申请/专利权人：云南昆船智能装备有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896734A

主分类号：H04W16/18

分类号：H04W16/18;G05D1/226;H04W40/24;H04W40/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种利用无通讯作业模式节约AGV系统通讯成本的方法，包括流程规划和路径规划，所述流程规划包括：增加新的子流程，在主流程中将需要到无通讯作业区域的流程与正常作业流程进行区分；在子流程中，在执行站台装卸货操作时，不检测车辆状态，移出站台时检测车辆状态；路径规划包括：站台规划：规划站台位置和操作码；在站台属性中填写进出入站台的段号；点规划：根据现场实际情况规划进入无通讯作业区域的最后一个通讯点的位置；段规划：无通讯区域的站台与前站台之间只规划一个进入站台的后退段和一个退出站台的前进段，进入站台的后退段勾选柔性段属性。减少系统中无线基站、交换机和网线的数量，从而降低成本。

主权项：1.一种利用无通讯作业模式节约AGV系统通讯成本的方法，其特征在于，包括流程规划和路径规划，所述流程规划包括以下步骤：增加新的子流程，在主流程中将需要到无通讯作业区域的流程与正常作业流程进行区分；在子流程中，在执行站台装卸货操作时，不检测车辆状态，在移出站台时检测车辆状态；路径规划包括以下步骤：站台规划：规划站台位置和操作码；在站台属性中填写进出入站台的段号，确保无通讯区域作业时AGV只为进出入站台的段；点规划：无通讯区域的点取消勾选CommunicationPoint属性，根据现场实际情况规划进入无通讯作业区域的最后一个通讯点的位置；段规划：无通讯区域的站台与前站台之间只规划一个进入站台的后退段和一个退出站台的前进段；进入站台的后退段勾选柔性段属性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南昆船智能装备有限公司 一种利用无通讯作业模式节约AGV系统通讯成本的方法

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