申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890091A

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;G01S17/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种自适应调节挖掘深度和入土角度的三七挖掘铲试验台及方法，包括机械结构与集成控制系统两部分，机械结构包括机架、履带行走装置、挖掘装置、丝杠升降机构、液压调控系统、控制系统；履带行走装置位于机架下方，用于采用履带式行走方式带动试验台运动；挖掘装置固定于丝杠升降机构下方，包括可拆装式挖掘铲；丝杠升降机构固定于机架上，用于带动挖掘装置进行上下运动，实现挖掘深度的调节；液压调控系统安装在机架上，液压缸与挖掘铲后端连接，通过改变液压缸的伸缩长度实现挖掘铲入土角度的调节；集成控制系统用于实现对三七挖掘铲入土角度和挖掘深度的最优调控。本发明可自适应调节挖掘铲入土角度和挖掘深度。

主权项：1.一种自适应调节挖掘深度和入土角度的三七挖掘铲试验台，其特征在于：包括机械结构与控制系统两部分，机械结构包括机架1、履带行走装置、挖掘装置、丝杠升降机构、液压调控系统；履带行走装置位于机架1下方，用于带动试验台运动；挖掘装置固定于丝杠升降机构下方，包括可拆装式挖掘铲12；丝杠升降机构固定于机架1上，用于带动挖掘装置进行上下运动，实现挖掘深度的调节；液压调控系统安装在机架1上，数字液压缸11与挖掘铲12后端连接，通过改变数字液压缸11的伸缩长度实现挖掘铲12入土角度的调节；集成控制系统4用于实现对三七挖掘铲入土角度和挖掘深度的最优调控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明理工大学 一种自适应调节挖掘深度和入土角度的三七挖掘铲试验台及方法

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