申请/专利权人：上海威肯西科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885661A

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023;H04L12/40;B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请提供一种线控转向系统的网络冗余方法、装置及存储介质。该方法包括：通过两个手感控制单元分别独立进行手感力控制，获得方向盘转角信息；通过私有总线、内部总线和或公有总线传输方向盘转角信息至转向控制单元；根据方向盘转角信息，通过转向控制单元输出用于驱动车轮转向的转向力。本申请提供的线控转向系统的网络冗余方法、装置及存储介质，使用多个手感控制单元单独进行手感力控制，并通过控制单元之间的多种总线实现网络路由和信号冗余，提升了线控转向系统的健壮性和安全性。

主权项：1.一种线控转向系统的网络冗余方法，其特征在于，包括：通过两个手感控制单元分别独立进行手感力控制，获得方向盘转角信息；通过私有总线、内部总线和或公有总线传输所述方向盘转角信息至转向控制单元；根据所述方向盘转角信息，通过所述转向控制单元输出用于驱动车轮转向的转向力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海威肯西科技有限公司 线控转向系统的网络冗余方法、装置及存储介质

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