申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826889U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本公开涉及一种搬运机器人，包括：底盘组件和围挡。其中，所述底盘组件包括底盘以及设置在底盘相对两侧的驱动轮；在所述底盘上还设置有辅助轮，所述底盘被构造为通过驱动轮、辅助轮支撑在工作面上；以所述搬运机器人的前进方向记为前方，所述围挡至少设置在所述底盘的前方，且被构造为沿着底盘的前方边缘延伸至底盘的相对两侧；所述围挡的下端面与工作面之间的距离被构造为小于5mm。本公开通过在底盘的前方设置围挡，从而在搬运机器人的行进过程中可以有效阻挡异物，避免异物进入底盘与工作面之间的间隙，防止异物缠绕驱动轮和或辅助轮，提高了驱动轮和或辅助轮的寿命，从而保障了搬运机器人能够正常、安全地运行。

主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘10以及设置在底盘10相对两侧的驱动轮11；在所述底盘10上还设置有辅助轮，所述底盘10被构造为通过驱动轮11、辅助轮支撑在工作面上；围挡2，以所述搬运机器人的前进方向记为前方，所述围挡2至少设置在所述底盘10的前方，且被构造为沿着底盘10的前方边缘延伸至底盘10的相对两侧；所述围挡2的下端面与工作面之间的距离被构造为小于5mm。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 搬运机器人

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