申请/专利权人：深圳市中医院

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117562514B

主分类号：A61B5/02

分类号：A61B5/02;A61B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明涉及用于远程传输脉象的诊脉装置及应用方法，包括用户端设备和诊脉端设备，用户端设备包括三个仿生手指以及三个驱动单元，仿生手指上设置有振动传感器和压力传感器，用户端设备还包括反弹力曲线建模单元，诊脉端设备包括仿生手臂，仿生手臂上对应脉搏处设置有三个按键和三个开槽；三个按键上均设置有脉搏模拟单元，仿生手臂上设置有弹力模拟单元和距离传感器；驱动单元依据距离传感器数据进行驱动仿生手指进行按压；依靠弹力模拟单元的模拟可以使得使得医生进行远程诊脉时，按压的手法可以得到比较真实的反弹力反馈，同时配合同步的脉搏模拟效果，达到较佳的仿真诊断目的，使得远程诊脉技术真正的能够实现落地转化为成果。

主权项：1.一种用于远程传输脉象的诊脉装置，其特征在于，包括相通讯连接的用户端设备和诊脉端设备，所述用户端设备包括三个仿生手指以及三个一一对应驱动仿生手指执行按压动作的驱动单元，所述仿生手指上设置有振动传感器和检测按压用户脉搏时所受反弹力的压力传感器，所述用户端设备还包括反弹力曲线建模单元，所述反弹力曲线建模单元用于以压力传感器检测到的反弹力为纵坐标，以驱动单元驱动仿生手指进行按压的距离为横坐标建立弹力曲线；所述诊脉端设备包括仿生手臂，所述仿生手臂上对应脉搏处设置有三个按键和三个对应按键的开槽；三个按键上均设置有脉搏模拟单元，所述仿生手臂上设置有弹力模拟单元和对按键被按压距离检测的距离传感器，所述弹力模拟单元依据所述弹力曲线，将按键被按压的距离作为仿生手指进行按压的距离来获取反弹力，并依据反弹力来对按键提供支撑力；所述脉搏模拟单元，依据所述振动传感器的数据进行脉搏模拟；所述驱动单元依据所述距离传感器数据进行驱动仿生手指进行按压；所述弹力模拟单元包括液压调节筒，所述液压调节筒内设置有支撑活塞和调节活塞，所述支撑活塞与所述按键固定连接；所述液压调节筒上设置有带动所述调节活塞移动的丝杆和驱动所述丝杆的步进电机；所述弹力模拟单元还包括控制所述步进电机的电机控制器和数据处理单元；所述数据处理单元用于对弹力曲线进行处理，以及对所述电机控制器进行设置；所述数据处理单元用于对弹力曲线进行处理，以及对所述电机控制器进行设置采用方法：将弹力曲线的横坐标的有效检测距离值进行等分为多段数值，有效检测距离值为对应有纵坐标读数的值；对每一段的数值取中间值并作为标点横坐标，对每一段的数值对应的纵坐标读数取中间值并作为标点纵坐标，获得多个标点坐标数据；每当距离传感器检测到按键被按压距离达到任一标点坐标数据的横坐标值时，相应的电机控制器控制步进电机运行，通过丝杆带动调节活塞移动，使得支撑活塞对按键提供相应标点坐标数据的纵坐标值的支撑力；所述按键包括弧形定位片，所述弧形定位片上设置有弧面型的定位槽，所述定位槽内设置有所述脉搏模拟单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市中医院 一种用于远程传输脉象的诊脉装置及应用方法

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