申请/专利权人：淮北矿业股份有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896491A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N23/698;H04N23/951;G06T3/4038;E21F17/18;E21F17/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供了一种基于井筒监控的图像拼接方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：S1.通过矿井日常巡检活动，提升容器沿着井筒内部进行移动，同时记录移动速度、移动时间和移动坐标；S2.通过多台高速相机对井筒的内壁进行360度拍摄得到若干张井筒图像，每个高速相机每隔设定时间值进行一次拍摄，相邻的两张井筒图像有重叠部分。本发明通过安装在提升容器上的多台高速相机对井筒的内壁进行360度拍摄得到若干张井筒图像，进而实现了高速移动拍摄，巡检效率高，且增加的设备少，同时还不影响矿井正常生产秩序。

主权项：1.一种基于井筒监控的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过矿井日常巡检活动，提升容器沿着井筒内部进行移动，同时记录移动速度、移动时间和移动坐标；S2.通过多台高速相机对井筒的内壁进行360度拍摄得到若干张井筒图像，每个高速相机每隔设定时间值进行一次拍摄，相邻的两张井筒图像有重叠部分；S3.根据相机景深和相机相对井壁安装距离，确定排列中相邻两个井筒图像的距离，将同一时刻拍摄的井筒图像进行横向拼接得到若干张横向拼接图像，根据相机景深和拍摄时间间隔，将若干张横向拼接图像进行竖向拼接得到全景图像；S4.将全景图像与检测标准图像进行相似度计算，当相似度小于标准值时，生成报警信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮北矿业股份有限公司 一种基于井筒监控的图像拼接方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD