申请/专利权人：山东省水利科学研究院

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117657373B

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明提出了一种基于物联网的水域测绘船，属于水利测绘技术领域，其包括无人船体和控制终端，无人船体的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件，其包括拨动板，拨动板的顶部固定设有转轴，转轴上可旋转地连接有摆臂；摆臂与第一电机的输出轴连接；拨动板一侧可旋转地连接有连杆，连杆的另一端与无人船体铰接；防撞柱与无人船体相对滑动连接；还包括防过载组件，包括压力杆，拨动板开设有滑孔，压力杆一侧固定连接有滑动柱，滑动柱与滑孔滑动连接；滑孔内设置有无线压力传感器，滑孔内还设置有弹簧。本发明可从船头处推开水面垃圾或阻挡物，从而减小阻力，提高测绘精度；同时，本发明具有工作行程范围大、空行程急回以及防倾覆的优点。

主权项：1.一种基于物联网的水域测绘船，包括无人船体（1）和控制终端（5），所述无人船体（1）上设置有船舱（2），其特征在于，所述无人船体（1）的船头处设置有两组交替动作的垃圾拨动组件（3），该垃圾拨动组件（3）包括拨动板（31），所述拨动板（31）通过合页连接有带有滤孔（321）的滤网板（32），所述合页上设置有扭簧；所述滤网板（32）只能单向翻转；所述拨动板（31）的顶部固定设有一转轴（33），所述转轴（33）上可旋转地连接有摆臂（34）；所述无人船体（1）设置有第一电机（35），所述第一电机（35）的输出轴与摆臂（34）的另一端固定连接；所述拨动板（31）一侧可旋转地连接有连杆（36），所述连杆（36）的另一端与所述无人船体（1）铰接；当第一电机（35）带动摆臂（34）旋转时，摆臂（34）能够带动拨动板（31）往复摆动；当拨动板（31）拨动垃圾时，拨动板（31）向远离无人船体（1）的方向摆动同时拨动板（31）相对于无人船体（1）还具有前伸动作；当拨动板（31）向靠近无人船体（1）的方向移动时，拨动板（31）能够急回；所述控制终端（5）分别与所述无人船体（1）和第一电机（35）远程控制连接；所述无人船体（1）两侧分别设置有防撞柱（4）；两组所述的防撞柱（4）对称设置；所述防撞柱（4）与所述无人船体（1）相对滑动连接，所述无人船体（1）两侧开设有凹槽，所述防撞柱（4）的一侧能够容纳在所述凹槽中；所述无人船体（1）开设有滑槽（102），所述防撞柱（4）包括防撞柱本体（41），防撞柱本体（41）固定连接有导向杆（42），所述导向杆（42）与所述滑槽（102）适配滑动连接；所述防撞柱本体（41）还连接有齿条（43），所述齿条（43）啮合有齿轮（44），所述齿轮（44）传动连接有第二电机（441）；所述第二电机（441）与无人船体（1）固定连接；所述控制终端（5）与所述第二电机（441）远程控制连接；还包括与所述防撞柱（4）配合使用的防过载组件，该防过载组件设置有两组，分别对应设置在两侧的拨动板（31）上；每一组防过载组件包括压力杆（311），所述拨动板（31）开设有滑孔（313），所述压力杆（311）一侧固定连接有滑动柱（312），所述滑动柱（312）与所述滑孔（313）滑动连接；所述滑孔（313）内设置有无线压力传感器（314），所述滑孔（313）内还设置有弹簧（315），所述弹簧（315）的一端与滑孔（313）内壁相连，另一端与滑动柱（312）相连；所述滑动柱（312）能够按压所述无线压力传感器（314）；所述控制终端（5）与所述无线压力传感器（314）远程控制连接；当左侧的防过载组件中无线压力传感器（314）受到的压力大于设定值时，控制终端（5）控制左侧的第一电机（35）停止工作，同时，控制终端（5）控制右侧的防撞柱（4）伸出；当右侧的防过载组件中无线压力传感器（314）受到的压力大于设定值时，当右侧的防过载组件中无线压力传感器（314）受到的压力大于设定值时，控制终端（5）控制右侧的第一电机（35）停止工作，同时，控制终端（5）控制左侧的防撞柱（4）伸出；该基于物联网的水域测绘船的工作方法如下：在使用时，无人船体（1）行进，启动第一电机（35），第一电机（35）带动摆臂（34）旋转，摆臂（34）会带动拨动板（31）向远离无人船体（1）的方向移动，拨动板（31）按照轨迹线（37）移动，直至到达最外侧；当拨动板（31）移动至最远处时，随着第一电机（35）的继续旋转，拨动板（31）开始返回，在拨动板（31）返回过程中，滤网板（32）在水体作用下，能够进行一定的翻转；当拨动板（31）带动压力杆（311）动作时，若压力杆（311）碰触到重物或者其他大块垃圾而无法推移时，压力杆（311）会带动滑动柱（312）滑移并挤压无线压力传感器（314），当无线压力传感器（314）受到的压力大于设定值时，控制终端（5）会自动控制对应的第一电机（35）停止工作，防止过载，起到保护作用；另外，由于压力杆（311）受力，此时无人船体（1）有向另一侧倾斜的趋势，此时，控制终端（5）还会控制另一侧的防撞柱（4）伸出，延长力臂，起到反顶撑作用；具体过程为：若船头左侧的无线压力传感器（314）受到的压力大于设定值，此时，控制终端（5）控制右侧的防撞柱（4）伸出，维持平衡；若船头右侧的无线压力传感器（314）受到的压力大于设定值，此时，控制器控制左侧的防撞柱（4）伸出，维持平衡。

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百度查询： 山东省水利科学研究院 一种基于物联网的水域测绘船

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