申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

申请日：2019-08-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110450187B

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.12.10#实质审查的生效;2019.11.15#公开

摘要：本发明公开了一种伸缩与夹紧联动式夹爪，包括：固定安装板；伸缩夹紧组件，其设于所述固定安装板之上；以及伸缩夹紧驱动器，其安装于所述固定安装板之上，其中，伸缩夹紧组件包括：滑动安装座，其与所述固定安装板滑动连接；滑动连接于所述滑动安装座中的夹持组件；传动组件，该传动组件传动连接于所述伸缩夹紧驱动器的动力输出端与所述夹持组件之间。根据本发明，其通过伸缩与夹紧联动结构来实现伸缩的同时带动夹爪实行夹紧或松开动作，仅用一个动力源就解决了同时实现两个动作的需求，不仅使得结构更为紧凑，降低了空间占用体积，还降低了夹爪的制造成本，有利于大规模推广使用。

主权项：1.一种伸缩与夹紧联动式夹爪，其特征在于，包括：固定安装板（100）；伸缩夹紧组件（300），其设于所述固定安装板（100）之上；以及伸缩夹紧驱动器（200），其安装于所述固定安装板（100）之上，其中，伸缩夹紧组件（300）包括：滑动安装座（310），其与所述固定安装板（100）滑动连接；滑动连接于所述滑动安装座（310）中的夹持组件；传动组件（400），该传动组件（400）传动连接于所述伸缩夹紧驱动器（200）的动力输出端与所述夹持组件之间，所述伸缩夹紧驱动器（200）通过驱使所述传动组件（400）来驱动所述夹持组件沿所述固定安装板（100）往复滑移，以使得所述夹持组件在滑移过程中呈逐渐夹紧或松开之势；所述传动组件（400）包括：传动件（410），其与所述伸缩夹紧驱动器（200）的动力输出端传动连接；设于所述滑动安装座（310）中的上滑块（420）与下滑块（430），其中，所述传动件（410）中开设有分别与所述上滑块（420）及下滑块（430）相对应的上导向槽（411）及下导向槽（412），所述上导向槽（411）与下导向槽（412）间形成有夹角α，从而使得所述上导向槽（411）与下导向槽（412）间的距离在远离所述伸缩夹紧驱动器（200）的方向上呈逐渐扩大之势；所述上滑块（420）与所述上导向槽（411）间设有上传动柱（422），所述下滑块（430）与所述下导向槽（412）间设有下传动柱（432），其中，所述上传动柱（422）的一端与所述上滑块（420）相连，另一端则插入至所述上导向槽（411）之中；所述下传动柱（432）的一端与所述下滑块（430）相连，另一端则插入至所述下导向槽（412）之中；所述上传动柱（422）与所述上导向槽（411）滑动或滚动接触，所述下传动柱（432）与所述下导向槽（412）滑动或滚动接触；所述上滑块（420）中开设有升降导槽（421），所述下滑块（430）的一端形成有凸出于其表面的导向段（431），所述导向段（431）插入至所述升降导槽（421）中以实现所述上滑块（420）与所述下滑块（430）的滑动连接；所述导向段（431）上开设有沿其凸出方向延伸的限位导槽（433），所述上传动柱（422）的一端与所述升降导槽（421）的侧壁相连，另一端则穿过所述限位导槽（433）后插入至所述上导向槽（411）中；所述夹持组件包括：上夹持段（320），其一端与所述上滑块（420）相固接；以及下夹持段（330），其一端与所述下滑块（430）相固接，其中，所述上夹持段（320）与所述下夹持段（330）相对设置以形成位于两者之间的夹持空间；当所述伸缩夹紧驱动器（200）驱动所述传动件（410）远离所述伸缩夹紧驱动器（200）时，所述滑动安装座（310）朝着远离所述伸缩夹紧驱动器（200）的方向滑行，所述上滑块（420）与所述下滑块（430）则分别带着各自固连的所述上夹持段（320）与所述下夹持段（330）呈逐渐靠拢之势；当所述伸缩夹紧驱动器（200）驱动所述传动件（410）接近所述伸缩夹紧驱动器（200）时，所述滑动安装座（310）朝着接近所述伸缩夹紧驱动器（200）的方向滑行，所述上滑块（420）与所述下滑块（430）则分别带着各自固连的所述上夹持段（320）与所述下夹持段（330）呈逐渐分离之势；所述滑动安装座（310）包括：安装立板（311）；以及分别固接于所述安装立板（311）顶部与底部的上限位部（312）与下限位部（313），其中，所述上限位部（312）与下限位部（313）间隔且相对设置以形成位于两者之间的限位空间，所述上限位部（312）上开设有从其顶面贯穿至所述下限位部（313）底面的限位孔（314），所述上滑块（420）与下滑块（430）相配合后插入至所述限位孔（314）中；所述传动件（410）可滑动地插入至所述上限位部（312）与下限位部（313）之间。

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