申请/专利权人：长沙鹏海科技发展有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826016U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种汽车轮毂堵帽取出装置，包括机架和安装在机架上的机械手，机械手的运动端安装有堵帽夹持机构，堵帽夹持机构包括切换旋转件和安装在切换旋转件的旋转端的球形堵帽吸附夹具以及带杆堵帽夹具，球形堵帽吸附夹具包括用于吸附球形堵帽的负压吸头，带杆堵帽夹具包括通过相对运动以夹持带杆堵帽的杆体的杆体夹爪。本实用新型通过通过负压吸头可以实现球形堵帽的吸附夹持，而通过杆体夹爪可以夹持住带杆堵帽的杆体，进一步通过机械手实现球形堵帽或者带杆堵帽的转移，从而实现了球形堵帽或者带杆堵帽的自动取出，提高了球形堵帽或者带杆堵帽的取出效率，降低了人工成本和劳动强度。

主权项：1.一种汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，包括机架1和安装在所述机架1上的机械手2，所述机械手2的运动端安装有堵帽夹持机构3，所述堵帽夹持机构3包括切换旋转件31和安装在切换旋转件31的旋转端的球形堵帽吸附夹具32以及带杆堵帽夹具33，所述球形堵帽吸附夹具32包括用于吸附所述球形堵帽10的负压吸头321，所述带杆堵帽夹具33包括通过相对运动以夹持带杆堵帽11的杆体111的杆体夹爪331。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙鹏海科技发展有限公司 一种汽车轮毂堵帽取出装置

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