申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885932A

主分类号：B64U50/31

分类号：B64U50/31;B64U20/83;B64U10/14;H04W4/38;G01R31/382

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请的实施例涉及微型无人机技术领域，公开了一种自供能芯片‑飞控‑机身一体化集成的微型无人机，包括作为机身一体化集成的PCB板、太阳能电池板、储能电池、电机、机翼和支撑排针，PCB板中集成有自供能芯片和飞控模块；储能电池固定在PCB板上，太阳能电池板通过支撑排针与储能电池固定连接；自供能芯片用于监测储能电池的电量，电量小于第一预设阈值时，控制太阳能电池板采集周围环境光能并转化为电能为储能电池充电，直储能电池的充电电压与放电电压之间的差值大于第二预设阈值时关闭太阳能电池板；飞控模块用通过控制电机和机翼的转动速度来控制微型无人机的飞行。实现了无人机的自供能，在提集成度的同时实现轻量化、微型化。

主权项：1.一种自供能芯片-飞控-机身一体化集成的微型无人机，其特征在于，包括：一体化集成的PCB板、太阳能电池板、储能电池、电机、机翼和支撑排针，所述PCB板中集成有自供能芯片和飞控模块；所述PCB板作为所述微型无人机的机身，所述储能电池固定在所述PCB板上，所述太阳能电池板通过所述支撑排针与所述储能电池固定连接，所述储能电池和所述太阳能电池板均与所述PCB板建立有电连接，若干个所述电机均匀设置在所述PCB板的边缘，所述机翼安装在所述电机的顶部；所述自供能芯片用于监测所述储能电池的电量，在所述储能电池的电量小于第一预设阈值时，启动所述太阳能电池板，控制所述太阳能电池板采集周围环境的光能并转化为电能为所述储能电池充电，直至所述储能电池的充电电压与放电电压之间的差值大于第二预设阈值时关闭所述太阳能电池板；所述飞控模块用于驱动所述电机和所述机翼的转动，并通过控制所述电机和所述机翼的转动速度来控制所述微型无人机的飞行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种自供能芯片-飞控-机身一体化集成的微型无人机

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