申请/专利权人：博格华纳驱动系统(苏州)有限公司

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111634197B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.09.05#著录事项变更;2020.10.02#实质审查的生效;2020.09.08#公开

摘要：本发明涉及一种带抖动抑制的电动汽车电机控制方法，包括：获取电动汽车电机转速信号；获得电机实际转速和估算的电机理想转速；计算电机实际的角加速度和理想的角加速度；计算角加速度抖动分量；计算防抖补偿扭矩；通过整车控制器VCU获得需求扭矩，然后结合防抖补偿扭矩和需求扭矩，完成带抖动抑制的电动汽车电机防抖控制。本发明还涉及一种电机控制装置，包括第一数据采集模块、第一滤波器、第二滤波器、主控制器、第二数据采集模块、存储器、电机控制器和电源，上述电机控制方法内嵌在主控制器内，用于实现带抖动抑制的电机控制。与现有技术相比，本发明具有有效快速的进行防抖扭矩的补偿、简单易实现等优点。

主权项：1.一种带抖动抑制的电动汽车电机控制方法，其特征在于，包括：步骤1：获取电动汽车电机转速信号；步骤2：对电机转速进行滤波，滤除采样噪声，获得电机实际转速；同时对电机转速进行滤波，滤除转速波动，获得电机理想转速；步骤3：计算电机实际的角加速度和理想的角加速度；步骤4：计算角加速度抖动分量；步骤5：对角加速度抖动分量进行滤波，然后根据滤波后的角加速度抖动分量计算防抖补偿扭矩；步骤6：通过整车控制器VCU获得需求扭矩，然后结合防抖补偿扭矩和需求扭矩，获得电机控制扭矩，并将电机控制扭矩传输给电机控制器，完成带抖动抑制的电动汽车电机防抖控制；所述步骤3中电机实际角加速度αr的计算方法为： 其中，MotSpdFiltered为本采样周期内电机实际转速；MotSpdFilteredLast为上一采样周期内电机实际转速；Ts为采样周期；所述步骤3中电机理想角加速度αe的计算方法为： 其中，MotSpdExpected为本采样周期内电机理想转速；MotSpdExpectedLast为上一周期内电机理想转速；Ts为采样周期；所述的步骤4中角加速度抖动分量Δα的计算方法为：Δα＝αr-αe其中，αr为实际角加速度；αe为理想角加速度；所述的步骤5具体为：对角加速度抖动分量Δα进行低通滤波，获得滤波后角加速度抖动分量Δαfiltered，然后计算防抖补偿扭矩Tcorr，具体计算方法为：Tcorr＝kp*Δαfiltered其中，kp为扭矩增益。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博格华纳驱动系统(苏州)有限公司 一种带抖动抑制的电动汽车电机控制方法及控制装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD