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【发明授权】一种盾构机滚刀刀具磨损实时监测方法和系统_中煤隧道工程有限公司;中煤建设集团有限公司_202311835719.2 

申请/专利权人:中煤隧道工程有限公司;中煤建设集团有限公司

申请日:2023-12-28

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117490569B

主分类号:G01B11/00

分类号:G01B11/00;E21D9/00;E21D9/08;G01B11/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要:本发明提供一种盾构机滚刀刀具磨损实时监测方法和系统,涉及盾构机滚刀刀具质量监测技术领域。所述方法包括:获取多个接收器接收到的光强信息以及厚度图像;根据转动角度以及光强信息,确定盾构机滚刀刀具的宽度方向磨损状况评分;根据转动角度以及厚度图像,确定盾构机滚刀刀具的厚度方向磨损状况评分;根据宽度方向磨损状况评分和厚度方向磨损状况评分,获得盾构机滚刀刀具的磨损状况评分;如果磨损状况评分高于预设评分阈值,生成更换提示信息。根据本发明,可提升磨损数据的全面性,为盾构机滚刀刀具的磨损状况的判断提供更充足的数据依据,并可基于光强信息、厚度图像自动分析,不依赖人员经验,提升磨损状况判断的准确性和客观性。

主权项:1.一种盾构机滚刀刀具磨损实时监测方法,其特征在于,包括:在盾构机滚刀刀具一侧设置激光器阵列(1),并在盾构机滚刀刀具另一侧设置接收器阵列,其中,所述激光器阵列(1)的包括一列激光器(2),所述一列激光器(2)的排列方向与所述盾构机滚刀刀具的径向半径方向平行,且所述激光器阵列(1)中第一个激光器(2)与最后一个激光器(2)之间的距离等于盾构机滚刀刀具的刀片宽度,且第一个激光器(2)与所述盾构机滚刀刀具的转轴的距离等于盾构机滚刀刀具的半径,每个激光器(2)用于发射预设频率的激光,所述接收器阵列包括一列接收器,所述一列接收器中包括多个接收器,分别用于接收每个激光器(2)发射的所述预设频率的激光,激光器阵列的支架(3)和接收器阵列的支架分别安装在盾构机滚刀刀具的支座(4)上,且位于盾构机壳体内部;在正对盾构机滚刀刀具的位置设置摄像头和照明设备,所述摄像头和照明设备的支架安装在盾构机滚刀刀具的支座(4)上,且位于盾构机壳体内部;使所述盾构机滚刀刀具开始转动,并开启激光器阵列(1)、接收器阵列、摄像头和照明设备;每转动预设角度,获取所述接收器阵列中多个接收器接收到的与转动角度对应的激光的光强信息,并获取所述摄像头拍摄的与所述转动角度对应的盾构机滚刀刀具的厚度图像;在所述盾构机滚刀刀具转动一周后,根据多个转动角度,以及与各个转动角度对应的多个接收器的光强信息,确定盾构机滚刀刀具的宽度方向磨损状况评分;根据多个转动角度,以及与各个转动角度对应的所述厚度图像,确定盾构机滚刀刀具的厚度方向磨损状况评分;根据所述宽度方向磨损状况评分和所述厚度方向磨损状况评分,获得盾构机滚刀刀具的磨损状况评分;在所述磨损状况评分高于预设评分阈值的情况下,生成更换提示信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中煤隧道工程有限公司;中煤建设集团有限公司 一种盾构机滚刀刀具磨损实时监测方法和系统

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