申请/专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826453U

主分类号：B60G11/16

分类号：B60G11/16;B60G17/019;B62D63/04;B62D63/02;B60P9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及AGV车体驱动技术领域，公开了一种独立悬挂差速驱动结构，包括：弹簧顶板；芯轴，固定安装所述弹簧顶板上；连接板，与所述芯轴固定连接，且能够绕着芯轴定轴转动，所述连接板对称布置在弹簧顶板上；驱动电机，固定设置在所述连接板上；移动轮，在所述驱动电机的带动下能够定轴转动；延伸块，固定设置在所述连接板上；导向杆；与所述延伸块固定连接，且贯穿所述弹簧顶板；弹簧，套接在所述导向杆上且位于所述弹簧顶板与所述延伸块之间。本实用新型，AGV各个驱动单元彼此独立，在行驶至复杂地面时，轮组上的悬挂系统独立适应地面发生形变，有效提高整个AGV在复杂地形运行的稳定性。

主权项：1.一种独立悬挂差速驱动结构，其特征在于，包括：弹簧顶板；芯轴，固定安装所述弹簧顶板上；连接板，与所述芯轴固定连接，且能够绕着芯轴定轴转动，所述连接板对称布置在弹簧顶板上；驱动电机，固定设置在所述连接板上；移动轮，在所述驱动电机的带动下能够定轴转动；延伸块，固定设置在所述连接板上；导向杆；与所述延伸块固定连接，且贯穿所述弹簧顶板；弹簧，套接在所述导向杆上且位于所述弹簧顶板与所述延伸块之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥井松智能科技股份有限公司 一种独立悬挂差速驱动结构

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