申请/专利权人：安徽江河智能装备集团有限公司

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114905533B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/02;B25J18/02;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：本发明公开了应用于狭窄空间工作的换衬机械手，轨道座呈环形，轨道座上滑动设置有滑座，在滑座上转动设置一个转动座，然后在转动座的上方转动设置一个连接臂，并在连接臂的上方转动设置一个支撑臂，在支撑臂上滑动设置一个伸缩臂，伸缩臂与支撑臂滑动连接，可以增加该机械手的作业范围，在面对小空间内的换衬时，伸缩臂与支撑臂可以伸入更深的部位，然后在伸缩臂上转动设置一个万向转头，并在万向转头上对称设置两个连接耳，两个连接耳之间转动设置一个连接头用来安装换衬的夹持工具，支撑臂与伸缩臂可以完全穿过狭窄的空间进行换衬作业，提高了该机械手的作业范围，适用范围广。

主权项：1.应用于狭窄空间工作的换衬机械手，包括轨道座1，其特征在于，所述轨道座1上滑动设置有滑座2，所述滑座2上转动设置有转动座3，所述转动座3的上方转动设置有连接臂4，所述连接臂4的上方转动设置有支撑臂5，所述支撑臂5上滑动设置有伸缩臂6，所述伸缩臂6上转动设置有万向转头7，所述万向转头7上对称设置有连接耳71，两个所述连接耳71之间转动设置有连接头8；所述轨道座1上开设有轨道槽10，所述轨道槽10内部的一侧设置有内轮齿11，所述滑座2的下方设置有环转电机21，所述环转电机21的输出端上设置有环转齿轮22，所述环转齿轮22与内轮齿11啮合连接；所述轨道座1上位于轨道槽10的一侧开设有环转滑槽12，所述滑座2的下方设置有环转滑块23，所述环转滑块23与环转滑槽12滑动连接；所述支撑臂5的端部转动设置有伸缩齿轮52和主动齿轮53，所述主动齿轮53与伸缩齿轮52啮合连接，所述支撑臂5的内部设置有伸缩电机54，所述伸缩电机54的输出端与主动齿轮53固定连接，所述支撑臂5的侧面呈环形阵列设置有若干限位耳51；所述伸缩臂6的内侧呈环形阵列开设有若干限位槽60，所述伸缩臂6的内部固定设置有伸缩螺杆61，所述伸缩螺杆61与支撑臂5滑动连接且与伸缩齿轮52的内侧螺纹连接；所述限位耳51与限位槽60滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽江河智能装备集团有限公司 应用于狭窄空间工作的换衬机械手

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