申请/专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院

申请日：2022-04-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114577070B

主分类号：F41H7/00

分类号：F41H7/00;B60H1/32;B60S1/68

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明涉及无人作战装备技术领域，且公开了一种轮式无人作战平台，包括安装框，所述安装框的底端固定安装有第一连接块，相邻两个所述第一连接块之间两两相互对应，每个所述第一连接块的底端固定安装有行走架，本发明通过第一电机的工作带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动时会带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮固定安装在第一螺纹柱的外侧，这样第一螺纹柱也将会进行转动，第一螺纹柱转动时会带动第一螺纹块移动高度，第一螺纹块移动时会带动第一连接柱移动高度，这样第一连接柱运动时会带动刮板移动高度，在刮板与行走轮相互接触时，刮板能够将行走轮表面的泥土或者垃圾给处理掉，从而达到增加无人作战平台的行驶安全与顺畅。

主权项：1.一种轮式无人作战平台，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）的底端固定安装有第一连接块（2），相邻两个所述第一连接块（2）之间两两相互对应，每个所述第一连接块（2）的底端固定安装有行走架（3），所述行走架（3）的内部活动安装有行走轮（4），所述行走架（3）的相对侧内壁之间固定安装有第一固定板（8），所述第一固定板（8）的顶端固定安装有第一电机（9），所述第一固定板（8）的顶端与第一连接块（2）的底端之间活动安装有第一螺纹柱（11），所述第一固定板（8）的内部贯穿活动安装有第一连接柱（13），相邻两个所述第一连接柱（13）的底端固定安装有刮板（7），所述安装框（1）的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部分别固定安装有第二电机（15）、第三电机（16）、支撑柱（17）与支撑杆（19），相邻两个所述支撑柱（17）的顶端固定安装有固定槽块（25），所述固定槽块（25）的内部活动安装有转动滑动柱（27），每个所述转动滑动柱（27）的顶端固定安装有转动框（5），所述转动框（5）的内部活动安装有作战平台（6）；所述转动框（5）的内壁顶端侧固定安装有第二固定板（28），所述第二固定板（28）的底端与转动框（5）的水平内壁之间固定安装有第一隔板（29），所述第一隔板（29）与转动框（5）的垂直内壁之间固定安装有固定柱（30），所述固定柱（30）的外侧活动安装有滑动板（31），所述滑动板（31）靠近第一隔板（29）的一侧固定安装有插接柱（34），所述作战平台（6）的外侧开设有第一连接槽，所述插接柱（34）贯穿通过第一隔板（29）并延伸至作战平台（6）内的第一连接槽中，所述滑动板（31）的另一侧固定安装有第三连接柱（32），所述第三连接柱（32）贯穿通过转动框（5）的内壁并向外延伸，所述滑动板（31）靠近转动框（5）的垂直内壁之间固定安装有复位弹簧（33）；第一转动柱（18）的顶端贯穿通过支撑柱（17）的顶端内壁与固定槽块（25）并固定安装有第二连接柱（26），所述第二连接柱（26）的顶端与转动框（5）的底端中心轴处固定连接；所述固定槽块（25）的内部开设有环形滑动槽，所述转动滑动柱（27）位于环形滑动槽的内部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军装甲兵学院 一种轮式无人作战平台

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