申请/专利权人：广东金湾高景太阳能科技有限公司;高景太阳能股份有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885231A

主分类号：B28D5/04

分类号：B28D5/04;B28D5/00;B28D7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种用于金刚线纠偏的排线导轮自动控制方法及系统，包括：获取放线轮上的绕线层数m，并根据绕线层数m得到放线轮舱室金刚线对于放线排线导轮的偏转量P1；根据偏转量P1得到放线排线导轮旋转的角度θm，并基于偏转周期通过放线轮舱室的伺服电机对放线排线导轮进行控制；获取收线轮上的绕线层数n，并根据绕线层数n得到收线轮舱室金刚线对于收线排线导轮的偏转量P2；根据偏转量P2得到收线排线导轮旋转的角度θn，并基于偏转周期通过收线轮舱室的伺服电机对收线排线导轮进行控制；若在收放线过程中，出现金刚线断线并重新恢复收放线后，则执行断线自动控制步骤。本发明达到了消除或降低排线导轮在使用周期内被偏磨的概率。

主权项：1.一种用于金刚线纠偏的排线导轮自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取放线轮上的绕线层数m，并根据所述绕线层数m得到放线轮舱室金刚线对于放线排线导轮的偏转量P1；根据所述偏转量P1得到所述放线排线导轮旋转的角度θm，并基于偏转周期通过放线轮舱室的伺服电机对所述放线排线导轮进行控制；获取收线轮上的绕线层数n，并根据所述绕线层数n得到收线轮舱室金刚线对于收线排线导轮的偏转量P2；根据所述偏转量P2得到所述收线排线导轮旋转的角度θn，并基于偏转周期通过收线轮舱室的伺服电机对所述收线排线导轮进行控制；若在收放线过程中，出现金刚线断线并重新恢复收放线后，则执行断线自动控制步骤；其中，所述断线自动控制步骤包括：得到所述放线排线导轮旋转的角度θmp，并基于偏转周期通过放线轮舱室的伺服电机对所述放线排线导轮进行控制；得到所述收线排线导轮旋转的角度θnp，并基于偏转周期通过收线轮舱室的伺服电机对所述收线排线导轮进行控制。

全文数据：

权利要求：

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