申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2021-05-13

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113222935B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/66;G06T7/73;G06T5/70;G06T5/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明公开了一种用于检测钢桥螺栓松动和预紧力损失的方法。属于钢桥检测技术领域，其步骤：对待测螺栓所对应的螺母选定特征点进行标记，作为螺栓放松过程中算法突出识别的像素定位区域；采集螺母图像，将批量螺母图像上传至计算机；通过高斯滤波进行图像降噪、将RGB颜色空间转换为HSV颜色空间、结合形态学开运算、图像二值化、阈值分割定位螺母特征标记点，完成图像的预处理；采用hough变换区分内外值边界法定位螺母几何形心，采用harris角点检测法识别螺母特征标记点处坐标，推导出相邻样本图片之间螺母特征标记点处坐标位置变化，计算螺栓松动角度及预紧力损失值。本发明检测成本低、精度高；可以批量检测钢结构桥梁中的螺栓。

主权项：1.一种用于检测钢桥螺栓松动和预紧力损失的方法，其特征在于：其具体操作步骤如下：1.1、对钢结构桥梁螺栓按照规格型号、强度等级进行样本分类，依次确定各类别螺栓对应的螺母上表面相邻两边相交的角点处，采用记号笔进行标记，形成特征标记点，并以特征标记点作为算法突出识别的像素定位区域；1.2、将工业相机架设在标记有特征标记点的所述螺母的正面，即所述工业相机镜头和所述螺母相对；1.3、设置所述工业相机的拍摄频率，在所述螺母放松过程中，采用所述设置好的工业相机进行图像采集；1.4、通过数据传输装置将采集到的所述螺母图像传输到电脑中，并进行图像预处理，得螺母图像最终版；1.5、采用hough变换定位所述螺母图像最终版中螺母表面的几何形心；1.6、采用harris角点检测法识别在以所述螺母图像最终版中螺母表面几何形心为圆心、以所测螺母有特征标记点所在角点与其相对角点的距离为直径的圆上的螺母特征标记点坐标x1,y1，x2,y2,x3,y3Lxm,ym；1.7、将所述harris角点检测法识别的任意两张螺母特征标记点处坐标代入以下公式，进行角度推算，其推算公式如下： 从而得出两张图像间的特征标记点角度差，即为所述螺母所在的螺栓的松动角度；式中，xccd表示所述工业相机像元尺寸；R表示所述螺母有特征标记点所在角点与其相对角点的距离；Df表示所述工业相机焦距大小；D0表示所述螺母至所述工业相机镜头距离；xm,ym，xn,yn表示任意两张图像所述螺母特征标记点位置坐标；1.8、将所测螺栓松动角度代入螺栓松动角度与预紧力损失的关系式中，其具体公式如下： 从而形成一套推导螺栓松动角度，实时判定螺栓预紧力损失的方法；式中，θ表示所述螺栓松动角度；Ff表示螺栓松动预紧力损失大小；P表示所述螺栓螺距尺寸；Kt表示所述螺栓连接的弹簧常数；Kc表示所述螺栓所在联接件上的弹簧常数；1.9、重复步骤1.1-1.8，从而检测出所有拍摄螺栓松动情况及预紧力损失情况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 一种用于检测钢桥螺栓松动和预紧力损失的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD