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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种多智能体系统图重构和权重平衡控制方法，该方法首先更新阶段多智能体系统在通信开始时的强连通有向图表示为G0，初始时刻多智能体系统中的所有节点执行离散时间一致性算法。其次攻击阶段多智能体系统在第k次迭代时遭受永久攻击下的拓扑图表示为被攻击节点表示为vm。然后图重构阶段在第k次迭代系统遭受永久性攻击后，系统根据图重构策略进行网络重构。最后平衡权重阶段对重构后的强连通有向图，使用权重平衡算法使每个节点输出边的权重之和等于进入该节点的边的权值之和，达到加权平衡。本发明方有效提升了多智能体系统弹性，并抵御随机攻击和最大度节点攻击。
主权项：1.一种多智能体系统图重构和权重平衡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立由n个智能体组成的一阶多智能体系统；步骤2、更新阶段：一阶多智能体系统在通信开始时的强连通有向图表示为G0，从初始时刻k＝0开始，多智能体系统中所有节点执行离散时间一致性算法；步骤3、攻击阶段：多智能体系统在第k次迭代时遭受永久攻击下的有向图表示为被攻击节点表示为vm；步骤4、图重构阶段：在第k次迭代系统遭受永久性攻击后，多智能体系统根据图重构策略进行网络重构，重建后的强连通有向图表示为GkVk，Ek，Vk表示k时刻重构后的新的节点集，Ek表示k时刻重构后的新的边集；步骤5、平衡权重阶段：对重构后的强连通有向图GkVk，Ek，使用权重平衡算法使每个节点输出边的权重之和等于进入该节点的边的权值之和，达到加权平衡。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种多智能体系统图重构和权重平衡控制方法
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