申请/专利权人：宝利泰橡胶科技扬州有限公司

申请日：2018-04-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108527026B

主分类号：B24B5/37

分类号：B24B5/37;B24B41/02;B24B45/00;B24B41/06;B24B47/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，属于纺织设备技术领域，包括机架，以及设置在机架上的计长辊、导纱辊和曳引辊；现场胶辊研磨装置还由行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成；本发明结构新颖，工作原理清晰，行走机构通过轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动；研磨机构通过电机带动砂轮旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动；本发明免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输；机动性强，不受现场条件制约，精度高，大大降低了曳引辊的研磨成本。

主权项：1.一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架1，以及设置在机架1上的计长辊6、导纱辊7和曳引辊5；其特征在于：所述现场胶辊研磨装置还由行走机构2、中高退刀机构3和研磨机构4组成；所述机架1由横梁9、纵梁10、伸缩调节块11、上下调节块12和悬挂平台14连接构成；所述悬挂平台14通过第二螺栓16连接到横梁9的下口位置，所述纵梁10通过第三螺栓17连接到所述横梁9的后方，所述伸缩调节块11通过第四螺栓18连接到所述纵梁10上，所述上下调节块12通过第五螺栓19与所述伸缩调节块11相连接；所述横梁9下方的两侧设有X轴卡爪，所述X轴卡爪上设有固定卡爪（21）和活动卡爪（22），所述固定卡爪由第七螺栓25、设置在第七螺栓25底部的第一聚四氟乙烯滑块23以及设置在所述第一聚四氟乙烯滑块23侧部的第一滑块挡片24构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体32、第一横向调节螺栓29、第一纵向调节螺栓30、第一聚四氟乙烯滑块23和第一滑块挡片24构成，所述第一聚四氟乙烯滑块23设置在所述活动卡爪本体32的底部，第一纵向调节螺栓30设置在活动卡爪本体32的顶部，第一横向调节螺栓29设置在所述活动卡爪本体32的侧面，所述计长辊6夹持在所述固定卡爪和活动卡爪之间，并通过所述第一纵向调节螺栓30调节活动卡爪至计长辊6轴心的距离，从而达到精密配合计长辊6外圆进行定位的目的，机架1则沿计长辊6的轴向进行运动；所述上下调节块12上设有固定卡爪架31，所述固定卡爪架31一侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪；所述固定卡爪由第十一螺栓35，设置在第十一螺栓35底部的第二聚四氟乙烯滑块33，以及设置在所述第二聚四氟乙烯滑块33侧部的第二滑块挡片34构成；所述活动卡爪由活动卡爪本体32、第二横向调节螺栓39、第二纵向调节螺栓40、第二聚四氟乙烯滑块33和第二滑块挡片34构成；所述导纱辊7夹持在所述活动卡爪和固定卡爪之间，通过第二纵向调节螺栓40来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊7外圆，进行定位的目的，机架1则沿计长辊6的轴向进行运动，并防止X轴卡爪8绕计长辊6旋转，使机架1成为稳定的工作平台；所述行走机构2和中高退刀机构3均设置在所述横梁9的上方，所述行走机构2由驱动轮41、第一轴承47、驱动轮座42、电机座43、传动方轴44和步进减速电机45构成，所述驱动轮41的中心设有方孔，所述驱动轮座42上设有瓷眼46，所述驱动轮41设置在所述第一轴承47中并使用第一卡簧48固定，所述驱动轮41置入至驱动轮座42内并采用第十五螺栓49锁紧固定，所述步进减速电机45置入所述电机座43中并采取第十六螺栓50锁紧固定；传动方轴44内部设有与步进减速电机45输出轴配套的孔，传动方轴44与步进减速电机45输出轴采用第十七螺栓51锁紧连接，传动方轴44插入驱动轮41的方孔位置，达到使用步进减速电机45驱动驱动轮41的目的；工作时，钢丝52穿过所述瓷眼46，并缠绕在驱动轮41上，当驱动轮41运转时对钢丝52施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝52牵引行走的目的；所述中高退刀机构3由步进旋转台53、中高曲线模拟机构54、连杆55、杠杆56、转轴57、推杆58、滑台59、前限位块60以及后限位块61构成；所述步进旋转台53通过第十八螺栓62连接到所述滑台59上，中高曲线模拟机构54通过第十九螺栓63连接到步进旋转台53上，所述中高曲线模拟机构54由滑槽转轮78、游码64和封板79构成，所述游码64内置第二紧定螺丝82，并一起置于所述滑槽转轮78的滑槽内，两侧使用第二十三螺栓80安装封板79，并使用2只第一紧定螺丝81调整游码64的位置；所述游码64的顶部连接连杆55的一端并采用第二卡簧65固定，所述杠杆56通过第二轴承66安装到所述转轴57上并采用第三卡簧67固定，杠杆56与转轴57形成转动连接，转轴57安装后到滑台59上，杠杆56上的第一推轴68连接连杆55的另一端并采用第四卡簧69固定，形成游码64与第一推轴68联动连接；杠杆56上的第二推轴70连接推杆58并采用第五卡簧71固定，形成推杆58与游码64的联动连接，滑台59带动承载的部件通过第二十螺栓72安装到直线轨道73上，以满足滑台59在直线轨道73上前后滑动，直线轨道73安装到横梁9上，前限位块60通过第二十一螺栓74安装到横梁9上起到限制滑台59位移前止点目的，后限位块61通过第二十二螺栓75安装到横梁9上，通过其上设置的手拧螺母76限制滑台59位移后止点，滑台59依靠两只拉簧77使其保持紧贴手拧螺母76的限制位置；所述研磨机构4连接设置在所述推杆58上，所述研磨机构4由摆臂83、第三推轴84、摆动轴85、轴承座86、电机87、砂轮盘88、砂轮89、平衡配重盘90以及砂轮罩91构成；所述电机87设置在所述摆臂83上，所述砂轮盘88设置在电机87的输出轴上并采用螺栓垫片92固定，所述砂轮89设置在所述砂轮盘88上通过所述平衡配重盘90进行夹装，并采用第一螺母93锁紧，砂轮罩91通过第二十四螺栓94连接到摆臂83上，所述摆动轴85设置在所述摆臂83上，通过四只第三轴承95安装到2只轴承座86中，轴承座86连接悬挂平台14，第三推轴84采用两只第四轴承96安装到摆臂83上，并采用第六卡簧97固定；推杆58穿过第三推轴84并采用第二螺母98锁紧固定，工作时，电机87带动砂轮89运转，摆臂83可绕摆动轴85摆动，达到靠近曳引辊5进行作业的目的；调节第二螺母98确定摆臂83的位置，推杆58将中高弧形研磨曲线以及退刀动作通过摆臂83传递给所述砂轮89；所述曳引辊5通过电机驱动实现旋转，所述行走机构2的轮轴卷绕钢丝52，从而带动机架1沿X轴运动，所述机架1握持曳引辊5上方的计长辊6以及曳引辊5前方的导纱辊7，利用计长辊6和导纱辊7作为轨道在行走机构2作用下沿X轴运动；所述研磨机构4由电机87带动砂轮89旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构4沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动。

全文数据：一种免拆辊的现场胶辊研磨装置技术领域[0001]本发明属于纺织设备技术领域，涉及一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，具体的说是涉及一种针对浆纱机车头曳引胶辊的免拆辊现场研磨装置。背景技术[0002]浆纱机车头曳引辊在使用过程中会涉及定期的辊面研磨修整以恢复其使用性能。此时，需将该辊从机器上拆下并物流运输至专业的胶辊制造厂商进行研磨（曳引辊的研磨往往设置不同等级的中高补偿，只能由专业厂商进行作业），研磨结束后再物流运回并安装。该过程需要耗费巨大人力物力，首先，设备停机至少4天;其次，拆卸及安装过程繁杂艰难，需要专业的机修、工具以及较多的人工进行配合;再者，曳引辊属于长轴类零件，需使用较大的运输车辆进行往返运输。另外遇到因该辊的工艺而必须磨辊时，往往因为前述的种种弊端导致较大的挺产损失。因此，需要设计一种能解决上述问题的免拆辊现场研磨装置。发明内容[0003]本发明针对目前浆纱机车头曳引辊在使用过程中需要定期对辊面研磨修整以恢复其使用性能，研磨过程中拆卸及安装过程繁杂艰难，需要专业的机修、工具以及较多的人工进行配合，停机时间长，运输不便，需要耗费巨大的人力和物力等不足，提出一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，可在机器现场进行研磨作业，免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输;根据曳引辊的长短将过程缩短为2〜4小时，可大大降低曳引辊的研磨成本。[0004]本发明的技术方案:一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架，以及设置在机架上的计长辊、导纱辊和曳引辊;其特征在于:所述现场胶辊研磨装置还由行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成；所述机架由横梁、纵梁、伸缩调节块、上下调节块和悬挂平台连接构成;所述悬挂平台通过螺栓连接到横梁的下口位置，所述纵梁通过螺栓连接到所述横梁的后方，所述伸缩调节块通过螺栓连接到所述纵梁上，所述上下调节块通过螺栓与所述伸缩调节块相连接；所述横梁下方的两侧设有X轴卡爪架，所述X轴卡爪架上设有固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪由螺栓、设置在螺栓底部的聚四氟乙烯滑块以及设置在所述聚四氟乙烯滑块侧部的滑块挡片构成;所述活动卡爪由活动卡爪本体、横向调节螺栓、纵向调节螺栓、聚四氟乙烯滑块和滑块挡片构成，所述聚四氟乙烯滑块设置在所述活动卡爪本体的底部，纵向调节螺栓设置在活动卡爪本体的顶部，横向调节螺栓设置在所述活动卡爪本体的侧面，所述计长辊夹持在所述固定卡爪和活动卡爪之间，并通过所述纵向调节螺栓调节活动卡爪至计长辊轴心的距离，从而达到精密配合计长辊外圆进行定位的目的，机架则沿计长辊的轴向进行运动；所述上下调节块上设有辅助卡爪架，所述辅助卡爪架一侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪;所述固定卡爪由螺栓，设置在螺栓底部的聚四氟乙稀滑块，以及设置在所述聚四氟乙烯滑块侧部的滑块挡片构成;所述活动卡爪由活动卡爪本体、横向调节螺检、纵向调节螺栓、聚四氟乙烯滑块和滑块挡片构成;所述导纱辊夹持在所述活动卡爪和固定卡爪之间，通过纵向调节螺栓来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊外圆，进行定位的目的，机架则沿计长辊的轴向进行运动，并防止x轴卡爪架绕计长辊旋转，使机架成为稳定的工作平台；所述行走机构和中高退刀机构均设置在所述横梁的上方，所述行走机构由驱动轮、轴承、驱动轮座、电机座、传动方轴和步进减速电机构成，所述驱动轮的中心设有方孔，所述驱动轮座上设有瓷眼，所述驱动轮设置在所述轴承中并使用卡簧固定，所述驱动轮置入至驱动轮座内并采用螺栓锁紧固定，所述步进减速电机置入所述电机座中并采取螺栓锁紧固定;传动方轴内部设有与步进减速电机输出轴配套的孔，传动方轴与步进减速电机输出轴采用螺栓锁紧连接，传动方轴插入驱动轮的方孔位置，达到使用步进减速电机驱动驱动轮的目的；工作时，钢丝穿过所述瓷眼，并缠绕在驱动轮上，当驱动轮运转时对钢丝施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝牵引行走的目的；所述中高退刀机构由步进旋转台、中高曲线模拟机构、连杆、杠杆、转轴、推杆、滑台、前限位块以及后限位块构成;所述步进旋转台通过螺栓连接到所述滑台上，中高曲线模拟机构通过螺栓连接到步进旋转台上，所述中高曲线模拟机构由滑槽转轮、游码和封板构成，所述游码内置紧定螺丝，并一起置于所述滑槽转轮的滑槽内，两侧使用螺栓安装封板，并使用2只紧定螺丝调整游码的位置;所述游码的顶部连接连杆的一端并采用卡簧固定，所述杠杆通过轴承安装到所述转轴上并采用卡簧固定，杠杆与转轴形成转动连接，转轴安装后到滑台上，杠杆上的推轴连接连杆的另一端并采用卡簧固定，形成游码与推轴联动连接;杠杆上的推轴连接推杆并采用卡簧固定，形成推杆与游码的联动连接，滑台带动承载的部件通过螺栓安装到直线轨道上，以满足滑台在轨道上前后滑动，轨道安装到横梁上，前限位块通过螺栓安装到横梁上起到限制滑台位移前止点目的，后限位块通过螺栓安装到横梁上，通过其上设置的手拧螺母限制滑台位移后止点，滑台依靠两只拉簧使其保持紧贴手拧螺母的限制位置；所述研磨机构连接设置在所述推杆上，所述研磨机构由摆臂、推轴、摆动轴、轴承座、电机、砂轮盘、砂轮、平衡配重盘以及砂轮罩构成;所述电机设置在所述摆臂上，所述砂轮盘设置在电机的输出轴上并采用螺栓垫片固定，所述砂轮设置在所述砂轮盘上通过所述平衡配重盘进行夹装，并采用螺母锁紧，砂轮罩通过螺栓连接到摆臂上，所述摆动轴设置在所述摆臂上，通过四只轴承安装到2只轴承座中，轴承座连接悬挂平台，推轴采用两只轴承安装到摆臂上，并采用卡簧固定;推杆穿过推轴并采用螺母锁紧固定，工作时，电机带动砂轮运转，摆臂可绕摆动轴摆动，达到靠近曳引辊进行作业的目的；调节螺母确定摆臂的位置，推杆将中高弧形研磨曲线以及退刀动作通过摆臂传递给所述砂轮；所述曳引辊通过电机驱动实现旋转，所述行走机构的轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，所述机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动;所述研磨机构由电机带动砂轮旋转进行磨削作业;中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动。[0005]所述瓷眼采用EVA胶或环氧胶水与驱动轮座固定连接。[0006]所述X轴卡爪架内表面为圆形，内表面上设有2个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪在内表面上互成120°设置。[0007]所述伸缩调节块和上下调节块上均设有长孔，伸缩调节块可沿前后方向伸缩调节，上下调节块可沿上下方向伸缩调节以适应不同规格的计长辊与导纱辊的相对位置。[0008]所述辅助卡爪架内表面为半圆弧形，内表面上设有1个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪呈180°设置。[0009]本发明的有益效果为:本发明提出的一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，结构新颖，工作原理清晰，结构上由机架、行走机构、中高退刀机构和研磨机构组成构成，行走机构通过轮轴卷绕钢丝，从而带动机架沿X轴运动，机架握持曳引辊上方的计长辊以及曳引辊前方的导纱辊，利用计长辊和导纱辊作为轨道在行走机构作用下沿X轴运动;研磨机构通过电机带动砂轮旋转进行磨削作业;中高退刀机构推动研磨机构沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动;本发明在机器现场进行研磨作业，免去曳引辊繁琐的拆卸及安装，免去往返物流运输;本发明设备为便携式，机动性强，不受现场条件制约，可随时随地进行作业；本发明将前述的至少4天的过程缩短为2〜4小时;本发明精度高，可与前述的在专业工厂内进行研磨的保持同等精度;本发明大大降低了曳引辊的研磨成本。附图说明[0010]图1为本发明的整体结构示意图。[0011]图2为本发明的俯视结构示意图。[0012]图3为本发明中机架的结构示意图。[0013]图4为本发明中机架的三维结构示意图。[00M]图5为本发明中X轴卡爪架的结构示意图。[0015]图6为本发明中辅助卡爪架的结构示意图。[0016]图7为本发明中行走机构的结构示意图。[0017]图8为本发明中行走机构的工作原理图。[0018]图9为本发明之中高退刀机构的俯视结构示意图。[0019]图丨〇为本发明之中高退刀机构的立体结构示意图。[0020]图11为本发明之中高曲线模拟机构的结构示意图。[0021]图12为本发明之中高曲线模拟机构的剖视结构示意图。[0022]图13为本发明之中高退刀机构的工作原理示意图。[0023]图14为本发明中偏心旋转模拟圆弧曲线原理示意图。[0024]图15为本发明中研磨机构的结构示意图。[0025]图16为本发明中研磨机构的工作原理示意图。[0026]图中：机架1、行走机构2、中高退刀机构3、研磨机构4、曳引辊5、计长辊6、导纱辊7、x轴卡爪8、横梁g、纵梁10、伸缩调节块n、上下调节块12、辅助卡爪13、悬挂平台14、螺栓15、螺$16、螺栓I7、螺栓18、螺栓19、螺栓2〇、固定卡爪21、活动卡爪、聚四氟乙烯滑块23、滑块挡片24、螺栓25、螺栓况、螺栓27、螺栓別、横向调节螺栓29、纵向调节螺栓3〇、固定卡爪架卡爪本体32、聚四氟乙烯滑块33、滑块挡片34、螺栓35、螺栓36、螺栓37、螺栓38、横下螺栓39、纵向调节螺栓4〇、驱动轮41、驱动轮座42、电机座幻、传动方轴44、步进减速眼46、轴承47、卡簧48、螺栓49、螺栓50、螺栓51、钢丝52、步进旋转台53、中高曲线槙拟机构54、连杆55、杠杆邪、转轴w、推杆明、滑台的、前限位块6〇、后限位块“、螺栓似、螺枉b3、游码64、卡黃65、轴承66、卡簧67、推轴68、卡簧69、推轴70、卡簧71、螺栓72、直线轨道73、螺栓74、螺栓75、手拧螺母76、拉簧77、滑槽转轮78、封板79、螺栓80、紧定螺丝81、紧定螺丝82、摆臂83、推轴84、摆动轴85、轴承座86、电机87、砂轮盘88、砂轮89、平衡配重盘90、砂轮罩91、螺栓垫片吧固定、螺母⑽、螺栓94、轴承％、轴承％、卡簧97、螺母98。具体实施方式[0027]下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-16所示，一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架丨，以及设置在机架丨上的计长辊6、导纱辊7和曳引辊5;现场胶辊研磨装置还由行走机构2、中高退刀机构3和研磨机构4组成。[0028]如图1-4所示，一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，机架丨由横梁9、纵梁丨〇、伸缩调节块11、上下调节块12和悬挂平台14连接构成;悬挂平台14通过螺栓16连接到横梁9的下口位置，纵梁10通过螺栓17连接到横梁9的后方，伸缩调节块11通过螺栓18连接到纵梁10上，上下调节块12通过螺栓I9与伸缩调节块11相连接。伸缩调节块n和上下调节块12上均设有长孔，伸缩调节块11可沿前后方向伸缩调节，上下调节块12可沿上下方向伸缩调节以适应不同规格的计长辊6与导纱辊7的相对位置。[0029]如图3-5所示，横梁9下方的两侧设有X轴卡爪架21，X轴卡爪架21上设有固定卡爪和活动卡爪，固定卡爪由螺栓25、设置在螺栓25底部的聚四氟乙烯滑块23以及设置在聚四氟乙烯滑块23侧部的滑块挡片24构成;活动卡爪由活动卡爪本体22、横向调节螺栓29、纵向调节螺栓30、聚四氟乙烯滑块23和滑块挡片24构成，聚四氟乙烯滑块23设置在活动卡爪本体22的底部，纵向调节螺栓30设置在活动卡爪本体22的顶部，横向调节螺栓29设置在活动卡爪本体22的侧面，计长辊6夹持在固定卡爪和活动卡爪之间，并通过纵向调节螺栓30调节活动卡爪至计长辊6轴心的距离，从而达到精密配合计长辊6外圆进行定位的目的，机架1则沿计长辊6的轴向进行运动。X轴卡爪架21内表面为圆形，内表面上设有2个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪在内表面上互成120°设置。[0030]如图3-4、图6所示，上下调节块12上设有辅助卡爪架31，辅助卡爪架31—侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪；固定卡爪由螺栓35,设置在螺栓35底部的聚四氟乙烯滑块33,以及设置在聚四氟乙烯滑块33侧部的滑块挡片34构成;活动卡爪由活动卡爪本体32、横向调节螺栓39、纵向调节螺栓40、聚四氟乙烯滑块33和滑块挡片34构成；导纱辊7夹持在活动卡爪和固定卡爪之间，通过纵向调节螺栓40来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊7外圆，进行定位的目的，机架1则沿计长辊7的轴向进行运动，并防止X轴卡爪架21绕计长辊6旋转，使机架1成为稳定的工作平台。辅助卡爪架31内表面为半圆弧形，内表面上设有1个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪呈180°设置。[0031]如图1-4、图7-8所示，行走机构2和中高退刀机构3均设置在横梁9的上方，行走机构2由驱动轮41、轴承47、驱动轮座42、电机座43、传动方轴44和步进减速电机45构成，驱动轮41的中心设有方孔，驱动轮座42上设有瓷眼46，驱动轮41设置在轴承4了中并使用卡簧48固定，驱动轮41置入至驱动轮座42内并采用螺栓49锁紧固定，步进减速电机45置入电机座43中并采取螺栓50锁紧固定;传动方轴44内部设有与步进减速电机45输出轴配套的孔，传动方轴44与步进减速电机45输出轴采用螺栓51锁紧连接，传动方轴44插入驱动轮41的方孔位置，达到使用步进减速电机45驱动驱动轮41的目的；工作时，钢丝52穿过瓷眼46,并缠绕在驱动轮41上，当驱动轮41运转时对钢丝52施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝52牵引行走的目的。瓷眼你采用EVA胶或环氧胶水与驱动轮座42固定连接。[0032]如图9-13所示，中高退刀机构3由步进旋转台53、中高曲线模拟机构54、连杆55、杠杆56、转轴57、推杆58、滑台59、前限位块60以及后限位块61构成;步进旋转台53通过螺栓62连接到滑台59上，中高曲线模拟机构54通过螺栓63连接到步进旋转台53上，中高曲线模拟机构54由滑槽转轮78、游码64和封板79构成，游码64内置紧定螺丝82,并一起置于滑槽转轮78的滑槽内，两侧使用螺栓80安装封板79,并使用2只紧定螺丝81调整游码34的位置;游码64的顶部连接连杆55的一端并采用卡簧65固定，杠杆56通过轴承66安装到转轴57上并采用卡簧67固定，杠杆56与转轴57形成转动连接，转轴57安装后到滑台59上，杠杆56上的推轴68连接连杆55的另一端并采用卡簧69固定，形成游码64与推轴68联动连接;杠杆56上的推轴70连接推杆58并采用卡簧71固定，形成推杆58与游码M的联动连接，滑台59带动承载的部件通过螺栓72安装到直线轨道73上，以满足滑台59在轨道73上前后滑动，轨道73安装到横梁9上，前限位块60通过螺栓74安装到横梁9上起到限制滑台59位移前止点目的，后限位块61通过螺栓75安装到横梁9上，通过其上设置的手拧螺母76限制滑台59位移后止点，滑台59依靠两只拉簧77使其保持紧贴手拧螺母76的限制位置。[0033]如图13-14所示，中高曲线模拟机构3的工作原理如下：使用紧定螺丝81设定游码64—定的偏心量A，当步进旋转台53按照图示方向运转时，游码64以偏心量A绕轴芯旋转，在其180°的回转周期内，其转动角度时间）与在Y轴的位移关系对应曲线是一个完整平滑的圆弧曲线。该对应关系通过连杆55传递到杠杆56，经杠杆56缩小比例关系以提高精度传递到推杆58推杆58连接研磨机构4，从而将这种圆弧曲线关系传递到研磨机构4进行圆弧磨肖IJ。当需要退刀时，旋转手拧螺丝76使其退出，在弹簧77作用下，滑台59向后移动，从而拉动推杆58后退推杆58连接研磨机构4，从而使研磨机构4退出作业。[0034]如图15-16所示，研磨机构4连接设置在推杆58上，研磨机构4由摆臂83、推轴84、摆动轴85、轴承座86、电机87、砂轮盘88、砂轮89、平衡配重盘90以及砂轮罩91构成；电机87设置在摆臂83上，砂轮盘88设置在电机87的输出轴上并采用螺栓垫片92固定，砂轮89设置在砂轮盘88上通过平衡配重盘90进行夹装，并采用螺母93锁紧，砂轮罩91通过螺栓M连接到摆臂83上，摆动轴85设置在摆臂83上，通过四只轴承％安装到2只轴承座86中，轴承座洲连接悬挂平台14，推轴84采用两只轴承96安装到摆臂83上，并采用卡簧97固定;推杆58穿过推轴84并采用螺母98锁紧固定，工作时，电机87带动砂轮89运转，摆臂83可绕摆动轴85摆动，达到靠近曳引辊5进行作业的目的；调节螺母98确定摆臂83的位置，推杆58将中高弧形研磨曲线以及退刀动作通过摆臂83传递给砂轮89。[0035]如图1-16所示，曳引辊5通过电机驱动实现旋转，行走机构2的轮轴卷绕钢丝52，从而带动机架1沿X轴运动，机架1握持曳引辊5上方的计长辊6以及曳引辊5前方的导纱辊7，利用计长辊6和导纱辊7作为轨道在行走机构2作用下沿X轴运动;研磨机构4由电机87带动砂轮89旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构4沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动。

权利要求：1.一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，包括机架（1，以及设置在机架（1上的计长辊6、导纱辊⑺和曳引辊5;其特征在于:所述现场胶辊研磨装置还由行走机构（2、中高退刀机构⑶和研磨机构⑷组成；所述机架⑴由横梁9、纵梁（10、伸缩调节块（11、上下调节块（12和悬挂平台（14连接构成;所述悬挂平台（14通过螺栓（16连接到横梁9的下口位置，所述纵梁（10通过螺栓（17连接到所述横梁⑼的后方，所述伸缩调节块（11通过螺栓（18连接到所述纵梁10上，所述上下调节块12通过螺栓19与所述伸缩调节块11相连接；所述横梁9下方的两侧设有X轴卡爪架21，所述X轴卡爪架21上设有固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪由螺栓25、设置在螺栓25底部的聚四氟乙烯滑块23以及设置在所述聚四氟乙烯滑块23侧部的滑块挡片（24构成;所述活动卡爪由活动卡爪本体22、横向调节螺栓29、纵向调节螺栓30、聚四氟乙烯滑块23和滑块挡片24构成，所述聚四氟乙烯滑块23设置在所述活动卡爪本体22的底部，纵向调节螺栓30设置在活动卡爪本体22的顶部，横向调节螺栓29设置在所述活动卡爪本体22的侧面，所述计长辊6夹持在所述固定卡爪和活动卡爪之间，并通过所述纵向调节螺栓30调节活动卡爪至计长辊6轴心的距离，从而达到精密配合计长辊6外圆进行定位的目的，机架1则沿计长辊6的轴向进行运动；所述上下调节块（12上设有辅助卡爪架（31，所述辅助卡爪架（31—侧设有固定卡爪，另一侧设有活动卡爪;所述固定卡爪由螺栓35，设置在螺栓35底部的聚四氟乙烯滑块33，以及设置在所述聚四氟乙烯滑块33侧部的滑块挡片34构成;所述活动卡爪由活动卡爪本体32、横向调节螺栓39、纵向调节螺栓40、聚四氟乙烯滑块33和滑块挡片34构成;所述导纱辊⑺夹持在所述活动卡爪和固定卡爪之间，通过纵向调节螺栓40来限定活动卡爪到固定卡爪之间的距离，从而达到精密配合导纱辊C7外圆，进行定位的目的，机架⑴则沿计长辊7的轴向进行运动，并防止X轴卡爪架21绕计长辊6旋转，使机架⑴成为稳定的工作平台；所述行走机构2和中高退刀机构3均设置在所述横梁⑼的上方，所述行走机构2由驱动轮41、轴承47、驱动轮座42、电机座43、传动方轴44和步进减速电机45构成，所述驱动轮41的中心设有方孔，所述驱动轮座（42上设有瓷眼（46，所述驱动轮41设置在所述轴承47中并使用卡簧48固定，所述驱动轮41置入至驱动轮座42内并采用螺栓49锁紧固定，所述步进减速电机45置入所述电机座43中并采取螺栓50锁紧固定;传动方轴44内部设有与步进减速电机45输出轴配套的孔，传动方轴44与步进减速电机45输出轴采用螺栓51锁紧连接，传动方轴44插入驱动轮41的方孔位置，达到使用步进减速电机45驱动驱动轮41的目的；工作时，钢丝（52穿过所述瓷眼46，并缠绕在驱动轮41上，当驱动轮41运转时对钢丝52施加张力以维持足够的卷绕附着力，从而达到依靠钢丝52牵引行走的目的；所述中高退刀机构（3由步进旋转台（53、中高曲线模拟机构（54、连杆（55、杠杆56、转轴57、推杆58、滑台（59、前限位块60以及后限位块⑼构成;所述步进旋转台（53通过螺栓62连接到所述滑台（59上，中高曲线模拟机构54通过螺栓63连接到步进旋转台（53上，所述中高曲线模拟机构54由滑槽转轮78、游码64和封板C79构成，所述游码64内置紧定螺丝82，并一起置于所述滑槽转轮78的滑槽内，两侧使用螺栓80安装封板79，并使用2只紧定螺丝81调整游码64的位置;所述游码64的顶部连接连杆55的一端并采用卡簧65固定，所述杠杆56通过轴承66安装到所述转轴57上并采用卡簧67固定，杠杆56与转轴57形成转动连接，转轴57安装后到滑台59上，杠杆56上的推轴68连接连杆（55的另一端并采用卡簧69固定，形成游码64与推轴68联动连接;杠杆56上的推轴70连接推杆58并采用卡簧71固定，形成推杆58与游码64的联动连接，滑台（59带动承载的部件通过螺栓72安装到直线轨道73上，以满足滑台（59在轨道73上前后滑动，轨道73安装到横梁9上，前限位块60通过螺栓74安装到横梁⑼上起到限制滑台（59位移前止点目的，后限位块61通过螺栓75安装到横梁⑼上，通过其上设置的手拧螺母76限制滑台〇59位移后止点，滑台（59依靠两只拉簧77使其保持紧贴手拧螺母76的限制位置；所述研磨机构（4连接设置在所述推杆（58上，所述研磨机构（4由摆臂（83、推轴84、摆动轴85、轴承座86、电机87、砂轮盘88、砂轮89、平衡配重盘90以及砂轮罩91构成;所述电机87设置在所述摆臂83上，所述砂轮盘88设置在电机87的输出轴上并采用螺栓垫片92固定，所述砂轮的设置在所述砂轮盘88上通过所述平衡配重盘90进行夹装，并采用螺母93锁紧，砂轮罩91通过螺栓94连接到摆臂83上，所述摆动轴85设置在所述摆臂83上，通过四只轴承95安装到2只轴承座86中，轴承座（86连接悬挂平台（14，推轴84采用两只轴承％安装到摆臂83上，并采用卡簧97固定;推杆58穿过推轴84并采用螺母98锁紧固定，工作时，电机87带动砂轮89运转，摆臂8¾可绕摆动轴85摆动，达到靠近曳引辊5进行作业的目的；调节螺母卵确定摆臂83的位置，推杆58将中高弧形研磨曲线以及退刀动作通过摆臂83传递给所述砂轮89;所述曳引棍5通过电机驱动实现旋转，所述行走机构（2的轮轴卷绕钢丝（52，从而带动机架⑴沿X轴运动，所述机架⑴握持曳引辊⑸上方的计长辊⑹以及曳引辊⑸前方的导纱辊7，利用计长辊6和导纱辊⑺作为轨道在行走机构2作用下沿X轴运动;所述研磨机构⑷由电机8乃带动砂轮89旋转进行磨削作业；中高退刀机构推动研磨机构4沿Y轴以配合X轴完成中高腰鼓弧形的曲线研磨运动。2.根据权利要求1所述的一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，其特征在于:所述瓷眼46采用EVA胶或环氧胶水与驱动轮座42固定连接。3.根据权利要求1所述的一种免拆辊的现场胶辊研磨装置，其特征在于:所述X轴卡爪架21内表面为圆形，内表面上设有2个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪在内表面上互成120°设置。4.根据权利要求1所述的一种免拆棍的现场胶親研磨装置，其特征在于:所述伸缩调节块（11和上下调节块（12上均设有长孔，伸缩调节块（11可沿前后方向伸缩调节，上下调节块12可沿上下方向伸缩调节以适应不同规格的计长辊6与导纱$昆⑺的相对•彳立置。5.根据权利要求1所述的一种免拆棍的现场胶親研磨装置，其特征在于:所述辅助卡爪架31内表面为半圆弧形，内表面上设有1个固定卡爪和1个活动卡爪，固定卡爪与活动卡爪呈180°设置。

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