术方案的有益效果是：齿条上的凹槽卡住一个个盖体，吸盘对最外端的盖体进行吸附拿取。齿条上下平行设置，每个齿条上均排列有凹槽，正好对盖体的一对对边构成一定的卡接限位，保证吸盘在吸附最外侧的盖体时，相邻的盖体不会被带落，不会出现掉落、倒伏的情况。而吸盘的吸附力、推盖座的推力均可以克服盖体与凹槽的卡接弹力。作为本发明的又进一步改进，盖体进料机构与盖体出料机构之间还设有分盖机构，分盖机构具备吸盘，吸盘吸附齿条上的盖体，吸盘具备平行于盖体进料机构进料方向的直线往复自由度，吸盘还通过延长杆垂直连接有水平的转轴，延长杆还具备绕转轴在竖直平面内的转动自由度，盖体出料机构的顶部位于转轴的下方。采用上述技术方案的有益效果是：延长杆除了具备伸缩自由度，还具备摆动自由度，即在竖直平面一定角度内的摆动自由度，吸盘运动时是具备两个自由度的复合运动，实现将同水平高度且竖向摆放的盖体移动下方并水平排布。作为本发明的又进一步改进，盖体出料机构包括有伺服电机驱动的皮带，皮带的上方设有导引杆，导引杆与皮带的垂直距离不小于单个盖体的厚度且小于单个盖体的厚度的两倍。采用上述技术方案的有益效果是：皮带与盖体接触，保证盖体沿皮带运动，同时导引杆与皮带之间的缝隙保证只允许单个盖体通过，防止盖体重叠传输。作为本发明的又进一步改进，盖体出料机构上具备跨越其上方并连接两侧的护栏，导引杆通过螺栓与护栏连接，导引杆具备过渡圆弧。采用上述技术方案的有益效果是：护栏为导引杆提供了固定位置，同时螺栓便于微调导引杆与皮带之间的距离，以适应不同厚度的盖体。过渡圆弧也便于引导盖体小角度得改变传送方向。作为本发明的又进一步改进，扣盖机构顶部还具备与盖体出料机构对接的无动力滑道，无动力滑道上设有计数传感器。采用上述技术方案的有益效果是：无动力滑道可以与盖体出料机构对接，重力促使盖体继续滑落，计数传感器可以实时得知盖体的传输数量，方便控制。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一种实施方式的立体图；图2是本发明一种实施方式的A处局部放大图；图3是本发明一种实施方式的盖体进料机构、分盖机构的立体图；图4是本发明一种实施方式的B处局部放大图；图5是本发明一种实施方式的盖体进料机构的立体图；图6是本发明一种实施方式的分盖机构的立体图；图7是本发明一种实施方式的盖体出料机构的立体图；图8是本发明一种实施方式的扣盖机构、压盖机构的立体图；图9是本发明一种实施方式的扣盖机构的立体图；图10是本发明一种实施方式的压盖机构的立体图；图11是本发明另一种实施方式的立体图。1-盖体进料机构；101-推盖座；102-型材；103-导杆；104-同步带；105-齿条；2-分盖机构；201-吸盘；202-转轴；203-电机；204-连杆；205-滑块；206-吸盘；207-延长杆；3-盖体出料机构；301-皮带；302-过渡圆弧；303-伺服电机；304-导引杆；305-护栏；4-扣盖机构；401-无动力滑道；402-上导杆；403-计数传感器；404-调整角座；405-下压弹片；406-压簧；407-挡盖轮；408-摆臂；5-压盖机构；501-导向杆；502-星形把手；503-连接块；6-增高架；7-盖体；8-盒体；9-盒体传料机构。具体实施方式下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：为了达到本发明的目的，一种方形物料分盖和扣盖机，包括：盖体进料机构1，对堆叠的盖体7进行进料；盖体出料机构3，将堆叠的盖体7逐个出料；盒体传料机构9，盒体8开口朝上并水平传送，盖体出料机构3与盒体传料机构9呈夹角布置并交汇；扣盖机构4，设于盖体出料机构3、盒体传料机构9的交汇处，扣盖机构4包括下压弹片405与挡盖轮407，挡盖轮407为通过一对摆臂408设在两侧，挡盖轮407具备沿摆臂408呈钳形的开合自由度，挡盖轮407在摆臂408闭合状态时阻挡盖体7出料，下压弹片405设置在盖体7的上方并将盖体7与盒体8压合，盒体传料机构9上的盒体8推开挡盖轮407，摆臂408张开，扣合后的盖体7、盒体8实现出料。采用上述技术方案的有益效果是：盖体、盒体在各自的流水线上运动直至交汇，交汇处的扣盖机构实现盖体与盒体的扣合，下压弹片对盖体施加下压弹力，保证盖体与盒体扣合，同时挡盖轮阻挡盖体，使得盖体与盒体对接后才进一步流转，实线盖体的间歇式出料。挡盖轮方便阻挡盖体以等待下方的盒体，同时挡盖轮在随摆臂弹开后随盖体边沿滚动，不会对盖体造成干涉或过大的摩擦，保证扣合后的盖体、盒体的顺畅流转。实现了将匀速进料的盖体变为间隙出料，引导盖体与盒体扣合，整体成本低廉，结构巧妙可靠，大大提高了餐盒领域的盖体密封效率。在本发明的另一些实施方式中，扣盖机构4中的摆臂408连接有压簧406，摆臂408的转动自由度所绕轴线与挡盖轮407自身轴线平行且与盖体7出料方向垂直，挡盖轮407的顶部具备径向膨大的圆盘。采用上述技术方案的有益效果是：压簧给提供摆臂的弹性势能，摆臂具备趋向闭合的弹性势能，盒体若通过必须克服压簧的弹性势能。由于盖体在扣盖机构处已没有主动力且质量较轻，而盒体一直随盒体传料机构移动且质量较大，使得盖体冲不开挡盖轮而盒体可以冲开。保证盖体与盒体对接扣合后一并流转出，同时挡盖轮顶部的圆盘也能够进一步防止盖体上抬。作为本发明的更进一步改进，沿盖体7出料方向，扣盖机构4之后还有压盖机构5，压盖机构5也设于盒体传料机构9上方，压盖机构5包括导向杆501，导向杆501平行于盒体传料机构9中盒体8的传料方向。采用上述技术方案的有益效果是：压盖机构可以在扣盖后进一步下压盖体，保证盒体与盖体的连接紧固性。在本发明的另一些实施方式中，导向杆501固定有连接块503，连接块503铰接在盒体传料机构9两侧。如图10所示，导向杆501通过星形把手502调节固定。采用上述技术方案的有益效果是：连接块与导向杆一体，可以实现一定角度的翻转，打开盒体传料机构的上方空间，便于特殊情况下，将扣合后的盒体、盖体竖向拿出。在本发明的另一些实施方式中，盖体进料机构1呈水平布置，每个盖体7自身平面呈竖向布置，盖体7的底部接触有同步带104，盖体7的两侧接触有导杆103，盖体进料机构1的两端分别设有齿条105和具备直线往复自由度的推盖座101。如图5所示，导向杆501是通过圆杆固定在型材102上的，型材102在齿条105所在的一端构成龙门架。采用上述技术方案的有益效果是：导杆能够限制盖体的左右偏移，推盖座可以将堆叠的盖体挤压到齿条处。在本发明的另一些实施方式中，齿条105设于盖体7的上方和下方，齿条105具备若干条垂直于盖体进料机构1进料方向的凹槽，凹槽与盖体7的边沿卡合。采用上述技术方案的有益效果是：齿条上的凹槽卡住一个个盖体，吸盘对最外端的盖体进行吸附拿取。齿条上下平行设置，每个齿条上均排列有凹槽，正好对盖体的一对对边构成一定的卡接限位，保证吸盘在吸附最外侧的盖体时，相邻的盖体不会被带落，不会出现掉落、倒伏的情况。而吸盘的吸附力、推盖座的推力均可以克服盖体与凹槽的卡接弹力。在本发明的另一些实施方式中，盖体进料机构1与盖体出料机构3之间还设有分盖机构2，分盖机构2具备吸盘206，吸盘206吸附齿条105上的盖体7，吸盘206具备平行于盖体进料机构1进料方向的直线往复自由度，吸盘206还通过延长杆207垂直连接有水平的转轴202，延长杆207还具备绕转轴202在竖直平面内的转动自由度，盖体出料机构3的顶部位于转轴202的下方。如图6所示，延长杆207共同连接有滑块205，滑块205通过连杆204连接电机203，电机203转动，连杆204为曲柄摇杆。采用上述技术方案的有益效果是：延长杆除了具备伸缩自由度，还具备摆动自由度，即在竖直平面一定角度内的摆动自由度，吸盘运动时是具备两个自由度的复合运动，实现将同水平高度且竖向摆放的盖体移动下方并水平排布。在本发明的另一些实施方式中，盖体出料机构3包括有伺服电机303驱动的皮带301，皮带301的上方设有导引杆304，导引杆304与皮带301的垂直距离不小于单个盖体7的厚度且小于单个盖体7的厚度的两倍。采用上述技术方案的有益效果是：皮带与盖体接触，保证盖体沿皮带运动，同时导引杆与皮带之间的缝隙保证只允许单个盖体通过，防止盖体重叠传输。在本发明的另一些实施方式中，盖体出料机构3上具备跨越其上方并连接两侧的护栏305，导引杆304通过螺栓与护栏305连接，导引杆304具备过渡圆弧302。采用上述技术方案的有益效果是：护栏为导引杆提供了固定位置，同时螺栓便于微调导引杆与皮带之间的距离，以适应不同厚度的盖体。过渡圆弧也便于引导盖体小角度得改变传送方向。在本发明的另一些实施方式中，扣盖机构4顶部还具备与盖体出料机构3对接的无动力滑道401，无动力滑道401上设有计数传感器403。如图8所示，无动力滑道401上呈间隙得平行设置有上导杆402，无动力滑道401底部通过调整角座404连接有机架。采用上述技术方案的有益效果是：无动力滑道可以与盖体出料机构对接，重力促使盖体继续滑落，计数传感器可以实时得知盖体的传输数量，方便控制。如图11所示，盖体进料机构1、分盖机构2设置在增高架6上，盒体传料机构9设置在下方，盖体出料机构3、扣盖机构4斜向连接分盖机构2与盒体传料机构9。盖体出料机构3、扣盖机构4还并列设置有楼梯。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于，包括：盖体进料机构，对堆叠的盖体进行进料；盖体出料机构，将堆叠的盖体逐个出料；盒体传料机构，盒体开口朝上并水平传送，所述盖体出料机构与盒体传料机构呈夹角布置并交汇；扣盖机构，设于盖体出料机构、盒体传料机构的交汇处，所述扣盖机构包括下压弹片与挡盖轮，所述挡盖轮为通过一对摆臂设在两侧，所述挡盖轮具备沿摆臂呈钳形的开合自由度，所述挡盖轮在摆臂闭合状态时阻挡盖体出料，所述下压弹片设置在盖体的上方并将盖体与盒体压合，所述盒体传料机构上的盒体推开挡盖轮，所述摆臂张开，扣合后的盖体、盒体实现出料。2.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述扣盖机构中的摆臂连接有压簧，所述摆臂的转动自由度所绕轴线与所述挡盖轮自身轴线平行且与盖体出料方向垂直，所述挡盖轮的顶部具备径向膨大的圆盘。3.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：沿盖体出料方向，所述扣盖机构之后还有压盖机构，所述压盖机构也设于盒体传料机构上方，所述压盖机构包括导向杆，所述导向杆平行于盒体传料机构中盒体的传料方向。4.根据权利要求3所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述导向杆固定有连接块，所述连接块铰接在盒体传料机构两侧。5.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述盖体进料机构呈水平布置，每个盖体自身平面呈竖向布置，所述盖体的底部接触有同步带，所述盖体的两侧接触有导杆，所述盖体进料机构的两端分别设有齿条和具备直线往复自由度的推盖座。6.根据权利要求5所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述齿条设于盖体的上方和下方，所述齿条具备若干条垂直于盖体进料机构进料方向的凹槽，所述凹槽与盖体的边沿卡合。7.根据权利要求6所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述盖体进料机构与盖体出料机构之间还设有分盖机构，所述分盖机构具备吸盘，所述吸盘吸附齿条上的盖体，所述吸盘具备平行于盖体进料机构进料方向的直线往复自由度，所述吸盘还通过延长杆垂直连接有水平的转轴，所述延长杆还具备绕转轴在竖直平面内的转动自由度，所述盖体出料机构的顶部位于转轴的下方。8.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述盖体出料机构包括有伺服电机驱动的皮带，所述皮带的上方设有导引杆，所述导引杆与皮带的垂直距离不小于单个盖体的厚度且小于单个盖体的厚度的两倍。9.根据权利要求8所述的一种方形物料分盖和扣盖机，其特征在于：所述盖体出料机构上具备跨越其上方并连接两侧的护栏，所述导引杆通过螺栓与护栏连接，所述导引杆具备过渡圆弧。10.根据权利要求1所述的一种方形物料分盖和扣盖机其特征在于：所述扣盖机构顶部还具备与盖体出料机构对接的无动力滑道，所述无动力滑道上设有计数传感器。

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