申请/专利权人:西部车网(重庆)有限公司
申请日:2023-12-19
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117894170A
主分类号:G08G1/01
分类号:G08G1/01;H04L67/12
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本发明提供了一种避免连续道路非障碍拥堵的交通管理方法及系统。方法为:路侧单元接收管辖范围内车辆OBU发送的行车信息和车辆ID,并上报车辆ID至云控平台;云控平台向路段内每个路侧单元下发其管辖范围内车辆的危险驾驶行为历史分布模型,路侧单元获取管辖范围内的道路环境信息并将道路环境信息、车流量和行车信息映射至车辆的危险驾驶行为历史分布模型获得每个车辆的危险行为概率危险评分;路侧单元根据车辆的危险行为概率评分确定后车的调速指令;每个车辆OBU根据调速指令进行车速调整提示或者调整行车速度。能够在连续道路非障碍拥堵事件发生前进行有效判断预警,为自动驾驶做出精准有效指引,提高了交通安全性,减少了拥堵。
主权项:1.一种避免连续道路非障碍拥堵的交通管理方法,其特征在于,在每个控制周期内执行:路侧单元接收管辖范围内车辆0BU发送的行车信息和车辆ID,并基于接收的车辆ID计算车流量,并上报车辆ID至云控平台;云控平台向路段内每个路侧单元下发该路侧单元管辖范围内车辆的危险驾驶行为历史分布模型,危险驾驶行为包括急刹和或突发变道;路侧单元获取管辖范围内路侧感知设备感知的道路环境信息;路侧单元将管辖范围内的道路环境信息、车流量和每个车辆的行车信息映射至该车辆的危险驾驶行为历史分布模型获得该车辆的危险行为概率;路侧单元根据管辖范围内每个车辆的危险行为概率确定该车辆的后车的调速指令,并将调速指令下发至对应后车OBU;每个车辆OBU根据调速指令进行车速调整提示或者调整行车速度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西部车网(重庆)有限公司 一种避免连续道路非障碍拥堵的交通管理方法及系统
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