申请/专利权人：攀枝花学院

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110094092B

主分类号：E04H6/18

分类号：E04H6/18;E04H6/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明公开了一种地下旋转停车库，包括车位单元6、驱动装置、升降装置3、载车支架、旋转架4和至少一个进出口，升降装置3设在旋转架4的端部，并与旋转架4连接，载车支架对应与升降装置3连接，使得载车支架可通过升降装置3上下移动；所述驱动装置的输出转轴7与旋转架4中部连接，转动旋转架4可使得载车支架位于车位体61的正上方，且进出口位于任一车位体61上方的地面8上。本结构简单，整个车库占用空间小，能够有效解决现阶段城市许多停车装置及车库设计在空间利用率低，导致其停车数量和空间上难以适当均衡，影响地面占用面积和城市外貌的不美观和视觉阻碍。

主权项：1.地下旋转停车库，包括车位单元6和驱动装置，其特征在于：所述车位单元6设置在地下，且车位单元6上间隔设置有若干车位体61；还包括升降装置3、载车支架、旋转架4和至少一个进出口，所述升降装置3设置在旋转架4的端部，并与旋转架4连接，载车支架对应与升降装置3连接，使得载车支架可通过升降装置3上下移动；所述驱动装置的输出转轴7与旋转架4中部连接，转动旋转架4可使得载车支架位于车位体61的正上方，且进出口位于任一车位体61上方的地面8上；所述载车支架包括连杆5、第一载车支架体1和第二载车支架体2，所述第一载车支架体1和第二载车支架体2水平设置，且通过连杆5连接，连杆5中部与升降装置3连接；所述第一载车支架体1和第二载车支架体2均包括一端连接的横杆和竖杆，使得整个第一载车支架体1和第二载车支架体2均为L形结构，连杆5两端与第一载车支架体1和第二载车支架体2的竖杆对置侧连接；所述第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆均可向内侧折弯90°，且两者的折弯处连线与第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆的间距方向相交；所述第一载车支架体1的横杆的长度为第二载车支架体2的横杆长度的1至4倍；还包括支撑板10和伸缩架9，所述支撑板10设置在进出口处，支撑板10的宽度为第一载车支架体1和第二载车支架体2之间的间隙宽度，通过第一载车支架体1、第二载车支架体2和支撑板10可封堵进出口；所述伸缩架9一端可与地面8固定连接，另一端与支撑板10的一端连接，使得支撑板10可移动；所述旋转架4为伸缩杆结构；所述车位单元6为圆环结构，且沿其径向间隔设置有多个。

全文数据：地下旋转停车库技术领域本发明涉及一种地下旋转停车库，属于停车设备技术领域。背景技术随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，这对城市的交通和环境造成重大的影响，停车难问题时刻伴随着我们。由于城镇建设用地的急剧紧缺和汽车数量的急剧增加，目前各种形式的立体车库逐渐出现。立体车库的使用，即可以节省稀缺的土地资源，又可以避免机动车占道影响交通、同时还节能环保。而现有的立体车库一般为层状结构，该层状结构包括有进出层和容纳层，进出层和容纳层内设置有多个车位。将链式输送机构设置在升降机和各车位之间，用于在同一层内移动存放的汽车。进出层内的汽车停满后通过升降机送到容纳层存放，而容纳层的汽车也要通过升降机送到容纳层存放，而容纳层内的汽车也要通过升降机输送到进出层后方能出库。这种结构的车库往往存在存放汽车受限，而存取耗时较长等问题。同时现有的立体车库停车时对驾驶者的技术要求较高，停车位置不准确会影响设备运行，进一步导致存取车时间长，影响停车便利性，特别不适合驾驶车辆不熟练的人的使用。发明内容本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，占用空间小且空间使用率高的地下旋转停车库。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：地下旋转停车库，包括车位单元和驱动装置，所述车位单元设置在地下，且车位单元上间隔设置有若干车位体；还包括升降装置、载车支架、旋转架和至少一个进出口，所述升降装置设置在旋转架的端部，并与旋转架连接，载车支架对应与升降装置连接，使得载车支架可通过升降装置上下移动；所述驱动装置的输出转轴与旋转架中部连接，转动旋转架可使得载车支架位于车位体的正上方，且进出口位于任一车位体上方的地面上。其中，上述装置中所述载车支架包括连杆、第一载车支架体和第二载车支架体，所述第一载车支架体和第二载车支架体水平设置，且通过连杆连接，连杆中部与升降装置连接。进一步，上述装置中所述第一载车支架体和第二载车支架体均包括一端连接的横杆和竖杆，使得整个第一载车支架体和第二载车支架体均为L形结构，连杆两端与第一载车支架体和第二载车支架体的竖杆对置侧连接。进一步，上述装置中所述第一载车支架体和第二载车支架体的横杆均可向内侧折弯90°，且两者的折弯处连线与第一载车支架体和第二载车支架体的横杆的间距方向相交。进一步，上述装置中所述第一载车支架体的横杆的长度为第二载车支架体的横杆长度的1至4倍。进一步，上述装置中还包括支撑板和伸缩架，所述支撑板设置在进出口处，支撑板的宽度为第一载车支架体和第二载车支架体之间的间隙宽度，通过第一载车支架体、第二载车支架体和支撑板可封堵进出口；所述伸缩架一端可与地面固定连接，另一端与支撑板的一端连接，使得支撑板可移动。其中，上述装置中所述升降装置为液压杆结构，缸体与旋转架固定连接，杆体的伸出端与载车支架连接。其中，上述装置中所述旋转架为伸缩杆结构。进一步，上述装置中所述车位单元为圆环结构，且沿其径向间隔设置有多个。其中，上述装置中所述车位单元为两个，且呈同心圆环设置，驱动装置的输出转轴设置在车位单元的圆心处，驱动装置的输出转轴与旋转架的连接处位于其中心偏一端部处，使得旋转架的一端的载车支架位于内侧车位单元的车位体上方，另一端位于外侧车位单元的车位体上方。本发明的有益效果是：本结构简单，整个车库占用空间小，能够有效解决现阶段城市许多停车装置及车库设计在空间利用率低，导致其停车数量和空间上难以适当均衡，影响地面占用面积和城市外貌的不美观和视觉阻碍。当汽车行驶至进出口位置，支架通过升降装置上升至进出口，汽车驶入支架上，在通过升降装置和旋转架就可安全快速的将车停入空的车位体内，同理，照同该原理进行取车。此地下旋转式立体停车库提升了空间和停车位的合理利用率，解决的停车困难的问题，同时缩短了停车和取车时间。附图说明图1为本发明半剖结构示意图；图2为本发明的结构示意图；图3为本发明车位单元的结构示意图；图4为本发明旋转架、升降装置和支架的连接结构示意图；图5为本发明支架初始形态的结构示意图；图6为本发明支架工作状态的结构示意图。图中标记为：1是第一载车支架体，2是第二载车支架体，3是升降装置，4是旋转架，5是连杆，6是车位单元，61是车位体，7是输出转轴，8是地面，9是伸缩架，10是支撑板。具体实施方式下面结合附图对本发明进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明的地下旋转停车库，包括车位单元6和驱动装置，所述车位单元6设置在地下，且车位单元6上间隔设置有若干车位体61；还包括升降装置3、载车支架、旋转架4和至少一个进出口，所述升降装置3设置在旋转架4的端部，并与旋转架4连接，载车支架对应与升降装置3连接，使得载车支架可通过升降装置3上下移动；所述驱动装置的输出转轴7与旋转架4中部连接，转动旋转架4可使得载车支架位于车位体61的正上方，且进出口位于任一车位体61上方的地面8上。本领域技术人员能够理解的是，本装置的车位单元6可优选为环形结构，且设置在底面下方，通过通过驱动装置可驱动与驱动装置旋转输出轴连接的旋转架4旋转，而旋转架4的两端分别设置有与旋转接连接固定的升降装置3，而升降装置3则与支架连接，可使得支架可上下移动，且本装置的支架主要用于承载汽车，通过进出口可使得车位单元6与地面8连通。实际使用时，通过升降装置3将支架放置在进出口处，人们将汽车开支进出口处的支架上，使得直接直接与汽车底端接触，启动升降装置3，将支架连通支架上的汽车下降至车位单元6的上方，此时驱动装置运动，通过输出转轴7驱动旋转架4旋转，将支架移动至空的车位体61的上方，再次启动升降装置3将支架下降，使得汽车放置在空车位体61内，移动支架使其再次上升，实现快速停放车辆的目的，如此反复即可，实现停放车辆，反之取车时，通过升降装置3和旋转架4实现上下、旋转将支架放置在汽车底面上，在此启动升降装置3和驱动装置，将汽车送至进出口，实现取车的目的。优选的，上述装置中所述载车支架包括连杆5、第一载车支架体1和第二载车支架体2，所述第一载车支架体1和第二载车支架体2水平设置，且通过连杆5连接，连杆5中部与升降装置3连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选支架的具体结构，包括连杆5、第一载车支架体1和第二载车支架体2，使得第一载车支架体1和第二载车支架体2水平设置，且第一载车支架体1和第二载车支架体2间隔设置，通过连杆5将第一载车支架体1和第二载车支架体2连接固定，为保持支架的结构强度，可将连杆5设置成多个，且间隔设置，连杆5的两端均分别与第一载车支架体1和第二载车支架体2对置侧连接固定。优选的，上述装置中所述第一载车支架体1和第二载车支架体2均包括一端连接的横杆和竖杆，使得整个第一载车支架体1和第二载车支架体2均为L形结构，连杆5两端与第一载车支架体1和第二载车支架体2的竖杆对置侧连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选的第一载车支架体1和第二载车支架体2具体结构，包括一端连接的横杆和竖杆，使得第一载车支架体1和第二载车支架体2结构为L形结构，使得支架筒通过两侧面来固定汽车，保持在升降的过程中汽车不会偏移，始终与直接内侧面接触。优选的，上述装置中所述第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆均可向内侧折弯90°，且两者的折弯处连线与第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆的间距方向相交。本领域技术人员能够理解的是，为了增加第一载车支架体1和第二载车支架体2与汽车底面的接触面积，本装置优选第一载车支架体1和第二载车支架体2均可向内侧折弯90°，这种结构可使得汽车的长度方向与第一载车支架体1和第二载车支架体2的间距方向垂直，也即是第一载车支架体1和第二载车支架体2可从汽车的两侧放置，通过将第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆折弯，使得第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆均为L形与汽车底板连接，使得汽车受力平稳。由于横杆主要用于直接与汽车底板接触，故设置在第一载车支架体1和第二载车支架体2的折弯处之间的连线与第一载车支架体1和第二载车支架体2之间的间距相交，也即是第一载车支架体1和第二载车支架体2两者的折弯处沿第一载车支架体1和第二载车支架体2间距方向的投影不重合。使得第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆上的折弯处不正对，错开设置。同时减小第一载车支架体1和第二载车支架体2的占用空间，便于安装。优选的，上述装置中所述第一载车支架体1的横杆的长度为第二载车支架体2的横杆长度的1至4倍。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆的长度比例，使得折弯后的两个横杆间隔设置，支撑汽车时可使得汽车受力均匀，使得汽车在升降装置3和旋转架运动时，保持汽车始终与支架紧密接触，使其满足日常使用。优选的，上述装置中还包括支撑板10和伸缩架9，所述支撑板10设置在进出口处，支撑板10的宽度为第一载车支架体1和第二载车支架体2之间的间隙宽度，通过第一载车支架体1、第二载车支架体2和支撑板10可封堵进出口；所述伸缩架9一端可与地面8固定连接，另一端与支撑板10的一端连接，使得支撑板10可移动。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选通过支撑板10、第一载车支架体1和第二载车支架体2来实现对进出口的封堵，便于车辆准确停放在进出口处，将伸缩架9的一端与支撑板10一端连接，将伸缩架9的另一端直接与地面8或地面8固定件连接固定，伸缩架9不仅可实现支撑板10的移动，同时还能支撑支撑板10以及停放在支撑板10上方的汽车。且支撑板10设置在第一载车支架体1和第二载车支架体2之间的间隙中，使得实际使用时，通过支撑板10、第一载车支架体1和第二载车支架体2来实现对进出口的封堵。将汽车停放在支撑板10上后，汽车沿支撑板10长度方向停放，第一载车支架体1和第二载车支架体2向内侧折弯，可优选折弯90°，使得第一载车支架体1和第二载车支架体2的外端折弯至汽车底部也即是汽车前后两轮之间的支撑板10下，通过升降装置3将第一载车支架体1和第二载车支架体2与汽车底板接触支撑后，通过伸缩架9将支撑板10移出，使得进出口打开，升降装置3下降带动支架以及汽车下降至车位单元6的上方。同时本装置的进出口处应均设置有支撑板10封堵，为了使得支撑板10可移动，故支撑板10应均对应与伸缩架9连接，通过伸缩架9来实现支撑板10的移动。优选的，上述装置中所述升降装置3为液压杆结构，缸体与旋转架4固定连接，杆体的伸出端与载车支架连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是优选升降装置3的具体结构为液压杆结构，将缸体与旋转架4固定连接，将杆体直接与支架连接，可优选与支架的连杆5连接。优选的，上述装置中所述旋转架4为伸缩杆结构。本领域技术人员能够理解的是，本装置优选旋转架4为伸缩杆结构，可始终保持支架位于车位体61的上方。同时使得本装置可根据实际需要设置多个车位单元6，同时同时设置多个进出口来解决汽车停车和取车拥堵的问题。优选的，上述装置中所述车位单元6为圆环结构，且沿其径向间隔设置有多个。本领域技术人员能够理解的是，为了进一步增加停放车位的车位体61数量，本装置优选车位单元6为圆环结构，且沿其径向间隔设置有多个。优选的，上述装置中所述车位单元6为两个，且呈同心圆环设置，驱动装置的输出转轴7设置在车位单元6的圆心处，驱动装置的输出转轴7与旋转架4的连接处位于其中心偏一端部处，使得旋转架4的一端的载车支架位于内侧车位单元6的车位体61上方，另一端位于外侧车位单元6的车位体61上方。本领域技术人员能够理解的是，本装置结合承载效果优选车位单元6为两个，且呈同心圆环设置，优选旋转架4上设置有连接通孔，旋转架4的输出转轴7直接套设在连接通孔内，并与旋转架4转动连接，通过驱动装置实现旋转接的转动。进一步优选驱动装置的输出转轴7与旋转架4的连接处也即是连接通孔的位置将旋转架4分成两个不相等的悬臂，使得旋转架4的一端的载车支架位于内侧车位单元6的车位体61上方，另一端位于外侧车位单元6的车位体61上方。

权利要求：1.地下旋转停车库，包括车位单元6和驱动装置，其特征在于：所述车位单元6设置在地下，且车位单元6上间隔设置有若干车位体61；还包括升降装置3、载车支架、旋转架4和至少一个进出口，所述升降装置3设置在旋转架4的端部，并与旋转架4连接，载车支架对应与升降装置3连接，使得载车支架可通过升降装置3上下移动；所述驱动装置的输出转轴7与旋转架4中部连接，转动旋转架4可使得载车支架位于车位体61的正上方，且进出口位于任一车位体61上方的地面8上。2.根据权利要求1所述的地下旋转停车库，其特征在于：所述载车支架包括连杆5、第一载车支架体1和第二载车支架体2，所述第一载车支架体1和第二载车支架体2水平设置，且通过连杆5连接，连杆5中部与升降装置3连接。3.根据权利要求2所述的地下旋转停车库，其特征在于：所述第一载车支架体1和第二载车支架体2均包括一端连接的横杆和竖杆，使得整个第一载车支架体1和第二载车支架体2均为L形结构，连杆5两端与第一载车支架体1和第二载车支架体2的竖杆对置侧连接。4.根据权利要求3所述的地下旋转停车库，其特征在于：所述第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆均可向内侧折弯90°，且两者的折弯处连线与第一载车支架体1和第二载车支架体2的横杆的间距方向相交。5.根据权利要求4所述的地下旋转停车库，其特征在于：所述第一载车支架体1的横杆的长度为第二载车支架体2的横杆长度的1至4倍。6.根据权利要求5所述的地下旋转停车库，其特征在于：还包括支撑板10和伸缩架9，所述支撑板10设置在进出口处，支撑板10的宽度为第一载车支架体1和第二载车支架体2之间的间隙宽度，通过第一载车支架体1、第二载车支架体2和支撑板10可封堵进出口；所述伸缩架9一端可与地面8固定连接，另一端与支撑板10的一端连接，使得支撑板10可移动。7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的地下旋转停车库，其特征在于：所述升降装置3为液压杆结构，缸体与旋转架4固定连接，杆体的伸出端与载车支架连接。8.根据权利要求1所述的地下旋转停车库，其特征在于：所述旋转架4为伸缩杆结构。9.根据权利要求9所述的地下旋转停车库，其特征在于：所述车位单元6为圆环结构，且沿其径向间隔设置有多个。10.根据权利要求1或9所述的地下旋转停车库，其特征在于：所述车位单元6为两个，且呈同心圆环设置，驱动装置的输出转轴7设置在车位单元6的圆心处，驱动装置的输出转轴7与旋转架4的连接处位于其中心偏一端部处，使得旋转架4的一端的载车支架位于内侧车位单元6的车位体61上方，另一端位于外侧车位单元6的车位体61上方。

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