申请/专利权人：佛山市朗全电器有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891184A

主分类号：G05B19/04

分类号：G05B19/04;A01K1/01

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及智能化控制技术领域，公开了一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法及装置，该方法包括：当检测到宠物进入智能猫砂盆的盆体时，检测宠物的第一行为信息；当检测到第一行为信息用于表示宠物正在排泄排遗时，检测宠物离开盆体的离开时刻以及盆体内的排遗排泄信息，并统计以离开时刻作为起始时刻的累计离开时长；确定盆体内的猫砂的猫砂使用记录；根据排遗排泄信息、累计离开时长和猫砂使用记录，判断智能猫砂盆是否满足确定出的砂粪清理条件；当判断结果为是时，控制智能猫砂盆执行清理操作；清理操作包括清仓操作或者排遗排泄物清理操作。可见，实施本发明能够提高智能猫砂盆的清理效率，有利于维持猫砂盆干净整洁的卫生状态。

主权项：1.一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法，其特征在于，所述智能猫砂盆包括盆体、第一空间和第二空间，所述方法包括：当检测到宠物进入所述盆体时，检测所述宠物的第一行为信息；当检测到所述第一行为信息用于表示所述宠物正在排泄排遗时，检测所述宠物离开所述盆体的离开时刻以及所述盆体内的排遗排泄信息，并统计以所述离开时刻作为起始时刻的累计离开时长；所述累计离开时长用于表示所述宠物离开所述盆体后所经过的时长；确定所述盆体内的猫砂的猫砂使用记录；根据所述排遗排泄信息、所述累计离开时长和所述猫砂使用记录，判断所述智能猫砂盆是否满足确定出的砂粪清理条件；当判断出所述智能猫砂盆满足所述砂粪清理条件时，控制所述智能猫砂盆执行清理操作；所述清理操作用于将所述盆体内的待清理对象清理至所述第一空间；所述清理操作包括清仓操作或者排遗排泄物清理操作；所述待清理对象包括所述盆体内的排遗排泄物和或所述盆体内的猫砂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市朗全电器有限公司 一种应用于智能猫砂盆的砂粪清理控制方法及装置

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