申请/专利权人：西安理工大学

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893558A

主分类号：G06T7/187

分类号：G06T7/187;G06T7/11;G06T7/136;G06V10/764;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/77

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、获取树木点云，利用树木的几何特性将树木点云分类；步骤2、对步骤1分类中的点云进行分割，分割成多个簇，获取每个簇分割聚类的圆柱模型，选择种子簇，筛选主干点、分枝点、候选枝杆点、候选叶点；步骤3、对步骤2中候选枝杆点体素化，将符合条件的体素中的点与步骤2中的主杆点合并，得到最终的木点，将不符合条件的体素中的点云与步骤2中候选叶点合并，作为最终的叶点。本发明解决了现有技术中存在的木叶分离准确率不高的问题。

主权项：1.基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、获取树木点云，利用树木的几何特性将树木点云分类；步骤2、对步骤1分类中的点云进行分割，分割成多个簇，获取每个簇分割聚类的圆柱模型，选择种子簇，筛选主干点、分枝点、候选枝杆点、候选叶点；步骤3、对步骤2中候选枝杆点体素化，将符合条件的体素中的点与步骤2中的主杆点合并，得到最终的木点，将不符合条件的体素中的点云与步骤2中候选叶点合并，作为最终的叶点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安理工大学 基于几何特征和生长规律分析的单木木叶分离方法

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