申请/专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司

申请日：2017-04-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN106829437B

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.09.14#实质审查的生效;2017.06.13#公开

摘要：本发明公开了一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，包括支架、动力传递部、物料座和升降动力部，所述升降动力部包括固定座和物料升降动力缸，所述固定座通过螺栓固定安装在支架上，所述动力传递部包括螺杆和摇杆，所述螺杆安装在支架内部，所述摇杆一端套在螺杆端部，所述摇杆和螺杆之间安装有单向运动轴承，所述物料升降动力缸一端与固定座铰接连接，另一端与摇杆铰接连接，所述物料座套在螺杆上。本发明能够使机构将物料供给给物料加工设备，物料传送量可以精确的控制，同时机构不怕水，对环境适应性强，同时结构投资成本低。

主权项：1.一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于：包括支架2、动力传递部3、物料座4和升降动力部5,还包括物料固定部6和检测部7，所述升降动力部5包括固定座51和物料升降动力缸52，所述固定座51通过螺栓固定安装在支架2上，所述动力传递部3包括螺杆31和摇杆32，所述螺杆31安装在支架2内部，所述摇杆32一端套在螺杆31端部，所述摇杆32和螺杆31之间安装有单向运动轴承，所述物料升降动力缸52一端与固定座51铰接连接，另一端与摇杆32铰接连接，所述物料座4套在螺杆31上；所述物料固定部6包括物料固定动力缸61和夹料臂62，所述物料固定动力缸61通过螺栓安装在支架2上的出料口上，单个物料固定动力缸61上对称设置有两个夹料臂62；所述检测部7包括固定支架71和红外检测传感器72，所述固定支架71对称设置在支架2上的出料口周围，所述红外检测传感器72安装在固定支架71上；所述支架2包括下底座21、上座22、支撑杆23和导向杆24，所述支撑杆23的两端分别固设在下底座21和上座22上，所述导向杆24固设在下底座21和上座22之间；所述物料座4包括可调节升降套41和物料台42，所述可调节升降套41套在螺杆31上，所述物料台42固设在可调节升降套41侧部；所述可调节升降套41包括升降座台411、定套筒412、摇臂413、动螺套414、回位弹簧415和压杆416，所述定套筒412固设在升降座台411上，所述定套筒412侧部铰接安装有动螺套414，所述动螺套414呈半环形，所述动螺套414内测设置有螺纹，所述摇臂413一端铰接安装在动螺套414上，另一端铰接安装在升降座台411上，所述摇臂413侧部固设有压杆416，所述回位弹簧415一端连接在定套筒412上，另一端连接在压杆416上，所述回位弹簧415具有将动螺套414压向定套筒412的拉力；所述物料台42包括支架杆421和物料座板422，所述支架杆421下端固设在升降座台411上，所述物料座板422固设在支架杆421上端。

全文数据：一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构【技术领域】[0001]本发明涉及自动化设备辅助上下料设备的技术领域，特别是一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构的技术领域。【背景技术】[0002]由于智通制造的兴起，各种非标设备也逐步由原先的手工操作越来越多的向半自动全自动设备转变。因此其各个设备的辅助上下料机构也开始从人工的上料下料向自动的上下料变化，而且由于目前人工成本的逐年递增，导致全自动的上下料机越来越普遍，种类也越来越多，目前设备主要通过步进电机实现物料上升供给，但是步进电机价格高，同时不适合在液体环境中工作，容易发生故障，同时在实际生产时需要根据多种规格的产品上下送料更换夹治具，【发明内容】[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，能够使机构将物料供给给物料加工设备，物料传送量可以精确的控制，同时机构不怕水，对环境适应性强，同时结构投资成本低。[0004]为实现上述目的，本发明提出了一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，包括支架、动力传递部、物料座和升降动力部，所述升降动力部包括固定座和物料升降动力缸，所述固定座通过螺栓固定安装在支架上，所述动力传递部包括螺杆和摇杆，所述螺杆安装在支架内部，所述摇杆一端套在螺杆端部，所述摇杆和螺杆之间安装有单向运动轴承，所述物料升降动力缸一端与固定座铰接连接，另一端与摇杆铰接连接，所述物料座套在螺杆上。[0005]作为优选，还包括物料固定部，所述物料固定部包括物料固定动力缸和夹料臂，所述物料固定动力缸通过螺栓安装在支架上的出料口上，单个物料固定动力缸上对称设置有两个夹料臂，所述物料固定动力缸用于带动两个夹料臂开合固定物料。[0006]作为优选，还包括检测部，所述检测部包括固定支架和红外检测传感器，所述固定支架对称设置在支架上的出料口周围，所述红外检测传感器安装在固定支架上，所述红外检测传感器用于测量支架的出料口上是否有物料。[0007]作为优选，所述支架包括下底座、上座、支撑杆和导向杆，所述支撑杆的两端分别固设在下底座和上座上，所述导向杆固设在下底座和上座之间。[0008]作为优选，所述物料座包括可调节升降套和物料台，所述可调节升降套套在螺杆上，所述物料台固设在可调节升降套侧部。[0009]作为优选，所述可调节升降套包括升降座台、定套筒、摇臂、动螺套、回位弹簧和压杆，所述定套筒固设在升降座台上，所述定套筒侧部铰接安装有动螺套，所述动螺套呈半环形，所述动螺套内测设置有螺纹，所述摇臂一端铰接安装在动螺套上，另一端铰接安装在升降座台上，所述摇臂侧部固设有压杆，所述回位弹簧一端连接在定套筒上，另一端连接在压杆上，所述回位弹簧具有将动螺套压向定套筒的拉力，通过向下压压杆，可以使动螺套向外转动，从而使动螺套上的螺纹与螺杆上的螺纹分离，相反，当松开压杆后，在回位弹簧的拉力作用下会将动螺套压向螺杆，通过转动螺杆，可以带动可调节升降套上升。[0010]作为优选，所述物料台包括支架杆和物料座板，所述支架杆下端固设在升降座台上，所述物料座板固设在支架杆上端，所述物料座板用于放置物料。[0011]作为优选，所述物料固定动力缸的类型是气动缸或液压缸。[0012]作为优选，所述物料升降动力缸的类型是气动缸或液压缸。[0013]本发明的有益效果:本发明通过将和气缸和螺杆配合实现物料的上升，能够使机构将物料1共给给物料加工设备，物料传送量可以精确的控制，同时机构不怕水，对环境适应性强，将采用的机械式丝杆和气缸的组合可以直接与工业机器人对接，这样在满足生产品质的同时大大提升生产效率及机器人的稼动率，可以解决某些特定场所不能使用电力驱动作为动力源的问题。[0014]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】[0015]图1是本发明一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构的主视图；[0016]图2是本发明一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构的立体图；[0017]图3是物料座的左视图；[0018]图4是物料座关闭状态的示意图；[0019]图5是物料座打开状态的示意图；[0020]图6是物料固定部的示意图；[0021]图7是物料升降动力缸与摇杆连接的示意图。[0022]图中：2_支架、21-下底座、22-上座、23-支撑杆、24-导向杆、3-动力传递部、31-螺杆、32_摇杆、4-物料座、41-可调节升降套、411-升降座台、412-定套筒、413-摇臂、414-动螺套、415_回位弹簧、-压杆、42-物料台、421-支架杆、422-物料座板、5-升降动力部、51-固定座、52-物料升降动力缸、6-物料固定部、61-物料固定动力缸、62-夹料臂、7-检测部、71-固定支架、72-红外检测传感器。【具体实施方式】[0023]参阅图1和图2,本发明一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，包括支架2、动力传递部3、物料座4和升降动力部5,所述升降动力部5包括固定座51和物料升降动力缸52，所述固定座51通过螺栓固定安装在支架2上，所述动力传递部3包括螺杆31和摇杆32,所述螺杆31安装在支架2内部，所述摇杆32—端套在螺杆31端部，所述摇杆32和螺杆31之间安装有单向运动轴承，所述物料升降动力缸52—端与固定座51铰接连接，另一端与摇杆32铰接连接，所述物料座4套在螺杆31上。参阅图3-图7,还包括物料固定部6,所述物料固定部6包括物料固定动力缸ei和夹料臂62,所述物料固定动力缸61通过螺栓安装在支架2上的出料口上，单个物料固定动力缸61上对称设置有两个夹料臂62,所述物料固定动力缸61用于带动两个夹料臂62开合固定物料。还包括检测部7,所述检测部7包括固定支架71和红外检测传感器72,所述固定支架71对称设置在支架2上的出料口周围，所述红外检测传感器72安装在固定支架71上，所述红外检测传感器72用于测量支架2的出料口上是否有物料。所述支架2包括下底座21、上座22、支撑杆23和导向杆24,所述支撑杆23的两端分别固设在下底座21和上座22上，所述导向杆24固设在下底座21和上座22之间。所述物料座4包括可调节升降套41和物料台42,所述可调节升降套41套在螺杆31上，所述物料台42固设在可调节升降套41侧部。所述可调节升降套41包括升降座台411、定套筒412、摇臂413、动螺套414、回位弹簧415和压杆416,所述定套筒412固设在升降座台411上，所述定套筒412侧部较接安装有动螺套414，所述动螺套414呈半环形，所述动螺套414内测设置有螺纹，所述摇臂413—端铰接安装在动螺套414上，另一端铰接安装在升降座台411上，所述摇臂413侧部固设有压杆416,所述回位弹簧415—端连接在定套筒412上，另一端连接在压杆416上，所述回位弹簧415具有将动螺套414压向定套筒412的拉力，通过向下压压杆416,可以使动螺套414向外转动，从而使动螺套414上的螺纹与螺杆31上的螺纹分离，相反，当松开压杆416后，在回位弹簧415的拉力作用下会将动螺套414压向螺杆31，通过转动螺杆31，可以带动可调节升降套41上升。所述物料台42包括支架杆421和物料座板422,所述支架杆421下端固设在升降座台411上，所述物料座板422固设在支架杆421上端，所述物料座板422用于放置物料。所述物料固定动力缸61的类型是气动缸或液压缸。所述物料升降动力缸52的类型是气动缸或液压缸[0024]本发明工作过程：[0025]本发明一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构在工作过程中，将本结构安装在自动化设备的供料端，在此以砂纸作为供给对象进行工作过程说明，首先将砂纸放置在物料台42上，通过物料升降动力缸52收缩运动带动摇杆32往复摇动，由于摇杆32与螺杆31之间设置有单向转动轴承，所以螺杆31只会往一个方向运动，动螺套414通过螺纹与螺杆31啮合，在螺杆31的带动下，物料座4带着物料根据需要的速度上升，自动化砂纸加工设备的机械手不断的拿去最上层的砂纸，同时下部的砂纸不端的补充，当砂纸用完后，通过手动下压压杆416，通过压杆416带动动螺套414向外转动，动螺套414上的螺纹与螺杆31分离，物料座4向下滑动，然后再次将砂纸放置在物料台42上，重复前述动作，通过红外检测传感器72可以检测砂纸的高度，当砂纸隔断红外检测传感器72之间的信号传输，物料升降动力缸52停止工作，当机械手拿取砂纸后，红外检测传感器72之间的再次建立信号连接，物料升降动力缸52重新开始工作，直到砂纸再次隔断红外检测传感器72之间的信号连接，通过物料固定动力缸61带动夹料臂62开合，可以利用夹料臂62夹紧物料侧部。[0026]本发明一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，通过将和气缸和螺杆31配合实现物料的上升，能够使机构将物料供给给物料加工设备，物料传送量可以精确的控制，同时机构不怕水，对环境适应性强，将采用的机械式丝杆和气缸的组合可以直接与工业机器人对接，这样在满足生产品质的同时大大提升生产效率及机器人的稼动率，可以解决某些特定场所不能使用电力驱动作为动力源的问题，与之前的上下料机构动力系统为电力驱动相比，本机构可以直接与机器人对接通信，最大提升机器人的使用效率，减少额外需要PLC编程的动作，降低人工劳动强度，提升生产效率，增加公司效益。[0027]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于:包括支架（2、动力传递部3、物料座4和升降动力部¾，所述升降动力部⑸包括固定座5丨）和物料升降动力缸52，所述固定座51通过螺栓固定安装在支架2上，所述动力传递部3包括螺杆31和摇杆32，所述螺杆31安装在支架2内部，所述摇杆32—端套在螺杆31端部，所述摇杆32和螺杆31之间安装有单向运动轴承，所述物料升降动力缸52—端与固定座51铰接连接，另一端与摇杆32铰接连接，所述物料座4套在螺杆31上。2.如权利要求1所述的一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于：还包括物料固定部6，所述物料固定部6包括物料固定动力缸61和夹料臂62，所述物料固定动力缸61通过螺栓安装在支架2上的出料口上，单个物料固定动力缸61上对称设置有两个夹料臂62。3.如权利要求2所述的一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于：还包括检测部7，所述检测部7包括固定支架71和红外检测传感器72，所述固定支架（71对称设置在支架（2上的出料口周围，所述红外检测传感器（72安装在固定支架71上。4.如权利要求3所述的一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于：所述支架2包括下底座21、上座22、支撑杆23和导向杆24，所述支撑杆23的两端分别固设在下底座21和上座22上，所述导向杆24固设在下底座21和上座22之间。5.如权利要求3所述的一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于：所述物料座（4包括可调节升降套41和物料台（42，所述可调节升降套（41套在螺杆C31上，所述物料台42固设在可调节升降套41侧部。6.如权利要求5所述的一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于：所述可调节升降套41包括升降座台（411、定套筒412、摇臂413、动螺套414、回位弹簧415和压杆416，所述定套筒412固设在升降座台（411上，所述定套筒412侧部铰接安装有动螺套414，所述动螺套414呈半环形，所述动螺套414内测设置有螺纹，所述摇臂413—端铰接安装在动螺套414上，另一端铰接安装在升降座台411上，所述摇臂413侧部固设有压杆416，所述回位弹簧415—端连接在定套筒412上，另一端连接在压杆4ie上，所述回位弹簧415具有将动螺套414压向定套筒412的拉力。7.如权利要求6所述的一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于：所述物料台（42包括支架杆421和物料座板422，所述支架杆421下端固设在升降座台411上，所述物料座板422固设在支架杆421上端。8.如权利要求3所述的一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于：所述物料固定动力缸61的类型是气动缸或液压缸。9.如权利要求3所述的一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构，其特征在于：所述物料升降动力缸52的类型是气动缸或液压缸。

百度查询： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 一种物料通用往复动力机械式丝杆上下送料机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD