申请/专利权人：马语涛

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889701A

主分类号：F41H11/16

分类号：F41H11/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种扫雷机器人，主要涉及机器人领域。包括机体，所述机体上设置有行进装置、检测装置、终端控制系统、电池组件，所述电池组件与行进装置、检测装置、终端控制系统相连接进行供电。本发明的有益效果在于：本装置设置有检测装置，检测装置用于对金属物件进行检测，在这一基础上添加设置有终端控制系统，其作用是用来协调装置整体的运动，同时也能够甄别出金属物件是否为地雷，能够方便排雷工作的进程。而本装置所设置的行进装置是通过模仿四肢动物的运动来进行运动的，相对于使用轮毂进行移动的方式，本装置更加能够使用复杂的地形，方便远程排雷的操作。

主权项：1.一种扫雷机器人，其特征在于：包括机体1，所述机体1上设置有行进装置、检测装置、终端控制系统、电池组件，所述电池组件与行进装置、检测装置、终端控制系统相连接进行供电；所述终端控制系统设置在机体1内部，所述终端控制系统用于控制行进装置进行移动、接收检测装置信号进行识别；所述行进装置设置在机体1两侧位置，所述行进装置包括多个行进臂2、多个驱动电机3，多个所述行进臂2均匀发分布在机体1两侧位置，多个所述驱动电机3配合多个行进臂2进行设置，驱动行进臂2做周向运动；所述检测装置设置在机体1一端位置，所述检测装置包括金属检测头4，所述金属检测头4与终端控制系统相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马语涛 一种扫雷机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD