申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司

申请日：2018-02-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108357063B

主分类号：B29C45/38

分类号：B29C45/38;B26D7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.08.28#实质审查的生效;2018.08.03#公开

摘要：本发明公开了一种自压紧固定水口切割装置，包括：一固定机构，固定机构包括有一气缸支座、一安装板和一工件定位板，安装板沿水平方向设置，气缸支座和工件定位板均固定在安装板的上表面，工件定位板位于气缸支座的一侧，气缸支座沿竖直方向设置；一水口切割机构，水口切割机构安装在固定机构上，水口切割机构用于切除工件的水口；一自压紧固定机构，自压紧固定机构安装在水口切割机构上，自压紧固定机构用于在水口切割机构切除工件的水口的同时进行压紧工件。本发明自压紧固定水口切割装置通过一个直线气缸就能实现含水口工件的压紧固定及切水口工作，并且结构简单，样式紧凑，成本得到降低。

主权项：1.一种自压紧固定水口切割装置，其特征在于，包括：一固定机构，所述固定机构包括有一气缸支座、一安装板和一工件定位板，所述安装板沿水平方向设置，所述气缸支座和所述工件定位板均固定在所述安装板的上表面，所述工件定位板位于所述气缸支座的一侧，所述气缸支座沿竖直方向设置；一水口切割机构，所述水口切割机构安装在所述固定机构上，所述水口切割机构用于切除工件的水口；一自压紧固定机构，所述自压紧固定机构安装在所述水口切割机构的下端；所述水口切割机构包括有：一直线气缸，所述直线气缸的缸体固定在所述气缸支座的上端，所述直线气缸沿竖直方向设置；一滑块安装板，所述直线气缸的活塞杆的下端通过一浮动接头与所述滑块安装板的上端固定连接，所述滑块安装板包括有一第一水平面板、一第二水平面板、一第一竖直面板和一第二竖直面板，所述第一竖直面板和所述第二竖直面板均固定在所述第一水平面板和所述第二水平面板之间，所述第一水平面板、所述第一水平面板和所述第一竖直面板呈“[”字型，所述第一水平面板位于所述第二水平面板的正上方，所述直线气缸的活塞杆的下端与所述第一水平面板固定连接，所述自压紧固定机构固定在所述第二水平面板上；两滑块，两所述滑块均固定在所述第一水平面板靠近于所述气缸支座的一端面上；两滑轨，两所述滑轨均沿竖直方向固定在所述气缸支座上，两所述滑块分别与两所述滑轨可滑动连接；两切割刀，两所述切割刀固定在所述第二水平面板的下表面的两侧；所述自压紧固定机构包括有：两导向轴座，两所述导向轴座分别固定在所述第二水平面板的上表面的两侧，两所述导向轴座的下端均贯穿所述第二水平面板；两导向轴，两所述导向轴分别贯穿两所述导向轴座，两所述导向轴分别与两所述导向轴座可滑动连接；两压紧块，两所述压紧块分别固定在两所述导向轴的下端，两所述压紧块位于两所述切割刀之间；两弹簧，每一所述弹簧的上端抵于一所述第二水平面板上，每一所述弹簧的下端抵于一所述导向轴上，所述弹簧通过一弹簧垫圈与所述导向轴固定连接，每一所述第二水平面板和一所述弹簧之间设置有一弹簧隔板。

全文数据：一种自压紧固定水口切割装置技术领域[0001]本发明涉及水口切割设备的技术领域，尤其涉及自压紧水口切割装置。背景技术[0002]在自动化注塑行业中，机器人应用越来越广泛，同时自动化注塑生产线的各种技术也趋向成熟。典型的机器人自动化注塑生产线一般包含机器人、电控系统、注塑机、下料皮带线、水口切割设备、安全防护系统及机器人上下料手爪、工件过渡台等。自动化注塑的一般流程为注塑机注塑出模型后，机器人通过上下料手爪将注塑工件抓取到水口切割设备切除工件的注塑水口，之后再将工件经过工件过渡台检测或者再加工等操作后，通过下料皮带线将最终注塑件输出。[0003]现有的水口切割设备包含切割装置、工件固定装置、设备框架、废料收集装置以及电控系统等。切割装置中水口切割刀分别固定于框架的上侧及下侧，通过两个直线气缸的伸缩带动刀头的切割工作，工件固定装置中含水口工件固定于台面，上侧通过带导杆直线气缸的直线运动实现工件的压紧固定。由于切割装置及工件固定装置为分别作用及控制，结构复杂，实际工作为两个操作步骤，样式不够紧凑，而且用到了多气缸及阀等器件，成本一般偏高。发明内容[0004]针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种自压紧固定水口切割装置。[0005]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0006]—种自压紧固定水口切割装置，其中，包括:一固定机构，所述固定机构包括有一气缸支座、一安装板和一工件定位板，所述安装板沿水平方向设置，所述气缸支座和所述工件定位板均固定在所述安装板的上表面，所述工件定位板位于所述气缸支座的一侧，所述气缸支座沿竖直方向设置;一水口切割机构，所述水口切割机构安装在所述固定机构上，所述水口切割机构用于切除工件的水口；一自压紧固定机构，所述自压紧固定机构安装在所述水口切割机构上，所述自压紧固定机构用于在所述水口切割机构切除工件的水口的同时进行压紧工件。[0007]上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述水口切割机构包括有:一直线气缸，所述直线气缸的缸体固定在所述气缸支座的上端，所述直线气缸沿竖直方向设置；[0008]一滑块安装板，所述直线气缸的活塞杆的下端通过一浮动接头与所述滑块安装板的上端固定连接，所述滑块安装板包括有一第一水平面板、一第二水平面板、一第一竖直面板和一第二竖直面板，所述第一竖直面板和所述第二竖直面板均固定在所述第一水平面板和所述第二水平面板之间，所述第一水平面板、所述第一水平面板和所述第一竖直面板呈“[，’字型，所述第一水平面板位于所述第二水平面板的正上方，所述直线气缸的活塞杆的下端与所述第一水平面板固定连接，所述自压紧固定机构固定在所述第二水平面板上;两滑块，两所述滑块均固定在所述第一水平面板靠近于所述气缸支座的一端面上;两滑轨，两所述滑轨均沿竖直方向固定在所述气缸支座上，两所述滑块分别与两所述滑轨可滑动连接；两切割刀，两所述切割刀固定在所述第二水平面板的下表面的两侧。[0009]上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述自压紧固定机构包括有：两导向轴座，两所述导向轴座分别固定在所述第二水平面板的上表面的两侧，两所述导向轴座的下端均贯穿所述第二水平面板；[0010]两导向轴，两所述导向轴分别贯穿两所述导向轴座，两所述导向轴分别与两所述导向轴座可滑动连接；[0011]两压紧块，两所述压紧块分别固定在两所述导向轴的下端，两所述压紧块位于两所述切割刀之间；[0012]两弹簧，每一所述弹簧的上端抵于一所述第二水平面板上，每一所述弹簧的下端抵于一所述导向轴上，所述弹簧通过一弹簧垫圈与所述导向轴固定连接；[0013]两弹簧隔板，每一所述第二水平面板和一所述弹簧之间设置有一弹簧隔板。[0014]上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述气缸支座上固定有一电气盒，所述电气盒内设置有一PLC控制系统ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）（图中未示出），所述PLC控制系统控制所述直线气缸。[0015]上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述工件定位板的上表面固定有一定位销，所述定位销位于所述第二水平面板的正下方。[0016]上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述安装板上开设有一通孔，所述通孔位于所述气缸支座的一侧，所述通孔内设置有一穿线套。[0017]上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述直线气缸的电源线贯穿所述穿线套，所述电源线上设置有一电磁阀。[0018]上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述工件定位板的两端分别开设有一开□〇[0019]上述的自压紧固定水口切割装置，其中，所述直线气缸的活塞杆和所述浮动接头之间通过一螺母固定连接。[0020]上述的自压紧固定水口切割装置，其中，每一所述导向轴座的上端固定有一端盖。[0021]本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：[0022]⑴本发明自压紧固定水口切割装置通过一个直线气缸就能实现含水口工件的压紧固定及切水口工作，并且结构简单，样式紧凑，成本得到降低。附图说明[0023]图1是本发明的自压紧固定水口切割装置的立体图。[0024]图2是本发明的自压紧固定水口切割装置的另一角度的立体图。[0025]图3是本发明的自压紧固定水口切割装置的自压紧固定机构的剖视图。[0026]附图中：1、固定机构；11、气缸支座；m、支座；112、延伸部；12、安装板;13、工件定位板;2、水口切割机构;21、直线气缸;22、滑块安装板;221、第一水平面板;222、第二水平面板;223、第一竖直面板；224、第二竖直面板；23、浮动接头；24、滑块;25、滑轨；26、切割刀；27]电气盒;28、穿线套;29、电磁阀;3、自压紧固定机构;31、导向轴座;32、导向轴;33、弹簧隔板;34、弹簧;35、压紧块;36、弹簧垫圈;37、定位销;38、端盖。具体实施方式[0027]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。[0028]图1是本发明的自压紧固定水口切割装置的立体图，图2是本发明的自压紧固定水口切割装置的另一角度的立体图，图3是本发明的自压紧固定水口切割装置的自压紧固定机构的剖视图。请参见图1、图2和图3所示。示出了一种较佳实施例的自压紧固定水口切割装置，可以实现工件水口切割时工件能够自动压紧固定，包括:一固定机构1，固定机构1包括有一气缸支座11、一安装板12和一工件定位板I3，安装板12沿水平方向设置，气缸支座11和工件定位板13均固定在安装板12的上表面，气缸支座11沿竖直方向设置，气缸支座11呈“r”字型，气缸支座11为一体式结构，气缸支座11包括有一竖向设置的支座in和一延伸部II2,支座111的上端向外延伸形成延伸部112,延伸部112与支座111相垂直，工件定位板13位于延伸部II2的正下方，工件定位板13用于放置待切割水口的工件。[0029]此外，作为一种较佳的实施例，自压紧固定水口切割装置还包括:一水口切割机构2,水口切割机构2安装在固定机构1上，水口切割机构2用于切除工件的水口。[0030]另外，作为一种较佳的实施例，自压紧固定水口切割装置还包括:一自压紧固定机构3,自压紧固定机构3安装在水口切割机构2的下端，水口切割机构2切除工件的水口的同时自压紧固定机构3对工件进行固定压紧，便于水口切割机构2进行切割操作。[0031]还有，作为一种较佳的实施例，水口切割机构2包括有:一直线气缸21，直线气缸21的缸体固定在气缸支座1的上端，直线气缸21沿竖直方向设置；[0032]一滑块安装板22,直线气缸21的活塞杆的下端通过一浮动接头23与滑块安装板22的上端固定连接，滑块安装板22包括有一第一水平面板221、一第二水平面板222、一第一竖直面板223和一第二竖直面板224,第一竖直面板223和第二竖直面板224均固定在第一水平面板221和第二水平面板2M之间，第一水平面板221、第一水平面板222和第一竖直面板223呈“[”字型，第一水平面板221位于第二水平面板222的正上方，直线气缸21的活塞杆的下端与第一水平面板2M固定连接，自压紧固定机构3固定在第二水平面板222上；[0033]两滑块24,两滑块24均固定在第一水平面板221靠近于气缸支座11的一端面上；[0034]两滑轨25,两滑轨25均沿竖直方向固定在气缸支座1上，两滑块24分别与两滑轨25可滑动连接；[0035]两切割刀26,两切割刀26固定在第二水平面板222的下表面的两侧，通过直线气缸21的活塞杆的伸缩带动滑块安装板22在两滑轨25上滑动，同时滑块安装板22带动两切割刀26上下直线运动，对放置在工件定位板13上的工件切割水口。[0036]进一步，作为一种较佳的实施例，请继续参见图3所示，自压紧固定机构3包括有：两导向轴座31，两导向轴座31分别固定在第二水平面板222的上表面的两侧，两导向轴座31的下端均贯穿第二水平面板222;[0037]两导向轴32,两导向轴32分别贯穿两导向轴座31，两导向轴32分别与两导向轴座31可滑动连接；[0038]两压紧块，两压紧块35分别固定在两导向轴32的下端，两压紧块35位于两切割刀26之间；[0039]两弹簧34,每一弹簧34的上端抵于一第二水平面板222上，每一弹簧34的下端抵于一导向轴32上，弹簧34通过一弹簧垫圈36与导向轴32固定连接；[0040]两弹簧隔板33,每一第二水平面板222和一弹簧34之间设置有一弹簧隔板33，直线气缸21带动滑块安装板22上下直线运动的同时，滑块安装板22带动自压紧固定机构3上下直线运动，自压紧固定机构3中的两压紧块35接触到工件的上表面，直线气缸21的活塞杆继续伸长带动两切割刀26继续下行，自压紧固定机构3中两弹簧34压缩，两压紧块35使得工件压紧固定，同时由于两切割刀26继续下行，将工件的水口切除，直线气缸21的活塞杆收缩，回到原始位置，完成工件的水口切割工序，起到了切割工件水口的同时对工件进行压紧固定的效果。[0041]以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。[0042]本发明在上述基础上还具有如下实施方式：[0043]本发明的进一步实施例中，气缸支座11上固定有一电气盒27,电气盒27内设置有PLC控制系统，PLC控制系统控制直线气缸21。[0044]本发明的进一步实施例中，工件定位板13的上表面固定有一定位销37,定位销37位于第二水平面板222的正下方，起到定位的作用。[0045]本发明的进一步实施例中，安装板I2上开设有一通孔，通孔位于气缸支座11的一侧，通孔内设置有一穿线套28。[0046]本发明的进一步实施例中，直线气缸21的电源线贯穿穿线套28,电源线上设置有一电磁阀29。[0047]本发明的进一步实施例中，工件定位板I3的两端分别开设有一开口，便于两切割刀26向下运动对工件进行切割水口操作。[0048]本发明的进一步实施例中，直线气缸21的活塞杆和浮动接头烈之间通过一螺母固定连接。[0049]本发明的进一步实施例中，每一导向轴座31的上端固定有一端盖38。[0050]以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种自压紧固定水口切割装置，其特征在于，包括：一固定机构，所述固定机构包括有一气缸支座、一安装板和一工件定位板，所述安装板沿水平方向设置，所述气缸支座和所述工件定位板均固定在所述安装板的上表面，所述工件定位板位于所述气缸支座的一侧，所述气缸支座沿竖直方向设置；一水口切割机构，所述水口切割机构安装在所述固定机构上，所述水口切割机构用于切除工件的水口；一自压紧固定机构，所述自压紧固定机构安装在所述水口切割机构的下端。2.根据权利要求1所述的自压紧固定水口切割装置，其特征在于，所述水口切割机构包括有：一直线气缸，所述直线气缸的缸体固定在所述气缸支座的上端，所述直线气缸沿竖直方向设置；一滑块安装板，所述直线气缸的活塞杆的下端通过一浮动接头与所述滑块安装板的上端固定连接，所述滑块安装板包括有一第一水平面板、一第二水平面板、一第一竖直面板和一第二竖直面板，所述第一竖直面板和所述第二竖直面板均固定在所述第一水平面板和所述第二水平面板之间，所述第一水平面板、所述第一水平面板和所述第一竖直面板呈“[”字型，所述第一水平面板位于所述第二水平面板的正上方，所述直线气缸的活塞杆的下端与所述第一水平面板固定连接，所述自压紧固定机构固定在所述第二水平面板上；两滑块，两所述滑块均固定在所述第一水平面板靠近于所述气缸支座的一端面上；两滑轨，两所述滑轨均沿竖直方向固定在所述气缸支座上，两所述滑块分别与两所述滑轨可滑动连接；两切割刀，两所述切割刀固定在所述第二水平面板的下表面的两侧。3.根据权利要求2所述的自压紧固定水口切割装置，其特征在于，所述自压紧固定机构包括有：两导向轴座，两所述导向轴座分别固定在所述第二水平面板的上表面的两侧，两所述导向轴座的下端均贯穿所述第二水平面板；两导向轴，两所述导向轴分别贯穿两所述导向轴座，两所述导向轴分别与两所述导向轴座可滑动连接；两压紧块，两所述压紧块分别固定在两所述导向轴的下端，两所述压紧块位于两所述切割刀之间；两弹簧，每一所述弹簧的上端抵于一所述第二水平面板上，每一所述弹簧的下端抵于一所述导向轴上，所述弹簧通过一弹簧垫圈与所述导向轴固定连接，每一所述第二水平面板和一所述弹簧之间设置有一弹簧隔板。4.根据权利要求2所述的自压紧固定水口切割装置，其特征在于，所述气缸支座上固定有一电气盒，所述电气盒内设置有一PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述直线气缸。5.根据权利要求1所述的自压紧固定水口切割装置，其特征在于，所述工件定位板的上表面固定有一定位销，所述定位销位于所述第二水平面板的正下方。6.根据权利要求2所述的自压紧固定水口切割装置，其特征在于，所述安装板上开设有一通孔，所述通孔位于所述气缸支座的一侧，所述通孔内设置有一穿线套。7.根据权利要求6所述的自压紧固定水口切割装置，其特征在于，所述直线气缸的电源线贯穿所述穿线套，所述电源线上设置有一电磁阀。8.根据权利要求1所述的自压紧固定水口切割装置，其特征在于，所述工件定位板的两端分别开设有一开口。9.根据权利要求1所述的自压紧固定水口切割装置，其特征在于，所述直线气缸的活塞杆和所述浮动接头之间通过一螺母固定连接。^10.棚权利要求3所述的自压紧固定水口切割装置，其特征在于，每一所述导向轴座的上端固定有一端盖。

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