申请/专利权人：山东省计量科学研究院

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115165153B

主分类号：G01K15/00

分类号：G01K15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明涉及了一种用液氮冻制水三相点瓶冰套的自动装置及使用方法，包括显示PLC控制器99和冰点恒温容器，冰点恒温容器的内腔中设有第一旋转机构、第一升降机构、下夹持机构、上夹持机构、第二升降机构、对夹机构，冰点恒温容器的外部设有第二旋转机构和第三升降机构，还包括盛水容器42、注水管、流量计41，电磁阀40、医用液氮枪49、液氮启闭机构和注液氮管。本技术方案可代替人工用液氮冻制冰套全过程，使冻制质量和效率显著提高，有效防止操作人员冻伤危险；填补了用液氮冻制水三相点瓶冰套的自动装置及方法的空白。

主权项：1.一种用液氮冻制水三相点瓶冰套的自动装置，其特征是：包括显示PLC控制器（99）、底座和设置在底座上的冰点恒温容器；冰点恒温容器的内腔中固定设有第一旋转机构、水平连杆（14）、第一升降机构、下夹持机构、垂直杆（27）、上夹持机构、第二升降机构和对夹机构；第一旋转机构包括固定部XZY和旋转部XZY，固定部XZY与冰点恒温容器固定连接，旋转部XZY回转中心轴的轴线为竖直线，旋转部XZY的顶部固定设有非金属水平板（76），非金属水平板（76）的中心设有接触开关A（77）；第一升降机构包括固定部SJY和升降部SJY，水平连杆（14）的第一端与第一旋转机构的旋转部XZY固定连接，水平连杆（14）的第二端与第一升降机构的固定部SJY固定连接；下夹持机构固定设置在第一升降机构的升降部SJY的顶部，下夹持机构的夹持中心线与第一旋转机构的旋转部XZY回转中心轴重合；垂直杆（27）的下端固定在下夹持机构的顶部，上夹持机构固定设置在垂直杆（27）的顶部，上夹持机构的夹持中心线与下夹持机构的夹持中心线重合；下夹持机构和上夹持机构的夹持面上均设有柔性触垫（90），柔性触垫（90）内部设有微型压力传感器；第二升降机构包括固定部SJR和升降部SJR，固定部SJR与冰点恒温容器固定连接，对夹机构固定设置在升降部SJR的顶部，对夹机构的夹持中心线与第一旋转机构的旋转部XZY回转中心轴重合，对夹机构的一对夹爪均为弧形板C96,弧形板C96的夹持面上设有电加热带（97）和接触开关B（111）；垂直杆（27）上设有摄像头A（26）和摄像头B（28），摄像头A（26）靠近下夹持机构，摄像头B（28）靠近上夹持机构；对夹机构的一对夹臂上各设有1个摄像头C（61）；还包括设置在冰点恒温容器外部的第二旋转机构、第三升降机构、注水管和注液氮管；第二旋转机构包括固定部XZR和旋转部XZR，固定部XZR与底座固定连接，旋转部XZR的旋转中心轴线LX为竖直线；第三升降机构包括固定部SJS和升降部SJS，固定部SJS固定设置在第二旋转机构的旋转部XZR的顶部，注水管和注液氮罐均与第三升降机构的升降部SJS固定连接，注水管通过电磁阀（40）和流量计（41）与盛水容器（42）相连通，注水管包括注水管垂直部分（38），注水管垂直部分（38）的底端为出水口（36），注水管垂直部分（38）的下部设有摄像头D（37）；注液氮管与医用液氮枪（49）相连通，注液氮管包括垂直管（48），垂直管（48）的底端为出液氮口，垂直管（48）的上部设有摄像头E（101），液氮启闭机构用于按压医用液氮枪（49）的开关按钮；注水管垂直部分（38）的中心轴线为LZ，垂直管（48）的中心轴线为LD，LX、LZ、LD相互平行，LX与LZ组成的平面设为MS面，LX与LD组成的平面设为MD面，MS面与MD面相互垂直；第一旋转机构、第一升降机构、下夹持机构、上夹持机构、第二升降机构、对夹机构、第二旋转机构、第三升降机构、电磁阀（40）、流量计（41）、液氮启闭机构、电加热带（97）的动作均通过显示PLC控制器（99）控制，摄像头A（26）、摄像头B（28）、摄像头C（61）、摄像头D（37）、摄像头E（101）、接触开关A（77）、接触开关B（111）和流量计（41）均与显示PLC控制器（99）相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省计量科学研究院 一种用液氮冻制水三相点瓶冰套的自动装置及使用方法

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