申请/专利权人：昆山泰德兴自动化设备有限公司

申请日：2019-04-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110065181B

主分类号：B29C31/08

分类号：B29C31/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明揭示了模具内螺母埋入装置，包括用于供料螺母的螺母供料结构、螺母翻转结构、用于承载螺母翻转机构并移动的运输结构、以及用于将螺母定位头内螺母埋入模具内待加工位置的机械手埋钉结构，所述螺母翻转结构包括旋转架、设于旋转架底部的旋转拉力气缸、以及设于旋转架顶部侧边的螺母定位头，所述螺母定位头的外周开设有若干等距间隔分布的用于膨胀定位螺母的间隙，所述旋转架的中部设有第一旋转轴，旋转架的底部设有第二旋转轴，旋转拉力气缸的端部连接至第二旋转轴，旋转拉力气缸带动旋转架沿第一旋转轴转动，所述螺母定位头的内周与螺母的外周完全卡嵌对接拾取。本发明实现螺母准确稳定埋入加工模具内。

主权项：1.模具内螺母埋入装置，其特征在于：包括用于供料螺母的螺母供料结构、螺母翻转结构、用于承载螺母翻转机构并移动的运输结构、以及用于将螺母定位头内螺母埋入模具内待加工位置的机械手埋钉结构，所述螺母翻转结构包括旋转架、设于旋转架底部的旋转拉力气缸、以及设于旋转架顶部侧边的螺母定位头，所述螺母定位头的外周开设有若干等距间隔分布的用于膨胀定位螺母的间隙，所述旋转架的中部设有第一旋转轴，旋转架的底部设有第二旋转轴，旋转拉力气缸的端部连接至第二旋转轴，旋转拉力气缸带动旋转架沿第一旋转轴转动，所述螺母定位头的内周与螺母的外周完全卡嵌对接拾取。

全文数据：模具内螺母埋入装置技术领域本发明属于模具内技术领域，尤其涉及一种模具内螺母埋入装置。背景技术特斯拉新能源汽车内用储能变流器PCS，需要在其适应位置埋入若干螺母，PCS是汽车内部可控制蓄电池的充电和放电过程，进行直流的变换，在无电网情况下可以直接为交流负荷供电，由于其结构的特殊性要求螺母埋入具有稳定和准确性，若采用人工埋入，周期长且螺母容易漏埋或螺母方向错误。发明内容本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种模具内螺母埋入装置，从而实现螺母准确稳定埋入加工模具内。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：模具内螺母埋入装置，包括用于供料螺母的螺母供料结构、螺母翻转结构、用于承载螺母翻转机构并移动的运输结构、以及用于将螺母定位头内螺母埋入模具内待加工位置的机械手埋钉结构，所述螺母翻转结构包括旋转架、设于旋转架底部的旋转拉力气缸、以及设于旋转架顶部侧边的螺母定位头，所述螺母定位头的外周开设有若干等距间隔分布的用于膨胀定位螺母的间隙，所述旋转架的中部设有第一旋转轴，旋转架的底部设有第二旋转轴，旋转拉力气缸的端部连接至第二旋转轴，旋转拉力气缸带动旋转架沿第一旋转轴转动，所述螺母定位头的内周与螺母的外周完全卡嵌对接拾取。具体的，所述螺母供料结构包括振动盘、设于振动盘末端的供料槽、以及设于供料槽末端的出料组件。具体的，所述供料槽的末端设有挡板，供料槽内设有容置螺母导向流动的槽体。具体的，所述供料槽的末端位置底部开设有通孔，所述出料组件包括设于工作台上的顶出气缸、设于顶出气缸顶部的顶针，顶针顶出穿透通孔至螺母位置。具体的，所述螺母翻转结构还包括设于旋转架侧边的横推气缸，所述横推气缸与螺母定位头的位置相对设置。具体的，所述运输结构包括设于螺母翻转结构底部的水平位移组件和竖直位移组件，水平位移组件包括安装于旋转架下方的横板、设于横板底部并适于横板配合滑动的水平滑轨，竖直位移组件包括安装于横板侧边的竖直滑轨。具体的，所述机械手埋钉结构包括螺母定位头暂放板，与螺母定位头暂放板配合的机械手取料组件。具体的，所述螺母定位头暂放板内开设有若干暂放螺母定位头的暂放孔，暂放孔的尺寸与螺母定位头的尺寸一致，暂放孔的开孔方向与旋转架内孔位方向一致。具体的，所述机械手取料组件包括取料板、开设于取料板内的若干螺母定位头定位孔，以及设于螺母定位头定位孔位置的埋钉装置，埋钉装置包括埋钉驱动头、设于埋钉驱动头端部的推杆，推杆位置与螺母定位头定位孔位置相对应。与现有技术相比，本发明模具内螺母埋入装置的有益效果主要体现在：螺母供料结构中的出料组件有效将供料槽内的螺母进行出料，防止脱落；螺母翻转结构中的旋转拉力气缸与第一旋转轴配合，旋转架带动螺母定位头准确拾取槽体内的螺母，避免了传统方式螺母定位混乱的问题；机械手埋钉结构内的螺母定位头暂放板与机械手取料组件配合，通过抓取螺母定位头方向进行判断螺母的正反方向，避免人工进行螺母方向的判断；埋钉装置内的推杆直接将螺母埋入模具内待加工位置，准确快速埋入，提高加工效率。附图说明图1是本发明实施例的整体结构示意图；图2是本实施例的局部放大结构示意图之一；图3时本实施例的局部放大结构示意图之二；图中数字表示：1螺母供料结构、11振动盘、12供料槽、13挡板、14顶出气缸、15顶针、16螺母、2螺母翻转结构、21旋转架、22旋转拉力气缸、23螺母定位头、24第一旋转轴、25第二旋转轴、26横推气缸、27孔位、3运输结构、31横板、32水平滑轨、33支架、34竖直滑轨、4机械手埋钉结构、41螺母定位头暂放板、42暂放孔、43取料板、44螺母定位头定位孔、45埋钉驱动头、46推杆、47框架板、48取料夹头。具体实施方式下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-3所示，本实施例是模具内螺母埋入装置，包括螺母供料结构1、螺母翻转结构2、运输结构3、以及机械手埋钉结构4。螺母供料结构1包括振动盘11、设于振动盘11末端的供料槽12、以及设于供料槽12末端的出料组件；供料槽12的末端设有挡板13，供料槽12内设有容置螺母导向流动的槽体，供料槽12的末端位置底部开设有通孔图中未示出；出料组件包括设于工作台上的顶出气缸14、设于顶出气缸14顶部的顶针15，顶针15顶出穿透通孔至螺母16位置，将其顶出槽体但不完全脱离。螺母翻转结构2包括旋转架21、设于旋转架21底部的旋转拉力气缸22、以及设于旋转架21顶部侧边的螺母定位头23；螺母定位头23为中空柱体结构，螺母定位头23的外周开设有若干等距间隔分布的用于膨胀定位螺母的间隙。旋转架21的中部设有第一旋转轴24，旋转架21的底部设有第二旋转轴25，旋转拉力气缸22的端部连接至第二旋转轴25，旋转拉力气缸22带动旋转架21沿第一旋转轴24转动，螺母定位头23与供料槽12的末端位置相对应，螺母16的外周与螺母定位头23的内周完全卡嵌对接。螺母翻转结构2还包括设于旋转架21侧边的横推气缸26，横推气缸26与螺母定位头23的位置相对设置，旋转架21上设有安装螺母定位头23的孔位27，横推气缸26延伸穿过孔位27顶出螺母定位头23至指定位置。运输结构3包括设于螺母翻转结构2底部的水平位移组件和竖直位移组件，水平位移组件包括安装于旋转架21下方的横板31、设于横板31底部并适于横板31配合滑动的水平滑轨32，旋转架21的侧边设有支架33，支架33与横板31连接固定。竖直位移组件包括安装于横板31侧边的竖直滑轨34，横板31侧边沿竖直滑轨34上下移动，水平滑轨32和竖直滑轨34内均设有驱动横板31位移的传动元件，可选的传动元件为丝杆或气缸。机械手埋钉结构4包括螺母定位头暂放板41，与螺母定位头暂放板41配合的机械手取料组件；螺母定位头暂放板41设于运输结构3的侧边，螺母定位头暂放板41内开设有若干暂放螺母定位头23的暂放孔42，暂放孔42的尺寸与螺母定位头23的尺寸一致，暂放孔42的开孔方向与旋转架21内孔位方向一致。螺母定位头23从旋转架21位置通过运输结构3带动至螺母定位头暂放板41内的暂放孔42位置，横推气缸26将螺母定位头23推出旋转架21固定至螺母定位头暂放板41内。机械手取料组件4包括取料板43、开设于取料板43内的若干螺母定位头定位孔44，以及设于螺母定位头定位孔44位置的埋钉装置，埋钉装置包括埋钉驱动头45、设于埋钉驱动头45端部的推杆46，推杆46位置与螺母定位头定位孔44位置相对应，推杆46穿过螺母定位头定位孔44将螺母定位头23内的螺母16埋入模具内待加工位置图中未示出。机械手取料组件还包括框架板47、设于框架板47上的取料夹头48，取料板43设于框架板47上，框架板47外部连接至机械臂图中未示出。应用本实施例时，螺母供料结构1中的出料组件有效将供料槽12内的螺母16进行出料，防止脱落；螺母翻转结构2中的旋转拉力气缸22与第一旋转轴24配合，旋转架21带动螺母定位头23准确拾取槽体内的螺母16，避免了传统方式螺母定位混乱的问题；机械手埋钉结构4内的螺母定位头暂放板41与机械手取料组件配合，通过抓取螺母定位头23方向进行判断螺母的正反方向，避免人工进行螺母方向的判断；埋钉装置内的推杆46直接将螺母埋入模具内待加工位置，准确快速埋入，提高加工效率。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.模具内螺母埋入装置，其特征在于：包括用于供料螺母的螺母供料结构、螺母翻转结构、用于承载螺母翻转机构并移动的运输结构、以及用于将螺母定位头内螺母埋入模具内待加工位置的机械手埋钉结构，所述螺母翻转结构包括旋转架、设于旋转架底部的旋转拉力气缸、以及设于旋转架顶部侧边的螺母定位头，所述螺母定位头的外周开设有若干等距间隔分布的用于膨胀定位螺母的间隙，所述旋转架的中部设有第一旋转轴，旋转架的底部设有第二旋转轴，旋转拉力气缸的端部连接至第二旋转轴，旋转拉力气缸带动旋转架沿第一旋转轴转动，所述螺母定位头的内周与螺母的外周完全卡嵌对接拾取。2.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述螺母供料结构包括振动盘、设于振动盘末端的供料槽、以及设于供料槽末端的出料组件。3.根据权利要求2所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述供料槽的末端设有挡板，供料槽内设有容置螺母导向流动的槽体。4.根据权利要求3所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述供料槽的末端位置底部开设有通孔，所述出料组件包括设于工作台上的顶出气缸、设于顶出气缸顶部的顶针，顶针顶出穿透通孔至螺母位置。5.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述螺母翻转结构还包括设于旋转架侧边的横推气缸，所述横推气缸与螺母定位头的位置相对设置。6.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述运输结构包括设于螺母翻转结构底部的水平位移组件和竖直位移组件，水平位移组件包括安装于旋转架下方的横板、设于横板底部并适于横板配合滑动的水平滑轨，竖直位移组件包括安装于横板侧边的竖直滑轨。7.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述机械手埋钉结构包括螺母定位头暂放板，与螺母定位头暂放板配合的机械手取料组件。8.根据权利要求7所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述螺母定位头暂放板内开设有若干暂放螺母定位头的暂放孔，暂放孔的尺寸与螺母定位头的尺寸一致，暂放孔的开孔方向与旋转架内孔位方向一致。9.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述机械手取料组件包括取料板、开设于取料板内的若干螺母定位头定位孔，以及设于螺母定位头定位孔位置的埋钉装置，埋钉装置包括埋钉驱动头、设于埋钉驱动头端部的推杆，推杆位置与螺母定位头定位孔位置相对应。

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