申请/专利权人：马佐尔机器人有限公司

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117897101A

主分类号：A61B6/58

分类号：A61B6/58

优先权：["20210901 US 17/464,410"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：提供了用于生成经校正图像的系统、方法和装置。第一机器人臂可被配置为以第一位姿取向源，并且第二机器人臂可被配置为以多个第二位姿取向检测器。可以从处于多个第二位姿中的每个第二位姿的检测器接收图像数据集以产生多个图像数据集。该多个数据集可以包括具有散射效应的初始图像。可以保存该多个图像数据集。散射校正可以被确定和配置为校正该散射效应。该校正可以应用于该初始图像以校正该散射效应。

主权项：1.一种用于生成经校正图像的系统，所述系统包括：成像装置，所述成像装置包括被配置为发射波的源和被配置为接收指示所发射的波的信号的检测器；第一机器人臂，所述第一机器人臂被配置为以第一位姿取向所述源；第二机器人臂，所述第二机器人臂被配置为以多个第二位姿取向所述检测器，其中每个第二位姿和所述第一位姿限定在所述源和所述检测器之间延伸的源检测器距离；至少一个处理器；和存储器，所述存储器存储用于由所述处理器处理的数据，所述数据当被处理时，使得所述处理器：从处于所述多个第二位姿中的每个第二位姿的所述检测器接收图像数据集以产生多个图像数据集，所述多个数据集包括具有散射效应的初始图像；保存所述多个图像数据集；确定被配置为校正所述散射效应的散射校正；以及将所述校正应用于所述初始图像以校正所述散射效应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马佐尔机器人有限公司 用于生成经校正图像的系统、方法和装置

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