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申请/专利权人：斯坦德机器人(深圳)有限公司
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-04-16
公开（公告）号：CN117891254A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G06F30/20;G06F16/29;G06F16/27;G05D1/246;G05D1/661;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要：本发明公开了一种基于地图映射和路网同步的调度方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取在CAD实例地图和SLAM地图中标记的多组原始特征点以计算标记误差值；获取根据标记误差值对多组原始特征点进行调整后的多组目标特征点，并进行保存以得到地图映射关系；根据获取的路网同步方向及地图映射关系将选取的SLAM路网与逻辑路网进行同步以得到同步映射关系；若同步后的逻辑路网接收到AGV调度任务，则根据同步映射关系调度同步后的SLAM路网中与AGV调度任务相对应的AGV任务节点。本发明不仅实现了多产商混合调度下地图路网数据的一致性，确保了AGV在不同地图平台间的无缝对接和调度，而且还提高了AGV的调度效率。
主权项：1.一种基于地图映射和路网同步的调度方法，其特征在于，包括：获取在CAD实例地图和SLAM地图中标记的多组原始特征点，并计算多组所述原始特征点的标记误差值；获取根据所述标记误差值对多组所述原始特征点进行调整后的多组目标特征点，并保存多组所述目标特征点以得到所述CAD实例地图和所述SLAM地图之间的地图映射关系；获取路网同步方向，并根据所述路网同步方向及所述地图映射关系将选定的SLAM路网与逻辑路网中的选定的CAD实例路网进行同步以得到同步映射关系；若同步后的所述逻辑路网接收到AGV调度任务，则根据所述同步映射关系调度同步后的所述SLAM路网中与所述AGV调度任务相对应的AGV任务节点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斯坦德机器人(深圳)有限公司 基于地图映射和路网同步的调度方法、装置、设备及介质
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