申请/专利权人：蚌埠中光电科技有限公司

申请日：2019-04-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109926913B

主分类号：B24B37/34

分类号：B24B37/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.07.19#实质审查的生效;2019.06.25#公开

摘要：本发明公开了一种浮法TFT‑LCD玻璃面研磨取片装置,包括有设置在研磨机台一侧的取片机械手，所述取片机械手由控制台、转盘、万向定位器、控制臂、伸缩臂和玻璃吸盘组成，所述控制台上安装有转盘，在所述转盘上设置有万向定位器和控制臂，由所述万向定位器来调节控制臂的旋转方向，所述控制臂上设置有伸缩臂，并在所述伸缩臂的外端头上设置有吸盘架用来固定玻璃吸盘；采用机械化进行取片，提高效率，并且分离吸附垫和TFT‑LCD玻璃，达到无破片、刮伤效果，同时对TFT‑LCD玻璃表面进行清洁。

主权项：1.一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置,包括有设置在研磨机台（1）一侧的取片机械手（2），其特征在于：所述取片机械手（2）由控制台（3）、转盘（4）、万向定位器（5）、控制臂（6）、伸缩臂（7）和玻璃吸盘（9）组成，所述控制台（3）上安装有转盘（4），在所述转盘（4）上设置有万向定位器（5）和控制臂（6），由所述万向定位器（5）来调节控制臂（6）的旋转方向，所述控制臂（6）上设置有伸缩臂（7），并在所述伸缩臂（7）的外端头上设置有吸盘架（8）用来固定玻璃吸盘（9）；所述万向定位器（5）至少设置有两个，所述控制臂（6）也至少设置有两个，所述万向定位器（5）根据伸缩臂（7）和控制臂（6）需要摆动的幅度可进行180°调节，所述转盘（4）控制万向定位器（5）可进行360°旋转；所述吸盘架（8）为方形，所述玻璃吸盘（9）分为真空吸盘A（10）和真空吸盘B（11），所述吸盘架（8）的每个端角处延伸有架杆（12），并在所述架杆（12）上设置有真空吸盘A（10），所述真空吸盘B（11）均匀的安装在所述吸盘架（8）上；所述真空吸盘B（11）的数据根据TFT-LCD玻璃的尺寸来设置，相邻所述真空吸盘B（11）之间的距离不小于50cm；所述吸盘架（8）的材质为不锈钢，所述玻璃吸盘（9）的材质为橡胶；所述研磨机台（1）的四周设置有由喷嘴（13）组成的喷嘴组，相邻喷嘴（13）之间的间距不大于50cm，且压力为0.5-5kgcm2，所述喷嘴（13）的材质为不锈钢；真空吸盘A伸缩杆伸长，吸盘与TFT-LCD玻璃贴合，抽真空后，吸盘将TFT-LCD玻璃牢牢吸附，吸附力大于TFT-LCD玻璃与吸附垫之间的力，真空吸盘A伸缩杆收缩，将TFT-LCD玻璃与吸附垫分离。

全文数据：一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置技术领域本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置。背景技术浮法TFT-LCD玻璃基板采用熔融的玻璃液流入锡槽，通过拉边机的拉引在锡槽上成型的方法制造。此种生产方法，造成玻璃与锡液接触的表面，即玻璃基板的锡面，造成锡面的粗燥度大，存在微小的凹凸或波纹，最大凹凸高度差可达到0.1mm。这种凹凸或波纹，会造成液晶面板厂在TFT-LCD玻璃基板上，进行蒸镀、刻蚀线路时，导致线路粗细不均或断线，影响显示效果。所以，需要将该TFT-LCD玻璃基板的凹凸或波纹至0.05um以下。目前浮法TFT-LCD玻璃基板采用面研磨的方法，降低凹凸或波纹。TFT-LCD玻璃通过吸附垫固定在研磨机台上，经面研磨后，需要将TFT-LCD玻璃从吸附垫上取下来。目前国内生产TFT-LCD玻璃基板的厂家,最大尺寸为G6的，玻璃尺寸为1500*1800mm，且采用溢流下拉法，不用进行面研磨。为了对液晶显示器进行减薄，由于生产成本高，良率低的问题，目前仅对移动显示器（尺寸为15寸以下的，长、宽均小于40cm，厚度为1.2mm以上）经氢氟酸蚀刻后，进行减薄，再对显示器的表面进行研磨、抛光，最终厚度为0.8mm以上，采用人工将研磨后的显示面板从研磨机台取下来。采用浮法工艺生产的TFT-LCD玻璃，尺寸可达到3130mm*3330mm，而且厚度为0.7mm以下，如采用人工取片，容易造成玻璃破片、刮伤等，效率非常低，故需要采用机械化的方式进行取片，因此，解决上述问题显得尤为重要。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置，采用机械化进行取片，提高效率，并且分离吸附垫和TFT-LCD玻璃，达到无破片、刮伤效果，同时对TFT-LCD玻璃表面进行清洁。为了实现上述技术方案，本发明提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置,包括有设置在研磨机台一侧的取片机械手，所述取片机械手由控制台、转盘、万向定位器、控制臂、伸缩臂和玻璃吸盘组成，所述控制台上安装有转盘，在所述转盘上设置有万向定位器和控制臂，由所述万向定位器来调节控制臂的旋转方向，所述控制臂上设置有伸缩臂，并在所述伸缩臂的外端头上设置有吸盘架用来固定玻璃吸盘。进一步改进在于：所述万向定位器至少设置有两个，所述控制臂也至少设置有两个，所述万向定位器根据伸缩臂和控制臂需要摆动的幅度可进行180°调节，所述转盘控制万向定位器可进行360°旋转。进一步改进在于：所述吸盘架为方形，所述玻璃吸盘分为真空吸盘A和真空吸盘B，所述吸盘架的每个端角处延伸有架杆，并在所述架杆上设置有真空吸盘A，所述真空吸盘B均匀的安装在所述吸盘架上。进一步改进在于：所述真空吸盘B的数据根据TFT-LCD玻璃的尺寸来设置，相邻所述真空吸盘B之间的的具体不小于50cm。进一步改进在于：所述吸盘架的材质为不锈钢，所述玻璃吸盘的材质为橡胶。进一步改进在于：所述研磨机台的四周设置有由喷嘴组成的喷嘴组，相邻喷嘴之间的间距不大于50cm，且压力为0.5-5kg，所述喷嘴的材质为不锈钢。进一步改进在于：所述玻璃吸盘由吸盘伸缩杆控制，在所述玻璃吸盘上设置有压力感应器，由所述压力感应器来检测玻璃吸盘与TFT-LCD玻璃贴合过程中的压力变化，并将压力变化的信号传递到控制系统中，由控制系统来判断贴合是否到位。本发明的有益效果是：本发明进行机械化进行取片，来提高效率，并且分离吸附垫和TFT-LCD玻璃，以达到无破片、刮伤效果，同时对TFT-LCD玻璃表面进行清洁，利用取片机械手来完全抓住TFT-LCD玻璃，并放置到指定位置，以完成TFT-LCD玻璃研磨后的取片过程。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的玻璃吸盘的工作流程图。图3为本发明的吸盘架的结构示意图。图4为本发明的玻璃吸盘的结构示意图。其中：1-研磨机台，2-取片机械手，3-控制台，4-转盘，5-万向定位器，6-控制臂，7-伸缩臂，8-吸盘架，9-玻璃吸盘，10-真空吸盘A，11-真空吸盘B，12-架杆，13-喷嘴，14-吸盘伸缩杆，15-压力感应器。具体实施方式为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置,包括有设置在研磨机台1一侧的取片机械手2，所述取片机械手2由控制台3、转盘4、万向定位器5、控制臂6、伸缩臂7和玻璃吸盘8组成，所述控制台3上安装有转盘4，在所述转盘4上设置有万向定位器5和控制臂6，由所述万向定位器5来调节控制臂6的旋转方向，所述控制臂6上设置有伸缩臂7，并在所述伸缩臂7的外端头上设置有吸盘架8用来固定玻璃吸盘9。所述万向定位器5设置有两个，所述控制臂6也设置有两个，所述万向定位器5根据伸缩臂7和控制臂3需要摆动的幅度可进行180°调节，所述转盘4控制万向定位器5可进行360°旋转。所述吸盘架8为方形，所述玻璃吸盘9分为真空吸盘A10和真空吸盘B11，所述吸盘架8的每个端角处延伸有架杆12，并在所述架杆12上设置有真空吸盘A10，所述真空吸盘B11均匀的安装在所述吸盘架8上。所述真空吸盘B11的数据根据TFT-LCD玻璃的尺寸来设置，相邻所述真空吸盘B11之间的的具体不小于50cm。所述吸盘架8的材质为不锈钢，所述玻璃吸盘9的材质为橡胶。所述研磨机台1的四周设置有由喷嘴13组成的喷嘴组，相邻喷嘴13之间的间距不大于50cm，且压力为0.5-5kg，所述喷嘴13的材质为不锈钢。所述玻璃吸盘9由吸盘伸缩杆14控制，在所述玻璃吸盘上设置有压力感应器15，由所述压力感应器来检测玻璃吸盘与TFT-LCD玻璃贴合过程中的压力变化，并将压力变化的信号传递到控制系统中，由控制系统来判断贴合是否到位。取片机械手由控制台3控制，万向定位器5调节方向，可以根据伸缩臂7和控制臂6需要摆动的幅度，进行180°调节，同时可以进行定位避免位置漂移。转盘4可进行360°旋转。伸缩臂7的长度可以进行调整，根据需要摆动的长度，自由调整。在吸盘架8上，分布着真空吸盘A和B，分别由两个控制系统单独控制。真空吸盘A有四个，分布在吸盘架的四个端角，真空吸盘B均匀分布在吸盘架8上，数量根据TFT-LCD玻璃的尺寸而定，两个真空吸盘B之间的横向和纵向的距离不小于50cm。真空吸盘的直径为3-10cm，具体大小，根据TFT-LCD玻璃的厚度确定，目的是能够通过真空吸盘能将TFT-LCD玻璃吸附住，在抓取TFT-LCD玻璃取片过程中，不会发生掉片。喷嘴13采用不锈钢材质，均匀分布在研磨机台1的四周，喷嘴13的一端连接管道，根据清洗需要，可以喷出高压去离子水或二流体。喷嘴对准TFT-LCD玻璃和吸附垫之间的间隙喷高压去离子水或二流体，压力为0.5-5kg，具体压力根据TFT-LCD玻璃的厚度和吸附垫的吸附力进行确定。研磨机台1上，放置有吸附垫，吸附垫将TFT-LCD玻璃吸附在固定位置。当TFT-LCD玻璃完成研磨后，取片机械手2放置到TFT-LCD玻璃上方一定位置，约1-2cm的高度，具体高度根据真空吸盘A的伸缩杆收缩长度而定。真空吸盘A伸缩杆伸长，吸盘与TFT-LCD玻璃贴合，抽真空后，吸盘将TFT-LCD玻璃牢牢吸附，吸附力大于TFT-LCD玻璃与吸附垫之间的力。真空吸盘A伸缩杆收缩，将TFT-LCD玻璃与吸附垫分离。当真空吸盘A在与TFT-LCD玻璃贴合的过程中有压力变化，压力感应将压力变化的信号传递到控制系统，判断是否贴合到位。如压力感应到已牢牢吸附住TFT-LCD玻璃后，传递信号到喷嘴13，喷嘴13喷出二流体或高压去离子水，将TFT-LCD玻璃和吸附垫分离，同时喷出来的二流体或高压去离子对TFT-LCD玻璃进行清洗。此时，真空吸盘B吸附玻璃，取片机械手完全抓住TFT-LCD玻璃，并放置到指定位置，完成TFT-LCD玻璃研磨后的取片过程。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置,包括有设置在研磨机台（1）一侧的取片机械手（2），其特征在于：所述取片机械手（2）由控制台（3）、转盘（4）、万向定位器（5）、控制臂（6）、伸缩臂（7）和玻璃吸盘（8）组成，所述控制台（3）上安装有转盘（4），在所述转盘（4）上设置有万向定位器（5）和控制臂（6），由所述万向定位器（5）来调节控制臂（6）的旋转方向，所述控制臂（6）上设置有伸缩臂（7），并在所述伸缩臂（7）的外端头上设置有吸盘架（8）用来固定玻璃吸盘（9）。2.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置，其特征在于：所述万向定位器（5）至少设置有两个，所述控制臂（6）也至少设置有两个，所述万向定位器（5）根据伸缩臂（7）和控制臂（3）需要摆动的幅度可进行180°调节，所述转盘（4）控制万向定位器（5）可进行360°旋转。3.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置，其特征在于：所述吸盘架（8）为方形，所述玻璃吸盘（9）分为真空吸盘A（10）和真空吸盘B（11），所述吸盘架（8）的每个端角处延伸有架杆（12），并在所述架杆（12）上设置有真空吸盘A（10），所述真空吸盘B（11）均匀的安装在所述吸盘架（8）上。4.根据权利要求3所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置，其特征在于：所述真空吸盘B（11）的数据根据TFT-LCD玻璃的尺寸来设置，相邻所述真空吸盘B（11）之间的的具体不小于50cm。5.根据权利要求3所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置，其特征在于：所述吸盘架（8）的材质为不锈钢，所述玻璃吸盘（9）的材质为橡胶。6.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置，其特征在于：所述研磨机台（1）的四周设置有由喷嘴（13）组成的喷嘴组，相邻喷嘴（13）之间的间距不大于50cm，且压力为0.5-5kg，所述喷嘴（13）的材质为不锈钢。7.根据权利要求1所述的一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨取片装置，其特征在于：所述玻璃吸盘（9）由吸盘伸缩杆（14）控制，在所述玻璃吸盘上设置有压力感应器（15），由所述压力感应器来检测玻璃吸盘与TFT-LCD玻璃贴合过程中的压力变化，并将压力变化的信号传递到控制系统中，由控制系统来判断贴合是否到位。

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