申请/专利权人：乐清市乐库自动化有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220825650U

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型提供一种自锁按钮自动组装机，包括机台、设在机台上的控制面板、设在机台上的转盘、驱动转盘转动的执行器、安装在机台上的簧夹输送装置、导芯输送装置、基座输送装置、弹簧输送装置、勾针输送装置、顶盖输送装置以及用于推送工件的推送装置，还包括簧夹安装机构、导芯安装机构、勾针安装机构、转送机构、组合安装机构、顶盖安装机构以及检测机构，所述簧夹安装机构包括固定在机台上的第一支撑架、设在第一支撑架上与簧夹输送装置相连的取料装置以及用于将簧夹从取料装置处输送至夹持机构的送料装置。本实用新型能够减少人工劳动成本且能够提高组装效率。

主权项：1.一种自锁按钮自动组装机，包括机台、设在机台上的控制面板、设在机台上的转盘、驱动转盘转动的执行器、安装在机台上的簧夹输送装置、导芯输送装置、基座输送装置、弹簧输送装置、勾针输送装置、顶盖输送装置以及用于推送工件的推送装置，其特征在于：所述转盘上周向设置有若干个夹持机构，所述夹持机构包括固定在转动盘上的第一固定块、固定在第一固定块上的第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的滑座、位于第一滑轨上方的驱动块、与驱动块相连的驱动板以及固定在滑座内端两侧的固定座，所述驱动块朝向滑座外端的一侧设有与滑座相抵接的第一复位弹簧，所述滑座外端的顶部开设有与导芯相适配的容置槽，所述容置槽的两侧插设有与簧夹相适配的插接板，所述驱动板一端与驱动块固定相连另一端贯穿至容置槽内，所述滑座外端的两侧与固定座上均设有销轴，所述滑座两侧均设有两端与销轴相连的第一拉簧；还包括簧夹安装机构、导芯安装机构、勾针安装机构、转送机构、组合安装机构、顶盖安装机构以及检测机构，所述簧夹安装机构包括固定在机台上的第一支撑架、设在第一支撑架上与簧夹输送装置相连的取料装置以及用于将簧夹从取料装置处输送至夹持机构的送料装置；所述导芯安装机构包括固定在机台上的第二支撑架、固定在第二支撑架上与导芯输送装置相连的放料座、位于放料座朝向夹持机构一侧的顶块、驱动顶块朝向夹持机构往复位移的第一控制器以及用于将导芯从放料座上输送至夹持机构上与簧夹相配合的抓取装置；所述勾针安装机构包括固定在机台上且与基座输送装置相连通的送料轨道、位于送料轨道内与基座相配合的卡座、固定在送料轨道上的卡针装置、固定在机台上且与卡针装置相对设置的第三支撑架、固定在第三支撑架上的送针装置以及驱动卡座朝向送针装置往复位移的第二控制器，所述送料轨道朝向第三支撑架的一侧开设有送料通道，所述卡座位于送料通道内，所述送针装置包括固定在第三支撑架上的第一导轨、与第一导轨相滑动配合的第一滑块、固定在第一滑块上的第二固定块、与第一导轨滑动配合且位于第一滑块朝向送料轨道一端的第二滑块、固定在第二滑块上的送针块、固定在第二固定块朝向送针块一端的推板以及控制第一滑块相对第一导轨往复位移的第一驱动器，所述第二滑块一侧连接有第二拉簧，所述第二拉簧的另一端固定在第一驱动器一端的第三支撑架上，所述送针块上朝向勾针输送装置一侧开设有送针槽，所述送针块朝向钩针输送装置的一侧设有挡块，所述推板插设于送针槽内，所述送针块朝向卡座的一端设有与基座内槽相配合的导针部，所述第一滑块内开设有滑孔，所述滑孔内插接有端部突出第一滑块设置的顶杆，所述滑孔内设有一端与顶杆相抵，另一端与第一驱动器的驱动端相抵的第二复位弹簧，所述卡针装置包括位于送料轨道顶部的第一连接座、枢接于第一连接座上的压针块、枢接于压针块顶部的第二连接座以及驱动第二连接座带动压针块相对第一连接座往复摆动的第二驱动器；所述送料轨道输出端的径向方向上设有输送轨道，所述组合安装机构、顶盖安装机构以及检测机构依次安装于输送轨道上，所述输送轨道位于转盘一侧，所述输送轨道的输送方向上开设有输送通道，所述送料通道与输送通道的进料端均设有所述推送装置，所述转送机构包括固定在机台上的第四支撑架、位于第四支撑架上的转动块以及控制转动块转动的第四驱动器，所述第四驱动器控制转动块转动，实现挂好勾针的基座从送料轨道转送至输送通道内；所述组合安装机构包括安装在输送轨道上的卡接块、驱动卡接块朝向夹持机构往复位移的第五驱动器、位于输送轨道下方的第六驱动器、位于输送轨道上方且与第六驱动器传动配合的卡簧块、固定在输送轨道顶部的固定架以及固定在固定架上用于控制驱动块带动驱动板朝向卡接块往复位移的第七驱动器，所述卡接块上开设有与基座相适配的卡接槽，所述卡簧块上设有与弹簧相适配的弧形槽，所述弧形槽内开设有用于勾针穿过的让位槽，所述输送轨道底部与卡簧块相对的位置处插设有抵簧块，所述输送轨道下方设有用于控制抵簧块朝向卡簧块往复位移的第八驱动器，所述卡接块与滑座之间位于卡接槽上方设有挡板，所述输送轨道下方设有与挡板传动连接，用于控制其上下往复位移的操控器；所述顶盖安装机构包括与卡接块同侧设置的承接块、驱动承接块往复位移的第九驱动器以及与承接块相对设置的装盖装置，所述装盖装置与顶盖输送装置相连通，且用于将顶盖从顶盖输送装置处套接在导芯后与基座卡接配合；所述检测机构包括安装于输送轨道上的控制块、固定在控制块上的接电座、与装盖装置同侧的按压块、驱动按压块朝向接电座往复位移的第十驱动器以及驱动控制块带动接电座朝向按压块往复位移的第十一驱动器，所述接电座上开设有与基座相适配的接电槽，所述接电座上设有与组合完成的自锁按钮的针脚相配合且贯穿接电槽设置的接电针；所述输送轨道的末端设有出料装置，所述出料装置包括成品轨道、废品轨道以及用于切换输送通道与成品轨道或废品轨道相连通的第十二驱动器。

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