申请/专利权人：霍尼韦尔国际公司

申请日：2018-05-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108955721B

主分类号：G01C23/00

分类号：G01C23/00;B64D43/00;B64D43/02

优先权：["20170518 US 15/598433"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：提供了最小可操纵海拔确定和显示系统及方法。一种用于确定和显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔的系统和方法包括在处理系统中自动处理飞机特性数据、飞机飞行轨迹数据和环境机场服务数据，以确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率。在处理系统中至少处理所确定的飞机海拔关于飞机航向中的变化的变化率，以确定至少引擎熄火条件下的最小可操纵海拔。在处理系统中处理地形数据以确定地形净空高度，在该地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔。在显示设备上、在海拔标尺带上显现最小可操纵海拔，并且在显示设备上显现伪门，所述伪门表示对应于最小可操纵海拔的地形以上的高度。

主权项：1.一种用于确定和显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔的系统，包括：响应于图像显现显示命令而显现一个或多个图像的显示设备；被配置成供应地形数据的地形数据源；被配置成供应指示飞机的多个物理特性的数据的飞机特性数据源；被配置成供应指示当前飞机飞行轨迹的信息的飞机飞行轨迹数据源；被配置成供应指示飞机外部的多个环境机场服务条件的信息的环境机场服务数据源，指示多个环境机场服务条件的信息包括风速、风向、外部空气温度、大气压力、跑道条件和地面可见度中的至少一个；以及处于与显示设备、地形数据源、飞机特性数据源、飞机飞行轨迹数据源以及环境机场服务数据源的可操作通信中的处理系统，处理系统被配置成接收和处理来自这些数据源中的每一个的数据，以便从而：确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率，针对引擎熄火条件确定最小可操纵海拔，最小可操纵海拔对应于将支持返回到和着陆在起飞跑道上的最小海拔；确定地形净空高度，在所述地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔，以及向显示设备供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备至少显现：海拔标尺带、地形、海拔标尺带上的最小可操纵海拔以及伪门，所述伪门表示对应于最小可操纵海拔的地形以上的高度。

全文数据：最小可操纵海拔确定和显示系统及方法技术领域[0001]本发明大体地涉及最小可操纵海拔，并且更特别地涉及用于确定和显示最小可操纵海拔的系统和方法。背景技术[0002]虽然极不可能，但是假设在飞机起飞期间可能发生某些紧急事件，例如诸如单个或双引擎熄火条件。如果发生这样的不太可能的（还是假设事件，飞行机组人员面临两个选项：（1进行前方着陆或（2返回到起飞跑道。这些选项中的每一个具有其益处和不利之处。[0003]前方着陆是跑道外着陆。该选项在运用时，要求飞行机组人员相对较少的操纵。然而，该选项可能导致着陆在不合期望的位置，诸如居民区或崎岖地形上。而且，在一些位置中，地形特性经不起前方着陆。[0004]返回到起飞跑道的选项是这两个选项中更合期望的。这至少部分地是因为设施熟悉度、铺设的跑道以及应急设施的可用性。然而，在运用该选项之前，飞行机组人员将需要相对快速地处理大量信息。例如，飞行机组人员将需要至少确定与返回相关联的海拔损失，确定当前飞机条件下实现返回的最小可操纵海拔，确定周围地形是否可能呈现问题，并且评估跑道机场条件。[0005]为了确定最小可操纵海拔，飞行机组人员将需要计及众多参数，例如诸如爬升速率和或下降速率、滑行速率以及诸如风和可见度之类的环境条件，这仅是举几例。飞行机组人员还将需要计及机身特定特性，诸如重量、翼展、引擎的数量和健康状态以及阻力drag，这仅是举几例。而且，还建议飞行机组人员增加20%的附加海拔安全裕度。如可以领会到的，如果这样的信息不准确或对飞行机组人员不可用，则可能出现不合期望的结果，诸如早转向或晚转向、不足海拔处的转向或转向错误方向。[0006]因此，存在针对用于确定和向飞行机组人员显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔的系统和方法的需要，该系统和方法不依赖于飞行机组人员计及各种参数和或机身特定特性。本发明至少解决该需要。发明内容[0007]提供本概述以便以简化形式描述在具体实施方式中进一步描述的选择概念。本概述不意图标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不意图用作确定所要求保护的主题的范围的帮助。[0008]在一个实施例中，一种用于确定和显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔的方法包括在处理系统中自动处理飞机特性数据、飞机飞行轨迹数据和环境机场服务数据，以确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率。在处理系统中至少处理所确定的飞机海拔关于飞机航向中的变化的变化率，以确定至少引擎熄火条件下的最小可操纵海拔。在处理系统中处理地形数据以确定地形净空高度，在该地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔。在显示设备上、海拔标尺带上显现最小可操纵海拔，并且在显示设备上显现伪门pseudogate，该伪门表示对应于最小可操纵海拔的地形以上的高度。[0009]在另一实施例中，一种用于确定和显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔的系统包括显示设备、地形数据源、飞机特性数据源、飞机飞行轨迹数据源、环境机场服务数据源以及处理系统。显示设备响应于图像显现显示命令而显现一个或多个图像。地形数据源被配置成供应地形数据。机场特性数据源被配置成供应指示飞机的多个物理特性的数据。飞机飞行轨迹数据源被配置成供应指示当前飞机飞行轨迹的信息。环境机场服务数据源被配置成供应指示飞机外部的多个环境机场服务条件的信息。处理系统处于与显示设备、地形数据源、飞机特性数据源、飞机飞行轨迹数据源以及环境机场服务数据源的可操作通信中。处理系统被配置成接收和处理来自这些数据源中的每一个的数据，以便从而:确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率，确定至少引擎熄火条件下的最小可操纵海拔，确定地形净空高度，在该地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔，以及向显示设备供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备至少显现：海拔标尺带、地形、海拔标尺带上的最小可操纵海拔以及伪门，所述伪门表示对应于最小可操纵海拔的地形以上的高度。[0010]另外，结合附图和前述背景技术考虑，从随后的详细描述和随附权利要求，最小可操纵海拔确定和显示系统及方法的其它合期望的特征和特性将变得明显。附图说明[0011]后文将结合随附的绘图来描述本发明，其中相同的标号标注相同的要素，并且其中：图1描绘了最小可操纵海拔确定和显示系统的一个实施例的功能框图；图2-4每一个描绘了可以由形成图1的系统的部分的显示设备显现的示例图像的实施例；以及图5以流程图的形式描绘了可以由图1的系统实现以用于确定用于飞机的最小可操纵海拔的过程。具体实施方式[0012]以下详细描述本质上仅仅是示例性的并且不意图限制本发明或本发明的应用和使用。如本文所使用的，词语“示例性”意指“充当示例、实例或说明”。因此，本文描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或有利。本文所描述的全部实施例都是示例性实施例，其被提供以使得本领域技术人员能够制作或使用本发明，并且不限制由权利要求限定的本发明的范围。另外，不存在由前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论定界的意图。[0013]参照图1，描绘了最小可操纵海拔确定和显示系统100的一个实施例的功能框图。所描绘的系统100包括显示设备102、地形数据源104、飞机特性数据源106、飞机飞行轨迹源108、环境机场服务数据源112以及处理系统114,这些中的全部或部分被设置在飞机150内。在进一步进行之前，要指出的是，尽管使用分离的功能框图来描绘数据源104-112,但是这仅仅是为了清楚和易于描绘和描述而进行的。将要领会的是，数据源104-112中的一个或多个可以被实现为相同系统或子系统的部分，并且数据源104-112中的一个或多个还可以包括本文没有单独描述的多个系统或子系统。[0014]现在继续描述，显示设备102响应于图像显现显示命令而显现一个或多个图像。以下进一步更详细地描述由显示设备102显现的图像的一些实施例。将要领会的是，显示设备102可以使用众多类型的显示设备中的任何一种实现。例如，它可以使用阴极射线管CRT、发光二极管（LED显示器、电致发光显示器ELD、等离子体显示面板PDP、液晶显示器LCD或有机LEDOLED显示器来实现，这仅是举几例。显示设备102还可以被配置成实现众多显示功能中的任何一个。例如，它可以被配置成实现多功能显示MFD、主飞行显示PFD或引擎指示和机组人员警报系统EICAS显示，这仅是举几例。在一个特定实施例中，显示设备102使用图形显示器实现，并且实现合成视觉系统PFD。[0015]地形数据源104被配置成供应地形数据。地形数据例如包括表示飞机150正在已经将要在其上飞行的地形的各种类型的数据。照此，地形数据可以包括诸如山脉或其它抬高的地面区域之类的自然地形障碍物的位置和高程elevation，以及还有诸如无线电天线塔、建筑物、桥梁等之类的人造障碍物的位置和高程。地形数据还可以例如包括受限空域的边界、针对特定空域的受限高程、水体等。地形数据还可以包括机场和跑道位置以及特性数据。还将要领会的是，诸如机场和跑道位置以及特性数据之类的一些地形数据可以从一个或多个其它数据源供应，例如诸如机载飞行管理系统数据库、机载导航数据库、机载传感器或雷达设备或外部数据库。[0016]飞机特性数据源106被配置成供应指示飞机150的多个物理特性的数据。物理特性可以变化并且可以例如包括飞机重量、飞机翼展、飞机长度、引擎的数目和健康状态，这仅是举几例。[0017]飞机飞行轨迹数据源108被配置成供应指示当前飞机飞行轨迹的信息。飞机飞行轨迹数据源108可以使用诸如一个或多个惯性传感器之类的一个或多个传感器实现，或者它可以使用飞机飞行管理系统FMS实现。如可以领会到的，飞机飞行轨迹至少包括飞机航向、飞机海拔、飞机速度、飞机偏航角、飞机侧倾角以及失速速度stallspeed，这仅是举几例。[0018]环境机场服务数据源112被配置成供应指示飞机150外部的多个环境条件和指示机场条件的信息。环境条件可能变化，并且可以例如包括风速、风向、外部空气温度以及大气压力，这仅是举几例。机场条件也可能变化，并且可以例如包括跑道条件、地面可见度，这仅是举几例。尽管在图1中使用单个功能块来描绘，但是将要领会的是，环境机场服务数据源112可以使用一个或多个系统或子系统来实现。例如，可以从一个或多个机载传感器、航空气象中心AWC、自动终端信息服务ATIS、飞行员终端天气信息TWIP、空乘人员通知NOTAM不同地供应环境数据，这仅是举几例。[0019]无论如何实现数据源104-112中的每一个，处理系统114都处于与数据源104-112和显示设备102的可操作通信中。处理系统114被配置成接收和处理从这些数据源104-112中的每一个供应的数据。在处理系统114中实现的处理导致至少最小可操纵海拔MMA的确定和在显示设备102上的显示。也就是说，将支持返回到和着陆在起飞跑道上的最小海拔。这将允许飞行机组人员快速地评估是否运用返回起飞跑道选项。[0020]将要领会的是，处理系统114可以被配置成使用众多技术中的任何一种来确定最小操纵海拔MMA。然而，在一个特定实施例中，处理系统114通过以下来做出该确定:首先确定飞机可操纵海拔h关于飞机航向（Ψ中的变化的变化率例如，dhdW，并且然后确定MMA。尽管处理系统114可以被配置成使用众多技术中的任何一种来确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率dhdW，但是在一个特定实施例中，处理系统114使用以下等式来做出该确定：dhdW=Cd*4WVCl*Cl*P*S*g*sin2Φ，其中：Ψ=飞机偏航角；Φ=飞机侧倾角；S=飞机翼展面积；W=飞机重量；g=引力常数；Cl=升力系数;以及Cd=阻力系数。[0021]然后处理系统114使用以下等式来确定MMA:MMA=针对180°转向的（dhdW+MTE+MSA+20%，其中：MTE=从地形数据库确定的最大地形高程，以及MSA=来自视觉飞行规则VFR图表的最小安全海拔。[0022]处理系统114此外被配置成向显示设备102供应图像显现显示命令。如以上所指出的，显示设备102响应于这些命令而显现各种图像。将领会的是，具体的图像、符号及其位置可以变化。在图2中描绘的一个实施例中，由处理系统114供应的图像显现显示命令使得显示设备102至少显示海拔标尺带202、地形204和海拔标尺带202上的最小可操纵海拔206。在所描绘的实施例中，最小可操纵海拔206被显示为海拔标尺带202上的对应海拔处的至少彩色线。如图2进一步描绘的，在一些实施例中处理系统114还可以命令显示设备102显现靠近彩色线的文本208例如，“MMA”）以澄清该线对应于最小可操纵海拔，以及更清楚地指定最小可操纵海拔值的文本212例如，“MMA-6000”）。[0023]除了确定和显示最小可操纵海拔之外，在处理系统114中实现的处理还可以导致地形净空高度的确定，在该地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔。如图3中所描绘的，处理系统114在做出该确定后还可以命令显示设备102显现本文中被称为伪门302的内容。伪门302在被显现时表示对应于最小可操纵海拔的地形204以上的高度。这为飞行机组人员提供附加的视觉线索，所述视觉线索清楚地指示在实现返回起飞跑道选项之前飞机需要达到的地形204以上的高度（S卩，地形净空高度）。[0024]如本领域技术人员可以领会到的，最小可操纵海拔可以涵盖海拔范围。本文中被称为最小可操纵海拔范围的该海拔范围表示在其内可以实现返回起飞跑道选项的海拔范围。因此，在一些实施例中，处理系统114还可以被配置成确定最小可操纵海拔范围，并且向显示设备102供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备102显现最小可操纵海拔范围。以其在显示设备102上显现最小可操纵海拔范围的方式可以变化。例如，在图3中所描绘的实施例中，使用两条线304--第一线304-1和第二线304-2--在海拔标尺带202上显现最小可操纵海拔范围，所述两条线可以使用不同颜色显现。在所描绘的实施例中，第一线304-1在海拔标尺带202上的第一海拔例如，最小海拔处以第一颜色例如，绿色）显现，并且第二线304-2在海拔标尺带202上的第二、更高的海拔例如，最大海拔处以第二颜色例如，红色显现。这意味着最小可操纵海拔范围在第一海拔例如，5600英尺和第二海拔例如，5900英尺之间，并且通知飞行机组人员：如果必要的话，他们将需要在到达第一海拔后实现返回起飞跑道选项，并且他们不应当超过第二海拔。[0025]如图3进一步描绘的，在一些实施例中处理系统114还可以命令显示设备102显现靠近彩色线的文本306例如，“MMA范围”）以澄清该线对应于最小可操纵海拔范围。在一些实施例中，处理系统114还可以命令显示设备102显现文本308例如，“安全MMA-5600”），该文本308甚至更清楚地指定与最小可操纵海拔范围相关联的最小海拔值。此外，在一些实施例中，处理系统114还可以命令显示设备102显现文本312例如，“单引擎安全MMA-5600具有150FT爬升速率”），该文本312指示最小海拔值是针对单引擎熄火事件，并且飞行机组人员将需要以150英尺秒的速率爬升以达到最小可操纵海拔。[0026]在一些实施例中，最小可操纵海拔范围可以包括多于两个海拔值。例如，在图4中所描绘的实施例中，最小可操纵海拔范围包括三个海拔值，并且使用三条线402—一第一线402-1、第二线402-2和第三线402-3——使用三种不同的颜色在海拔标尺带202上显现最小可操纵海拔范围。在所描绘的实施例中，第一线402-1在海拔标尺带202上的第一海拔处以第一颜色例如，绿色）显现，第二线402-2在海拔标尺带202上的第二、更低的海拔处以第二颜色例如，黄色）显现，并且第三线402-3在海拔标尺带202上的第三、甚至更低的海拔处以第三颜色例如，红色）显现。在该实例中，这不仅指示最小可操纵海拔范围在第一海拔例如，4200英尺和第三海拔例如，3800英尺之间，其还指示略微小于第一海拔的第二海拔是可接受的海拔，从所述可接受的海拔实现返回起飞跑道选项，但是它应当被谨慎实现。第三线402-3指示第三海拔不是从其实现返回起飞跑道选项的可接受的或可取的海拔。[0027]仍旧参照图4,可以看到，如同图3的实施例那样，在一些实施例中，处理系统114还可以命令显示设备102显现靠近彩色线的文本404例如，“MMA范围”）以澄清线对应于最小可操纵海拔范围。在一些实施例中，处理系统114还可以命令显示设备102显现文本406例如，“安全MMA-4200”），该文本406甚至更清楚地指定与最小可操纵海拔范围相关联的最小海拔。此外，在一些实施例中，处理系统114还可以命令显示设备102显现文本408例如，“双引擎安全MMA-4200具有150FT下降速率”），该文本408指示至少在所描绘的示例中，最小海拔值是针对双引擎熄火事件，并且飞行机组人员将需要以150英尺秒的速率下降到最小可操纵海拔。[0028]如刚刚指出的，在一些实例中，由于飞行机组人员可能需要上升或下降到最小可操纵海拔，因此处理系统114还可以被配置成确定所必需的爬升速率或所必需的下降速率以达到最小可操纵海拔或最小可操纵海拔范围）。在这样的实施例中，处理系统114在做出该确定后，还可以向显示设备102供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备102不仅以文本形式还通过符号形式显现所必需的爬升速率或下降速率。更具体地，处理系统114命令显示设备102在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以上时显现所必需的爬升速率，并且在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以下时显现所必需的下降速率。以其在显示设备102上显现所必需的爬升速率或下降速率的方式可以变化。例如，在图3和4中所描绘的实施例中，使用符号314附加地显现爬升速率图3或下降速率图4。[0029]可以由系统100实现的附加特征是将最小可操纵海拔或最小可操纵海拔范围）自动传输至例如始发机场处的空中交通控制塔。这将确保空中交通控制清除航路和跑道以用于使飞机返回起飞跑道。在这方面，并且再一次参照图1，系统100可以附加地包括传输器116。传输器116在被包括时親合到处理系统114并且从处理系统114接收传输命令信号。传输器116被配置成在接收到传输命令信号后将最小可操纵海拔自动传输至例如空中交通控制塔。[0030]系统100可以被配置成在正常引擎条件和引擎熄火条件二者期间或者仅在引擎熄火条件单或双期间确定和显示最小可操纵海拔。因此，如图1还描绘的，在一些实施例中，处理系统100还可以被耦合以接收引擎状态信号118,以指示多个）引擎的操作或非操作）状态。在一些实施例中，系统100还可以配备有一个或多个音频输出设备122,所述音频输出设备122被配置成响应于来自处理系统114的命令，生成表示最小可操纵海拔、爬升速率和或下降速率中的一个或多个的音频输出线索。[0031]在图5中以流程图的形式描绘了用于确定和显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔并且可以由图1的系统实现的过程的一个实施例。为了完整起见，现在将描述该过程500。在这样做之前，将领会的是，可以在系统启动后发起过程500,并且过程500连续运行，而不管引擎状态如何，或者如图5以虚线描绘的，其可以仅在经由引擎状态信号118确定存在引擎熄火条件单或双后被发起。[0032]不管发起事件是什么，处理系统114在发起过程500后自动处理飞机特性数据502、飞机飞行轨迹数据504和环境机场服务数据506以确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率例如，dhdW508。然后处理所确定的飞机海拔关于飞机航向中的变化的变化率，以确定至少引擎熄火条件下的最小可操纵海拔510。还处理地形数据以确定地形净空高度，在该地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔512。此后，显示设备102显现海拔标尺带202上的最小可操纵海拔和地形204上的伪门（514。[0033]本文所描述的系统和方法确定和显示用于使飞机折回而不要求飞行机组人员计及各种参数和或机身特定特性的最小可操纵海拔。[0034]在一个实施例中，一种用于确定和显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔的方法包括在处理系统中自动处理飞机特性数据、飞机飞行轨迹数据和环境机场服务数据，以确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率。在处理系统中至少处理所确定的飞机海拔关于飞机航向中的变化的变化率，以确定至少引擎熄火条件下的最小可操纵海拔。在处理系统中处理地形数据以确定地形净空高度，在该地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔。在显示设备上、在海拔标尺带上显现最小可操纵海拔，并且在显示设备上显现伪门，所述伪门表示对应于最小可操纵海拔的地形以上的高度。[0035]这些方面和其它实施例可以包括以下特征中的一个或多个。经由传输器将最小可操纵海拔自动传输至空中交通控制塔。可以在处理系统中处理飞机特性数据、飞机飞行轨迹数据、机场数据以及环境机场服务数据，以确定所必需的爬升速率或下降速率，并且可以在显示设备上显现所必需的爬升速率或下降速率。可以在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以上时显现所必需的爬升速率，并且可以在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以下时显现所必需的下降速率。在处理系统中可以至少处理所确定的飞机海拔关于飞机航向中的变化的变化率，以确定最小可操纵海拔范围。可以在海拔标尺带上显现最小可操纵海拔范围。最小可操纵海拔范围可以包括最小海拔值和最大海拔值，并且最小海拔值和最大海拔值可以每一个在海拔标尺带上以不同颜色显现。最小可操纵海拔范围可以包括至少三个海拔值，并且可以在海拔标尺带上以不同颜色显现这三个海拔值中的每一个。[0036]在另一实施例中，一种用于确定和显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔的系统包括显示设备、地形数据源、飞机特性数据源、飞机飞行轨迹数据源、环境机场服务数据源以及处理系统。显示设备响应于图像显现显示命令而显现一个或多个图像。地形数据源被配置成供应地形数据。机场特性数据源被配置成供应指示飞机的多个物理特性的数据。飞机飞行轨迹数据源被配置成供应指示当前飞机飞行轨迹的信息。环境机场服务数据源被配置成供应指示飞机外部的多个环境机场服务条件的信息。处理设备处于与显示设备、地形数据源、飞机特性数据源、飞机飞行轨迹数据源以及环境机场服务数据源的可操作通信中。处理系统被配置成接收和处理来自这些数据源中的每一个的数据，以便从而:确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率，确定至少引擎熄火条件下的最小可操纵海拔，确定地形净空高度，在所述地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔，并且向显示设备供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备至少显现:海拔标尺带、地形、海拔标尺带上的最小可操纵海拔以及伪门，所述伪门表示对应于最小可操纵海拔的地形以上的高度。[0037]这些方面和其它实施例可以包括以下特征中的一个或多个。传输器被耦合到处理系统并且被配置成将最小可操纵海拔自动传输至空中交通控制塔。处理系统还可以被配置成（i确定所必需的爬升速率或下降速率，并且（ii向显示设备供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备显现所必需的爬升速率或下降速率。处理系统可以命令显示设备在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以上时显现所必需的爬升速率，并且命令显示设备在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以下时显现所必需的下降速率。处理系统还可以被配置成至少处理所确定的飞机海拔关于飞机航向中的变化的变化率，以确定最小可操纵海拔范围。处理系统还可以被配置成向显示设备供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备在海拔标尺带上显现最小可操纵海拔范围。最小可操纵海拔范围可以包括最小海拔值和最大海拔值，最小海拔值和最大海拔值可以每一个在海拔标尺带上以不同颜色显现。最小可操纵海拔范围可以包括至少三个海拔值，并且可以在海拔标尺带上以不同颜色显现所述至少三个海拔值中的每一个。[0038]本领域技术人员将领会到，结合本文所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。以上根据功能和或逻辑块组件或模块）以及各种处理步骤描述了实施例和实施方式中的一些。然而，应当领会的是，这样的块组件或模块可以通过被配置成执行指定功能的任何数目的硬件、软件和或固件组件实现。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，以上已经根据其功能大体地描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这样的功能实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每一个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这样的实施方式决策不应当被解释为导致偏离本发明的范围。例如，系统或组件的实施例可以采用各种集成电路组件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下实施各种功能。此外，本领域技术人员将领会到，本文所描述的实施例仅仅是示例性实施方式。[0039]可以利用被设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器①SP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行结合本文所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但是在可替换方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器，或任何其它这样的配置。[0040]结合本文所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质被耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息以及将信息写入到存储介质。在可替换方案中，存储介质可以与处理器是一体的。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。[0041]本文可以根据功能和或逻辑块组件，并且参考可以由各种计算组件或设备执行的操作、处理任务和功能的符号表示，来描述技艺和技术。这样的操作、任务和功能有时被称为是计算机执行的、计算机化的、软件实现的或计算机实现的。在实践中，一个或多个处理器设备可以通过操纵表示系统存储器中的存储器位置处的数据位的电信号以及其它的信号处理来实施所描述的操作、任务和功能。在其中维护数据位的存储器位置是具有对应于数据位的特定电学、磁性、光学或有机属性的物理位置。应当领会的是，图中所示出的各种块组件可以由被配置成执行指定功能的任何数目的硬件、软件和或固件组件实现。例如，系统或组件的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下实施各种功能。[0042]当以软件或固件实现时，本文所描述的系统的各种元件本质上是执行各种任务的代码段或指令。程序或代码段可以存储在处理器可读介质中或者通过体现在载波中的计算机数据信号在传输介质或通信路径上传输。“计算机可读介质”、“处理器可读介质”或“机器可读介质”可以包括可以存储或输送信息的任何介质。处理器可读介质的示例包括电子电路、半导体存储器设备、R0M、闪速存储器、可擦除ROMEROM、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频RF链路等。计算机数据信号可以包括可以在诸如电子网络信道、光纤、空气、电磁路径或RF链路之类的传输介质上传播的任何信号。可以经由诸如因特网、内联网、LAN等之类的计算机网络来下载代码段。[0043]在本文档中，诸如第一和第二等之类的关系术语可以仅用于将一个实体或动作从另一实体或动作区分开，而不必然要求或暗示这样的实体或动作之间的任何实际的这样的关系或顺序。诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的数字序号简单地标注多个中的不同单个，并且不暗示任何顺序或次序，除非由权利要求语言具体限定。权利要求中的任何一项中的文本次序不暗示必须根据这样的次序以时间或逻辑顺序执行过程步骤，除非由权利要求语言具体地限定。在不脱离本发明的范围的情况下，过程步骤可以以任何顺序互换，只要这样的互换不与权利要求语言矛盾并且不是逻辑上荒谬的即可。[0044]另外，取决于上下文，在描述不同元件之间的关系中使用的诸如“连接”或“耦合至Γ之类的词语不暗示必须在这些元件之间做出直接物理连接。例如，两个元件可以通过一个或多个附加元件物理地、电气地、逻辑地或以任何其它方式连接到彼此。[0045]虽然在本发明的前述详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应当领会的是，存在大量的变型。还应当领会的是，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并且不意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。而是，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的便利路线图。要理解的是，在不脱离如随附权利要求中所阐述的本发明的范围的情况下，可以在示例性实施例中描述的元件的功能和布置方面做出各种改变。

权利要求：1.一种用于确定和显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔的系统，包括：响应于图像显现显示命令而显现一个或多个图像的显示设备；被配置成供应地形数据的地形数据源；被配置成供应指示飞机的多个物理特性的数据的飞机特性数据源；被配置成供应指示当前飞机飞行轨迹的信息的飞机飞行轨迹数据源；被配置成供应指示飞机外部的多个环境机场服务条件的信息的环境机场服务数据源；以及处于与显示设备、地形数据源、飞机特性数据源、飞机飞行轨迹数据源以及环境机场服务数据源的可操作通信中的处理系统，处理系统被配置成接收和处理来自这些数据源中的每一个的数据，以便从而：确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率，确定至少引擎熄火条件下的最小可操纵海拔，确定地形净空高度，在所述地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔，以及向显示设备供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备至少显现：海拔标尺带、地形、海拔标尺带上的最小可操纵海拔以及伪门，所述伪门表示对应于最小可操纵海拔的地形以上的高度。2.权利要求1所述的系统，还包括：传输器，所述传输器被耦合到处理系统并且被配置成将最小可操纵海拔自动传输至空中交通控制塔。3.权利要求1所述的系统，其中处理系统还被配置成（i确定所必需的爬升速率或下降速率，并且（ii向显示设备供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备显现所必需的爬升速率或下降速率。4.权利要求3所述的系统，其中：处理系统命令显示设备在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以上时显现所必需的爬升速率;并且处理系统命令显示设备在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以下时显现所必需的下降速率。5.权利要求1所述的系统，其中处理系统还被配置成至少处理所确定的飞机海拔关于飞机航向中的变化的变化率，以确定最小可操纵海拔范围。6.权利要求5所述的系统，其中处理系统还被配置成向显示设备供应图像显现显示命令，所述图像显现显示命令使得显示设备在海拔标尺带上显现最小可操纵海拔范围。7.权利要求6所述的系统，其中：最小可操纵海拔范围包括最小海拔值和最大海拔值;并且最小海拔值和最大海拔值每一个在海拔标尺带上以不同颜色显现。8.权利要求6所述的系统，其中：最小可操纵海拔范围包括至少三个海拔值;并且在海拔标尺带上以不同颜色显现所述至少三个海拔值中的每一个。9.权利要求1所述的系统，其中处理系统通过以下来确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率dhdW:其中：Ψ=飞机偏航角；Φ=飞机侧倾角；S=飞机翼展面积；W=飞机重量；g=引力常数；Cl=升力系数；Cd=阻力系数。10.权利要求9所述的系统，其中处理系统通过以下来确定最小可操纵海拔MMA:MMA=针对180°转向的（dhdW+MTE+MSA+20%，其中：MTE=从地形数据库确定的最大地形高程，以及MSA=从视觉飞行规则VFR图表确定的最小安全海拔。11.一种确定和显示用于使飞机折回的最小可操纵海拔的方法，所述方法包括以下步骤：在处理系统中自动处理飞机特性数据、飞机飞行轨迹数据和环境机场服务数据，以确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率；在处理系统中至少处理所确定的飞机海拔关于飞机航向中的变化的变化率，以确定至少引擎熄火条件下的最小可操纵海拔;以及在处理系统中处理地形数据以确定地形净空高度，在所述地形净空高度以上可以实现最小可操纵海拔；在正显示海拔标尺带和地形的显示设备上显现海拔标尺带上的最小可操纵海拔以及伪门，所述伪门表示对应于最小可操纵海拔的地形以上的高度。12.权利要求11所述的方法，还包括：经由传输器将最小可操纵海拔自动传输至空中交通控制塔。13.权利要求11所述的方法，还包括：在处理系统中处理飞机特性数据、飞机飞行轨迹数据、机场数据以及环境机场服务数据，以确定所必需的爬升速率或下降速率;以及在显示设备上显现所必需的爬升速率或下降速率。14.权利要求13所述的方法，其中：在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以上时显现所必需的爬升速率;并且在最小可操纵海拔在当前飞机海拔以下时显现所必需的下降速率。15.权利要求11所述的方法，其中：通过以下来确定飞机可操纵海拔关于飞机航向中的变化的变化率dhdW:其中：Ψ=飞机偏航角；Φ=飞机侧倾角；S=飞机翼展面积；W=飞机重量；g=引力常数；Cl=升力系数；Cd=阻力系数;并且通过以下来确定最小可操纵海拔MMA:MMA=针对180°转向的（dhdW+MTE+MSA+20%，其中：MTE=从地形数据库确定的最大地形高程，以及MSA=从视觉飞行规则VFR图表确定的最小安全海拔。

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