申请/专利权人：重庆理工大学

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826007U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种髋关节运动辅助柔性外骨骼装置，其中，绳索穿过安装部上导向座的导向孔与大腿绑缚上的连接座相连，使大腿根部和大腿的前侧分别形成绳索施力的支点，在人体屈曲的过程中，驱动结构通过绳索和连接座向大腿绑缚提供的拉力与穿戴者大腿肌肉收缩产生的力近似，绳索的拉力以髋关节为旋转中心产生一个辅助矩，从而实现对人体屈曲运动的辅助；本实用新型采用绳索作为实现驱动结构与大腿之间助力传递的柔性结构，使驱动结构的布置更为灵活、助力传递简单，且对运动步态的影响较小，可较好适应人体下肢运动并可保证灵活性，可有效解决目前髋关节运动辅助外骨骼装置存在人机匹配度和辅助效果较差的问题。

主权项：1.髋关节运动辅助柔性外骨骼装置，其特征在于：包括挂载结构、腰部绑缚、大腿绑缚和驱动结构；挂载结构用于穿戴在人体的上半身，腰部绑缚用于穿戴在人体的腰部，腰部绑缚具有自穿戴者的腰部延伸至大腿根部的安装部，安装部上靠近自身末端设有导向座，导向座位于穿戴者大腿根部的前侧，导向座上具有沿穿戴者的大腿长度方向贯穿设置的导向孔；大腿绑缚用于穿戴在人体的大腿上，大腿绑缚上设有连接座，连接座位于穿戴者大腿的前侧；驱动结构安装在挂载结构上以便通过挂载结构挂载在人体的上半身，驱动结构的输出端与连接座之间连接有绳索，绳索穿过导向孔以便驱动结构的输出端通过绳索和大腿绑缚辅助大腿进行屈曲动作。

全文数据：

权利要求：

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