申请/专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司

申请日：2018-06-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108609397B

主分类号：B65G59/04

分类号：B65G59/04;B65G47/91;B65G47/71;B65G47/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.10.30#实质审查的生效;2018.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种拆垛机，包括设置在底盘（6）上的机架（5），所述的机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平拆解输送机构（1），水平拆解输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构（1）上的吸盘工夹具（12）能够在水平拆解输送机构（1）上水平移动并吸取一整层产品；所述机架（5）涵盖空间的正下方并列设置有码垛托盘进料工位（3）和位于其邻侧的分解输送机构（4）。本发明通过水平拆解输送机构迅速将码垛分层拆解，再通过分解输送机构迅速将单层产品分拆为独立的个体，快速实现从码垛到单个包装件的快速分拆、输送，结构紧凑、运行稳定且适用范围广。

主权项：1.一种拆垛机，包括设置在底盘（6）上的机架（5），其特征在于：所述的机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平拆解输送机构（1），水平拆解输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构（1）上的吸盘工夹具（12）能够在水平拆解输送机构（1）上水平移动；所述机架（5）涵盖空间的正下方并列相邻设置有码垛托盘进料工位（3）和位于其内侧的分解输送机构（4）；所述水平拆解输送机构（1）上的吸盘工夹具（12）能够移动至码垛托盘进料工位（3）上的产品码垛的正上方并下落吸取一整层产品，之后水平拆解输送机构（1）带动吸盘工夹具（12）平移至分解输送机构（4）的正上方，接着竖直输送机构（2）驱动水平拆解输送机构（1）竖直下降使得整层产品落至分解输送机构（4）上，分解输送机构（4）将该一整层产品分解成相互独立的产品并输送至其外侧的输送线上；所述的分解输送机构（4）包括分别向左侧和右侧转动的分解滚筒（41），分解滚筒（41）的两端分别设置在相应安装板（42）上的轴承内且其中一端上设有链轮（43），链轮（43）之间通过相应的传动链条（44）相连接，左转电机（45）和右转电机（46）分别通过相应的驱动链条（47）驱动对应的分解滚筒（41）转动，再由该分解滚筒（41）通过传动链条（44）依次带动其外侧的分解滚筒（41）转动；所述分解滚筒（41）的端部设有并列设置的两链轮（43），同一分解滚筒（41）上的内侧的链轮（43）为主动轮时、则外侧的链轮（43）为被动轮且同向转动的与该分解滚筒（41）相邻的另一分解滚筒（41）上的内侧的链轮（43）为被动轮、外侧的链轮（43）为主动轮；同向转动并位于外侧的分解滚筒（41）上的链轮（43）的齿数少于位于内侧的分解滚筒（41）上的链轮（43）的齿数，使得位于外侧的分解滚筒（41）转动的速率大于位于内侧的分解滚筒（41）转动的速率；链轮（43）的齿数少的分解滚筒（41）的数量不超过同向转动的分解滚筒（41）的数量的一半；分解输送机构（4）通过上述设置，整层产品放置在分解滚筒（41）构成的滚筒平面上，两个电机以中间为界、分别带动相应的分解滚筒（41）向两边分料，同时通过链轮（43）齿数的变化产生差速，以拉开产品间的间距。

全文数据：拆操机技术领域[0001]本发明涉及一种能够将码垛分层拆解后再次分拆成独立产品的拆垛机。背景技术[0002]在奶类、饮料类、酒类等领域中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码躲拆解成一个个的个体，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，给产品的大批量出货带来了隐患。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将码垛分层拆解后再次分拆成独立产品的拆垛机。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案解决的：一种拆垛机，包括设置在底盘上的机架，其特征在于:所述的机架上设置有竖直输送机构和安装在竖直输送机构上的水平拆解输送机构，水平拆解输送机构能够在竖直输送机构的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构上的吸盘工夹具能够在水平拆解输送机构上水平移动;所述机架涵盖空间的正下方并列设置有码垛托盘进料工位和位于其邻侧的分解输送机构;所述水平拆解输送机构上的吸盘工夹具能够移动至码垛托盘进料工位上的产品码垛的正上方并下落吸取一整层产品，之后水平拆解输送机构带动吸盘工夹具平移至分解输送机构的正上方，接着竖直输送机构驱动水平拆解输送机构竖直下降使得整层产品落至分解输送机构上，分解输送机构将该一整层产品分解成相互独立的产品并输送至其外侧的输送线上。[0005]所述的水平拆解输送机构包括一水平框和吸盘工夹具，通过真空管与真空栗相连接的吸盘工夹具固定在横跨水平框的水平横梁的底部，水平横梁的两端分别固定在其两侧的水平同步带上，两条平行设置的水平同步带采用同一水平输送电机驱动，水平输送电机通过水平同步带带动吸盘工夹具沿水平框的长度方向作水平移动。[0006]所述水平框的长边上设有能够沿水平框的长边滑动的滑动安装架，水平横梁的端部固定在对应的滑动安装架的内板外壁上，滑动安装架的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带上的水平压块。[0007]所述滑动安装架的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框的长边最大宽度相同。[0008]所述的滑动安装架内设置有槽形导轮，且在水平框的长边上设有与槽形导轮对应的凸状导轨。[0009]所述槽形导轮的截面呈凹弧状且所述凸状导轨的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。[0010]每条水平同步带上的水平压块数量不少于两块。[0011]所述的水平输送电机通过水平电机安装座固定安装在水平框的端侧，水平输送电机驱动的水平驱动轴垂直于水平框的长度方向设置且水平驱动轴的两端分别设置有水平主动轮，水平主动轮通过水平同步带与设置在水平框的长边旁侧的水平被动轮相连接。[0012]所述的水平主动轮和水平被动轮分别设置在相应的水平轴承座内，水平轴承座固定安装在水平框的外侧壁上。[0013]所述的竖直输送机构包括设置在机架一端侧的坚直输送电机，竖直输送电机的输出端驱动主动同步轴，主动同步轴通过一水平传动带与位于机架另一端侧的被动同步轴相连接，分别位于主动同步轴和被动同步轴两端处的竖直主动轮分别通过相应的竖直同步带与对应的竖直被动轮相连接;所述的水平拆解输送机构固定安装在竖直同步带上并能够跟随竖直同步带上升或下降。[0014]所述竖直被动轮的轴安装在张紧机构内，该张紧机构安装在机架上的对应立柱的下部。[0015]所述的竖直输送电机通过竖直电机安装座固定安装在机架的立柱的上部，竖直输送电机的输出端通过竖直传动带与主动同步轴上的竖直驱动轮相连接，使得竖直输送电机运转时通过竖直传动带带动竖直驱动轮并进而驱动主动同步轴转动。[0016]所述的竖直同步带上设有相应的竖直压块，竖直压块固定在水平拆解输送机构的水平框的相应长边上，使得竖直同步带运转时能够带动水平框上升或下降。[0017]所述的竖直压块固定在水平框的长边伸出端的端部和水平框的长边另一端的外侧壁上。[0018]位于水平框的长边伸出端端部的竖直压块向内侧伸出固定在对应的竖直同步带上;位于水平框的长边另一端的外侧壁上的竖直压块向外侧伸出固定在对应的竖直同步带上。[0019]所述的竖直输送机构包括竖直导向机构，该竖直导向机构包括导轮固定板、锥形导轮和垂直导轮，锥形导轮和垂直导轮皆设置在导轮固定板上且两者相互垂直。[0020]所述垂直导轮的张紧轴放置在带张紧槽的定位块中且定位块固定设置在导轮固定板上。[0021]同一竖直导向机构中的锥形导轮和垂直导轮皆嵌入相应的机架的立柱内并能够沿立柱竖直上下移动。[0022]所述的立柱采用槽钢制成且锥形导轮的前平面和环状锥面能够同时与立柱的凹槽内表面相贴合;同时垂直导轮贴合立柱的凹槽底面转动。[0023]所述的竖直导向机构通过导向安装座安装在水平拆解输送机构的水平框上。[0024]一对导向安装座设置在水平框的长边伸出端的内侧壁上或者长边伸出端所对应的短边外侧壁上、另一对导向安装座则设置在水平框的长边另一端的端部或者长边另一端所对应的短边外侧壁上。[0025]位于水平框的长边伸出端处的两竖直导向机构上的相应锥形导轮和垂直导轮皆朝向内侧设置;位于水平框的长边另一端处的两竖直导向机构上的相应锥形导轮和垂直导轮皆朝向外侧设置。[0026]朝向内侧设置的两锥形导轮相对设置且朝向外侧设置的两锥形导轮背向设置;朝向内侧设置的两垂直导轮相对设置且朝向外侧设置的两垂直导轮背向设置。[0027]所述的机架包括四根立柱和一个矩形框，立柱的顶端固定在矩形框上乜互枉的底端固定在底盘上。[0028]所述的四根立柱构成的水平截面呈等腰梯形布置，使得其中两根立柱的顶端固定在矩形框的两个角上、另两根立柱的顶端固定在矩形框的一短边上。[0029]所述的码垛托盘进料工位处设有采用托盘电机驱动的托盘滚筒，托盘滚筒在托盘电机的驱动下能够纠正盛放产品码垛的托盘的位置。[0030]所述码垛托盘进料工位上方的机架上设有监控码垛托盘进料工位处是否有物料存在的视觉传感器。[0031]所述的分解输送机构包括分别向左侧和右侧转动的分解滚筒，分解滚筒的两端分别设置在相应安装板上的轴承内且其中一端上设有链轮，链轮之间通过相应的传动链条相连接，左转电机和右转电机分别通过相应的驱动链条驱动对应的分解滚筒转动，再由该分解滚筒通过传动链条依次带动其外侧的分解滚筒转动。[0032]所述分解滚筒的端部设有并列设置的两链轮，同一分解滚筒上的内侧的链轮为主动轮时、则外侧的链轮为被动轮且同向转动的与该分解滚筒相邻的另一分解滚筒上的内侧的链轮为被动轮、外侧的链轮为主动轮。[0033]同向转动并位于外侧的分解滚筒上的链轮的齿数少于位于内侧的分解滚筒上的链轮的齿数，使得位于外侧的分解滚筒转动的速率大于位于内侧的分解滚筒转动的速率。[0034]链轮的齿数少的分解滚筒的数量不超过同向转动的分解滚筒的数量的一半。[0035]所述的分解输送机构处设有物料挡停机构，物料挡停机构分设在分解输送机构的两侧以使得分解输送机构每次只能分解一列物料到相应的输送线上。[0036]所述的安装板上设有对着分解滚筒设置的拆分光电传感器，拆分光电传感器用于监测分解滚筒的相应位置处是否存在物料。[0037]所述的底盘上设有位于码垛托盘进料工位旁侧的托盘导出机构，托盘导出机构能够将码垛托盘进料工位上的空托盘取走。[0038]所述的托盘导出机构包括安装底座，在安装底座上设有能够沿安装底座长度方向移动的翻转平移板，在翻转平移板上设有翻转电机，翻转电机的输出端连接有翻转轴且翻转轴通过翻转轴承座支撑在翻转平移板上，翻转轴上固定有翻转连杆且翻转连杆的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具，真空吸具通过相应的真空管与真空泵相连接。[0039]所述的安装底座上固定设置有托盘输送电机，托盘输送电机的输出轴上设置有托盘主动轮，托盘主动轮通过托盘同步带与设置在安装底座另一端的托盘被动轮相连接，翻转平移板通过连接件固定在托盘同步带上使得翻转平移板能够在托盘输送电机的驱动下沿安装底座水平移动。[0040]所述的安装底座上设有沿其长度方向设置的托盘导轨，托盘导轨设置在底座开口槽的两侧且托盘导轨分别与翻转平移板底部设置的相应托盘滑块构成配合关系。[0041]本发明相比现有技术有如下优点：本发明通过水平拆解输送机构迅速将码垛分层拆解，再通过分解输送机构迅速将单层产品分拆为独立的个体;各机构之间分工明确且配合准确，能够实现从码垛到单个包装件的快速分拆、输送，全程只需人工驾驶叉车将盛放产品码垛的托盘放置在码垛托盘进料工位上以及人工从托盘导出机构上取走托盘即可，故具有智能化、机械化和自动化的特点，结构紧凑、运行稳定且适用范围广，故适宜推广使用。附图说明[0042]附图1为本发明的拆垛机的立体结构图；_附图2为本发明的水平拆解输送机构、竖直输送机构和机架的组合结构示意图；附图3为本发明的水平拆解输送机构的结构示意图；附图4为本发明的竖直导向机构的结构示意图；附图5为本发明的分解输送机构的结构示意图；附图6为本发明的托盘导出机构的吸取托盘的状态示意图。[0043]其中：丨一水平拆解输送机构；u一水平框；12一吸盘工夹具；I3—水平横梁；14一水平同步带;15—水平输送电机；16—滑动安装架；17—水平压块;18—槽形导轮;19一凸状导轨；110—水平驱动轴；111一水平主动轮；112—水平被动轮；113—水平轴承座;2—竖直输送机构;21—竖直输送电机;22—主动同步轴;23—水平传动带;24—被动同步轴;四一竖直主动轮;26—竖直同步带；27—竖直被动轮;28—张紧机构;29—竖直传动带;210—竖直驱动轮;211—竖直压块;212—竖直导向机构；213—导轮固定板;214—锥形导轮;215—垂直导轮;216—张紧轴;217—定位块;218—导向安装座;3—码垛托盘进料工位;31—托盘滚筒;4一分解输送机构;41一分解滚筒;42—安装板;43—链轮;44一传动链条;45—左转电机;46—右转电机;47—驱动链条;5—机架;51—立柱;52—矩形框;6—底盘;8—托盘导出机构;81—安装底座;82—翻转平移板;83—翻转电机;84—翻转轴;85—翻转连杆;86—真空吸具;87—翻转轴承座;88—托盘输送电机;89—托盘主动轮;810—托盘同步带;811—托盘被动轮;812—托盘导轨;813—底座开口槽;814—托盘滑块。具体实施方式[0044]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。[0045]如图1-6所示:一种拆垛机，包括设置在底盘6上的机架5，在机架5上设置有竖直输送机构2和安装在竖直输送机构2上的水平拆解输送机构1，水平拆解输送机构1能够在竖直输送机构2的驱动下作坚直上下运动且水平拆解输送机构1上的吸盘工夹具12能够在水平拆解输送机构1上水平移动，在机架5涵盖空间的正下方并列设置有码垛托盘进料工位3和位于其邻侧的分解输送机构4。该拆垛机工作时，叉车将盛放产品码垛的托盘放置在码垛托盘进料工位3上，水平拆解输送机构1上的吸盘工夹具12能够移动至码垛托盘进料工位3上的产品码垛的正上方并下落吸取一整层产品，之后水平拆解输送机构1带动吸盘工夹具12平移至分解输送机构4的正上方，接着竖直输送机构2驱动水平拆解输送机构1竖直下降使得整层产品落至分解输送机构4上，分解输送机构4将该一整层产品分解成相互独立的产品并输送至其外侧的输送线上。[0046]如图1、2所示，机架5包括四根立柱51和一个矩形框52,立柱51的顶端固定在矩形框52上且立柱51的底端固定在底盘2上;上述的四根立柱51构成的水平截面呈等腰梯形布置，使得其中两根立柱51的顶端固定在矩形框52的两个角上、另两根立柱51的顶端固定在矩形框52的一短边上，该种设计是为了给设置在分解输送机构4两侧的输送线留出位置。[0047]如图1、2、3所示，水平拆解输送机构1包括一水平框11和吸盘工夹具丨2，通过真空管与真空杲相连接的吸盘工夹具12固定在横跨水平框11的水平横梁13的底部，水平横梁13的两端分别固定在其两侧的水平同步带14上，两条平行设置的水平同步带14采用同一水平输送电机15驱动，水平输送电机15通过水平同步带14带动吸盘工夹具12沿水平框11的长度方向作水平移动;在水平框11的长边上设有能够沿水平框11的长边滑动的滑动安装架16，水平横梁13的端部固定在对应的滑动安装架16的内板外壁上，滑动安装架16的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带14上的水平压块17,且每条水平同步带14上的水平压块17数量不少于两块以保持运行的稳定性;在滑动安装架16的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框11的长边最大宽度相同；另外在滑动安装架16内设置有槽形导轮18,且在水平框11的长边上设有与槽形导轮18对应的凸状导轨19,该种设计能够起到纠偏作用，能够最大程度避免因安装和加工所造成的实际值和理论值的偏差，进一步的设计方案为，槽形导轮18的截面呈凹弧状且所述凸状导轨19的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。水平输送电机15通过水平电机安装座固定安装在水平框11的端侧，水平输送电机15驱动的水平驱动轴110垂直于水平框11的长度方向设置且水平驱动轴110的两端分别设置有水平主动轮111，水平主动轮111通过水平同步带14与设置在水平框11的长边旁侧的水平被动轮112相连接;水平主动轮111和水平被动轮112分别设置在相应的水平轴承座113内，水平轴承座113固定安装在水平框11的外侧壁上。水平拆解输送机构1能够通过吸盘工夹具12吸取一整层产品，伺服电机带动两侧的水平同步带14拉动吸盘工夹具12移动。[0048]如图1、2所示，竖直输送机构2包括设置在机架5—端侧的竖直输送电机21，竖直输送电机21的输出端驱动主动同步轴22,主动同步轴22通过一水平传动带23与位于机架5另一端侧的被动同步轴24相连接，分别位于主动同步轴22和被动同步轴24两端处的竖直主动轮25分别通过相应的竖直同步带26与对应的竖直被动轮27相连接，竖直被动轮27的轴安装在张紧机构28内，该张紧机构28安装在机架5上的对应立柱51的下部;水平拆解输送机构1固定安装在竖直同步带26上并能够跟随竖直同步带26上升或下降。在上述结构的基础上，竖直输送电机21通过竖直电机安装座固定安装在机架5的立柱51的上部，竖直输送电机21的输出端通过竖直传动带29与主动同步轴22上的竖直驱动轮210相连接，使得竖直输送电机21运转时通过竖直传动带29带动竖直驱动轮210并进而驱动主动同步轴22转动。在竖直同步带26上设有相应的竖直压块211，竖直压块211固定在水平拆解输送机构1的水平框11的相应长边上，使得竖直同步带26运转时能够带动水平框11上升或下降;竖直压块211固定在水平框11的长边伸出端的端部和水平框11的长边另一端的外侧壁上，根据该种情况，则位于水平框11的长边伸出端端部的竖直压块211向内侧伸出固定在对应的竖直同步带26上;位于水平框11的长边另一端的外侧壁上的竖直压块211向外侧伸出固定在对应的竖直同步带26上。[0049]如图1、2、4所示，竖直输送机构2包括竖直导向机构212,该竖直导向机构212包括导轮固定板213、锥形导轮214和垂直导轮215,锥形导轮214和垂直导轮215皆设置在导轮固定板213上且两者相互垂直;垂直导轮215的张紧轴216放置在带张紧槽的定位块217中以起到调节作用且定位块217固定设置在导轮固定板213上。同一竖直导向机构212中的锥形导轮214和垂直导轮215皆嵌入相应的机架5的立柱51内并能够沿立柱51竖直上下移动，为了配合竖直导向机构212的该种设计，立柱51采用槽钢制成且锥形导轮214的前平面和环状锥面能够同时与立柱51的凹槽内表面相贴合，同时垂直导轮215贴合立柱51的凹槽底面转动，实现竖直导向机构212的前后左右准确定位。为了配合机架5位的布局需求，位于水平框11的长边伸出端处的两竖直导向机构212上的相应锥形导轮214和垂直导轮215皆朝向内侧设置，位于水平框11的长边另一端处的两竖直导向机构212上的相应锥形导轮214和垂直导轮215皆朝向外侧设置，即朝向内侧设置的两锥形导轮214相对设置且朝向外侧设置的两锥形导轮214背向设置、朝向内侧设置的两垂直导轮215相对设置且朝向外侧设置的两垂直导轮215背向设置。在此基础上，竖直导向机构212通过导向安装座218安装在水平拆解输送机构1的水平框11上，其中一对导向安装座218设置在水平框11的长边伸出端的内侧壁上或者长边伸出端所对应的短边外侧壁上、另一对导向安装座218则设置在水平框11的长边另一端的端部或者长边另一端所对应的短边外侧壁上。[0050]在上述的拆垛机中，水平输送电机15和竖直输送电机21皆为伺服电机，其中一个伺服电机驱动四条竖直同步带26竖直上下运动，其中通过水平传动带23、主动同步轴22和被动同步轴24的设置，实现了一个伺服电机驱动四条竖直同步带26的同步运动;水平拆解输送机构1固定在竖直同步带26上，实现水平拆解输送机构1的整体上下移动；四角设置的竖直导向机构212使整个水平拆解输送机构1在机架5的内部能够准确定位。[0051]如图1所示，在码垛托盘进料工位3处设有采用托盘电机驱动的托盘滚筒31，托盘滚筒31的两端分别嵌置在对应端板上的轴承内，托盘滚筒31在托盘电机的驱动下能够纠正盛放产品码垛的托盘的位置。另外在码垛托盘进料工位3上方的机架5上设有监控码垛托盘进料工位3处是否有物料存在的视觉传感器。[0052]如图5所示，分解输送机构4包括分别向左侧和右侧转动的分解滚筒41，分解滚筒41的两端分别设置在相应安装板42上的轴承内且其中一端上设有链轮43,链轮43之间通过相应的传动链条44相连接，左转电机45和右转电机46分别通过相应的驱动链条47驱动对应的分解滚筒41转动，再由该分解滚筒41通过传动链条44依次带动其外侧的分解滚筒41转动。在分解滚筒41的端部设有并列设置的两链轮43,同一分解滚筒41上的内侧的链轮43为主动轮时、则外侧的链轮43为被动轮且同向转动的与该分解滚筒41相邻的另一分解滚筒41上的内侧的链轮43为被动轮、外侧的链轮43为主动轮；同时同向转动并位于外侧的分解滚筒41上的链轮43的齿数少于位于内侧的分解滚筒41上的链轮43的齿数，使得位于外侧的分解滚筒41转动的速率大于位于内侧的分解滚筒41转动的速率;且链轮43的齿数少的分解滚筒41的数量不超过同向转动的分解滚筒41的数量的一半。分解输送机构4通过上述设置，整层产品放置在分解滚筒41构成的滚筒平面上，两个电机以中间为界、分别带动相应的分解滚筒41向两边分料，同时通过链轮43齿数的变化产生差速，以拉开产品间的间距。另外在分解输送机构4处设有物料挡停机构，物料挡停机构分设在分解输送机构4的两侧以使得分解输送机构4每次只能分解一列物料到相应的输送线上;且在安装板42上设有对着分解滚筒41设置的拆分光电传感器，拆分光电传感器用于监测分解滚筒41的相应位置处是否存在物料，以控制左转电机45和右转电机你的运行。[0053]如图6所示，在底盘6上设有位于码垛托盘进料工位3旁侧的托盘导出机构8，托盘导出机构8能够将码垛托盘进料工位3上的空托盘取走。该托盘导出机构8包括安装底座81，在安装底座81上设有能够沿安装底座81长度方向移动的翻转平移板82，在翻转平移板82上设有翻转电机83,翻转电机83的输出端连接有翻转轴84且翻转轴84通过翻转轴承座87支撑在翻转平移板82上，翻转轴84上固定有翻转连杆85且翻转连杆S5的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具86,真空吸具86通过相应的真空管与真空泵相连接；同时在安装底座81上固定设置有托盘输送电机88,托盘输送电机88的输出轴上设置有托盘主动轮89,托盘主动轮89通过托盘同步带810与设置在安装底座81另一端的托盘被动轮811相连接，翻转平移板82通过连接件固定在托盘同步带810上使得翻转平移板82能够在托盘输送电机8S的驱动下沿安装底座81水平移动;在安装底座81上设有沿其长度方向设置的托盘导轨812,托盘导轨812设置在底座开口槽813的两侧且托盘导轨812分别与翻转平移板82底部设置的相应托盘滑块814构成配合关系。[0054]本发明的拆垛机工作时，叉车将盛放产品码垛的托盘放置在码垛托盘进料工位3上;竖直输送机构2将水平拆解输送机构1升降至产品码垛上侧的相应位置，然后水平输送电机15启动通过水平同步带14的转动将吸盘工夹具12输送至产品码垛的正上方;之后竖直输送机构2带动水平拆解输送机构1下降使得吸盘工夹具12落至产品码垛的顶部，吸盘工夹具12吸取产品码垛顶部的整层产品，然后水平输送电机15反向做功将吸有整层产品的吸盘工夹具12移动至分解输送机构4的正上方，接着竖直输送机构2带动水平拆解输送机构1下降使得吸盘工夹具12吸取的整层产品下落至分解输送机构4上;分解输送机构4中的左转电机45和右转电机46反向转动将一整层产品分解成相互独立的一列产品并输送至两侧对应的输送线上。拆垛机重复将码垛分层拆解、整层产品分解成独立产品的过程，直至一个托盘上的码垛被拆解完毕，布置在码垛托盘进料工位3处的视觉传感器能够及时反馈托盘被清空的状况；则托盘导出机构8上的翻转电机83启动，翻转真空吸具86并使得真空吸具86吸附在空托盘上，翻转电机83反向转动使得空托盘竖直设置;之后托盘输送电机88启动将翻转平移板83移动至安装底座81的另一端，到达指定位置后翻转电机83带动翻转连杆84将空托盘旋转为水平状态后放下，托盘输送电机88反向运动将翻转平移板83回位等待下一次吸附空托盘。[0055]本发明通过水平拆解输送机构1迅速将码垛分层拆解，再通过分解输送机构4迅速将单层产品分拆为独立的个体;各机构之间分工明确且配合准确，能够实现从码垛到单个包装件的快速分拆、输送，全程只需人工驾驶叉车将盛放产品码垛的托盘放置在码垛托盘进料工位3上以及人工从托盘导出机构8上取走托盘即可，故具有智能化、机械化和自动化的特点，结构紧凑、运行稳定且适用范围广，故适宜推广使用。[0056]以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

权利要求：1.一种拆垛机，包括设置在底盘6上的机架5，其特征在于:所述的机架5上设置有竖直输送机构（2和安装在竖直输送机构（2上的水平拆解输送机构（1，水平拆解输送机构（1能够在竖直输送机构2的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构（1上的吸盘工夹具（12能够在水平拆解输送机构（1上水平移动;所述机架5涵盖空间的正下方并列相邻设置有码垛托盘进料工位3和位于其内侧的分解输送机构4;所述水平拆解输送机构（1上的吸盘工夹具（12能够移动至码垛托盘进料工位3上的产品码垛的正上方并下落吸取一整层产品，之后水平拆解输送机构（1带动吸盘工夹具（12平移至分解输送机构4的正上方，接着竖直输送机构（2驱动水平拆解输送机构（1竖直下降使得整层产品落至分解输送机构4上，分解输送机构4将该一整层产品分解成相互独立的产品并输送至其外侧的输送线上。2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述的水平拆解输送机构（1包括一水平框11和吸盘工夹具12，通过真空管与真空泵相连接的吸盘工夹具12固定在横跨水平框（11的水平横梁（13的底部，水平横梁（13的两端分别固定在其两侧的水平同步带14上，两条平行设置的水平同步带（14采用同一水平输送电机（15驱动，水平输送电机15通过水平同步带14带动吸盘工夹具12沿水平框11的长度方向作水平移动。3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于:所述水平框（11的长边上设有能够沿水平框（11的长边滑动的滑动安装架（16，水平横梁（13的端部固定在对应的滑动安装架16的内板外壁上，滑动安装架（16的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带14上的水平压块17。4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于:所述滑动安装架（16的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框11的长边最大宽度相同。5.根据权利要求3或4所述的拆垛机，其特征在于:所述的滑动安装架（16内设置有槽形导轮18，且在水平框11的长边上设有与槽形导轮18对应的凸状导轨（19。6.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于:所述槽形导轮（18的截面呈凹弧状且所述凸状导轨19的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。7.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于:每条水平同步带（14上的水平压块17数量不少于两块。8.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于:所述的水平输送电机（15通过水平电机安装座固定安装在水平框（11的端侧，水平输送电机（15驱动的水平驱动轴（110垂直于水平框11的长度方向设置且水平驱动轴（110的两端分别设置有水平主动轮111，水平主动轮（111通过水平同步带（14与设置在水平框（11的长边旁侧的水平被动轮112相连接。9.根据权利要求8所述的拆垛机，其特征在于:所述的水平主动轮（111和水平被动轮112分别设置在相应的水平轴承座（113内，水平轴承座（113固定安装在水平框（11的外侧壁上。10.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于:所述的竖直输送机构2包括设置在机架5—端侧的竖直输送电机21，竖直输送电机21的输出端驱动主动同步轴22，主动同步轴22通过一水平传动带23与位于机架5另一端侧的被动同步轴24相连接，分别位于主动同步轴22和被动同步轴24两端处的竖直主动轮25分别通过相应的竖直同步带26与对应的竖直被动轮27相连接;所述的水平拆解输送机构（1固定安装在竖直同步带26上并能够跟随竖直同步带26上升或下降。11.根据权利要求10所述的拆垛机，其特征在于:所述竖直被动轮27的轴安装在张紧机构28内，该张紧机构28安装在机架5上的对应立柱51的下部。12.根据权利要求10或11所述的拆垛机，其特征在于:所述的竖直输送电机21通过竖直电机安装座固定安装在机架5的立柱51的上部，竖直输送电机21的输出端通过坚直传动带29与主动同步轴22上的竖直驱动轮210相连接，使得竖直输送电机21运转时通过竖直传动带29带动竖直驱动轮210并进而驱动主动同步轴22转动。13.根据权利要求10所述的拆垛机，其特征在于:所述的竖直同步带26上设有相应的竖直压块211，竖直压块211固定在水平拆解输送机构（1的水平框11的相应长边上，使得竖直同步带26运转时能够带动水平框11上升或下降。14.根据权利要求13所述的拆垛机，其特征在于:所述的竖直压块211固定在水平框11的长边伸出端的端部和水平框11的长边另一端的外侧壁上。15.根据权利要求14所述的拆垛机，其特征在于:位于水平框11的长边伸出端端部的竖直压块211向内侧伸出固定在对应的竖直同步带26上;位于水平框（11的长边另一端的外侧壁上的竖直压块211向外侧伸出固定在对应的竖直同步带26上。16.根据权利要求1或10所述的拆垛机，其特征在于:所述的竖直输送机构2包括竖直导向机构（212，该竖直导向机构（212包括导轮固定板213、锥形导轮214和垂直导轮215，锥形导轮214和垂直导轮215皆设置在导轮固定板213上且两者相互垂直。17.根据权利要求16所述的拆垛机，其特征在于:所述垂直导轮215的张紧轴216放置在带张紧槽的定位块217中且定位块217固定设置在导轮固定板213上。18.根据权利要求16所述的拆垛机，其特征在于：同一竖直导向机构（212中的锥形导轮214和垂直导轮215皆嵌入相应的机架⑸的立柱51内并能够沿立柱51竖直上下移动。19.根据权利要求18所述的拆垛机，其特征在于:所述的立柱51采用槽钢制成且锥形导轮214的前平面和环状锥面能够同时与立柱51的凹槽内表面相贴合；同时垂直导轮215贴合立柱51的凹槽底面转动。20.根据权利要求16所述的拆垛机，其特征在于:所述的竖直导向机构（212通过导向安装座218安装在水平拆解输送机构（1的水平框11上。21.根据权利要求20所述的拆垛机，其特征在于：一对导向安装座218设置在水平框11的长边伸出端的内侧壁上或者长边伸出端所对应的短边外侧壁上、另一对导向安装座218则设置在水平框11的长边另一端的端部或者长边另一端所对应的短边外侧壁上。22.根据权利要求21所述的拆垛机，其特征在于:位于水平框（11的长边伸出端处的两竖直导向机构（212上的相应锥形导轮214和垂直导轮215皆朝向内侧设置;位于水平框（11的长边另一端处的两竖直导向机构212上的相应锥形导轮214和垂直导轮215皆朝向外侧设置。23.根据权利要求22所述的拆垛机，其特征在于:朝向内侧设置的两锥形导轮214相对设置且朝向外侧设置的两锥形导轮214背向设置;朝向内侧设置的两垂直导轮215相对设置且朝向外侧设置的两垂直导轮215背向设置。24.根据权利要求1所述的拆躲机，其特征在于:所述的机架5包括四根立柱51和一个矩形框52，立柱51的顶端固定在矩形框52上且立柱5丨）的底端固定在底盘2上。25.根据权利要求24所述的拆垛机，其特征在于:所述的四根立柱51构成的水平截面呈等腰梯形布置，使得其中两根立柱51的顶端固定在矩形框52的两个角上、另两根立柱51的顶端固定在矩形框52的一短边上。26.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于:所述的码垛托盘进料工位3处设有采用托盘电机驱动的托盘滚筒31，托盘滚筒31在托盘电机的驱动下能够纠正盛放产品码垛的托盘的位置。27.根据权利要求1或26所述的拆垛机，其特征在于:所述码垛托盘进料工位3上方的机架5上设有监控码垛托盘进料工位3处是否有物料存在的视觉传感器。28.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于:所述的分解输送机构4包括分别向左侧和右侧转动的分解滚筒41，分解滚筒41的两端分别设置在相应安装板42上的轴承内且其中一端上设有链轮43，链轮43之间通过相应的传动链条44相连接，左转电机45和右转电机46分别通过相应的驱动链条47驱动对应的分解滚筒41转动，再由该分解滚筒41通过传动链条44依次带动其外侧的分解滚筒41转动。29.根据权利要求28所述的拆垛机，其特征在于:所述分解滚筒41的端部设有并列设置的两链轮43，同一分解滚筒41上的内侧的链轮43为主动轮时、则外侧的链轮43为被动轮且同向转动的与该分解滚筒41相邻的另一分解滚筒41上的内侧的链轮43为被动轮、外侧的链轮43为主动轮。30.根据权利要求28或29所述的拆垛机，其特征在于：同向转动并位于外侧的分解滚筒41上的链轮43的齿数少于位于内侧的分解滚筒41上的链轮43的齿数，使得位于外侧的分解滚筒41转动的速率大于位于内侧的分解滚筒41转动的速率。31.根据权利要求30所述的拆垛机，其特征在于:链轮43的齿数少的分解滚筒41的数量不超过同向转动的分解滚筒41的数量的一半。32.根据权利要求28所述的拆垛机，其特征在于:所述的分解输送机构4处设有物料挡停机构，物料挡停机构分设在分解输送机构4的两侧以使得分解输送机构4每次只能分解一列物料到相应的输送线7上。33.根据权利要求28所述的拆垛机，其特征在于:所述的安装板42上设有对着分解滚筒41设置的拆分光电传感器，拆分光电传感器用于监测分解滚筒41的相应位置处是否存在物料。34.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于:所述的底盘6上设有位于码垛托盘进料工位3旁侧的托盘导出机构8，托盘导出机构8能够将码垛托盘进料工位3上的空托盘取走。35.根据权利要求34所述的拆垛机，其特征在于:所述的托盘导出机构8包括安装底座81，在安装底座81上设有能够沿安装底座81长度方向移动的翻转平移板82，在翻转平移板82上设有翻转电机83，翻转电机83的输出端连接有翻转轴84且翻转轴84通过翻转轴承座87支撑在翻转平移板82上，翻转轴84上固定有翻转连杆85且翻转连杆85的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具86，真空吸具86通过相应的真空管与真空泵相连接。36.根据权利要求35所述的拆垛机，其特征在于:所述的安装底座81上固定设置有托盘输送电机88，托盘输送电机88的输出轴上设置有托盘主动轮89，托盘主动轮89通过托盘同步带810与设置在安装底座81另一端的托盘被动轮811相连接，翻转平移板82通过连接件固定在托盘同步带810上使得翻转平移板82能够在托盘输送电机88的驱动下沿安装底座81水平移动。37.根据权利要求35或36所述的拆垛机，其特征在于:所述的安装底座81上设有沿其长度方向设置的托盘导轨812，托盘导轨812设置在底座开口槽813的两侧且托盘导轨812分别与翻转平移板82底部设置的相应托盘滑块814构成配合关系。

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