申请/专利权人：广西钦州力顺机械有限公司

申请日：2019-08-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110326414B

主分类号：A01C14/00

分类号：A01C14/00;A01C15/00;A01C5/06;A01G13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明提供甘蔗一体化种植机，包括机架、两开沟犁、两导引机构、切断机构上、变速器、两地轮、两施肥机构、提升机构、两装载箱支撑杆、蔗种装载箱，所述蔗种装载箱的底端高于提升机构的底端，所述机架的后侧两端、且位于蔗种装载箱的下方设有均设有一铺膜覆土机构。本甘蔗种植机一体式完成开沟、施肥、切种、摆种、覆土、盖膜、镇压种植的全套工序，通过提升机构、切断机构，实现自动送、切蔗种，机械化操作，无需人工劳作，大大降低种植成本，同时提高了种植效率，还设置与开沟犁连接的导引机构，不仅摆种效果好、且漏种率低，且本一体式种植机的结构简单、紧凑。

主权项：1.甘蔗一体化种植机，其特征在于：包括机架1，所述机架1的前侧的底端对称设有两开沟犁2，两开沟犁2的尾部均开设有落蔗槽口，两开沟犁2均分别与一导引机构3连接，两导引机构3固定于机架1上、且相对机架1向后倾斜设置，两导引机构3包括漏斗形状的落蔗引槽，且两落蔗引槽可将蔗种导向两开沟犁2的落蔗槽口，两导引机构3的顶端均连接在一切断机构4上，所述切断机构4包括固定在机架1前侧顶端的切断驱动轴4-1，所述切断驱动轴4-1沿其长度方向上均匀设有若干个蔗种锯片4-2，所述切断驱动轴4-1上设有一皮带轮4-3，所述皮带轮4-3与一变速器5连接，所述变速器5固定于机架1的前侧、且位于两开沟犁2之间的上方，所述机架1的左右两侧的底端、且位于两开沟犁2的后方均设有一地轮6，所述地轮6上均设有链轮组合7，所述链轮组合7的一端均与一施肥机构8连接，两施肥机构8分别对称设于机架1的左右两侧、且位于两开沟犁2的后方，所述链轮组合7的另一端均与一提升机构9连接，所述提升机构9包括呈长方体状的提升支架9-1，所述提升支架9-1与导引机构3平行设置，所述提升支架9-1上端套设一提升上链轮轴9-2、下端均设一提升下链轮轴9-3，所述提升上链轮轴9-2通过链条与链轮组合7的另一端连接，所述提升上链轮轴9-2与提升下链轮轴9-3之间套设有若干根提升链条9-4，每根提升链条9-4上均对应设有送蔗爪9-5，所述送蔗爪9-5包括固定座与设于固定座上的勾蔗齿，所述提升支架9-1的顶端、且位于提升链条9-4之间设有均设有上盖板9-6，所述上盖板9-6上均开设有与蔗种锯片4-2对应的锯片嵌入槽9-7，所述机架1后侧的两下端均铰接一装载箱支撑杆10，两装载箱支撑杆10之间设有一蔗种装载箱11，所述蔗种装载箱11的底端高于提升机构9的底端，所述机架1的后侧两端、且位于蔗种装载箱11的下方设有均设有一铺膜覆土机构12。

全文数据：甘蔗一体化种植机技术领域本发明涉及一种农业设备，具体涉及一种甘蔗一体化种植机。背景技术目前我国甘蔗种植量仅次于印度和巴西，且呈现出逐年增长之势，甘蔗种植的主产区为云南和广西，其中广西甘蔗种植一直稳居全国第一，占据了全国甘蔗种植60％的份额，云南省稳居第二，占据了全国甘蔗种植18％的份额。随着国家城镇化力度的加大，一些甘蔗种植的地区劳动力逐渐向城市输出，人工成本急剧增加，这也给甘蔗种植经济利润的提升增加了难度，同时也急需甘蔗种植机械化的开发和推广，故现在人们也开始使用甘蔗种植机来进行甘蔗的种植。目前，我国现阶段蔗种植机的种植方式主要有两种：预切种种植和整杆式切段种植。这两种种植方式的优缺点如下：预切种种植，分为人工喂入和自动送种，人工喂入操作简单、甘蔗种植质量相对有保证、整机结构相对简单，但费时费力、劳动强度大、成本较高，自动送种工序简单、省人工，但摆种效果差、易出现漏株现象、且整机结构复杂；整杆式切段种植，在蔗种投入方式上只有人工喂入，虽然操作灵活、整机结构简单，但人工需求高、劳动强度大、单次种植装载量少、种植效率低。因此，急需一种一体化且结构相对简单的甘蔗种植机。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明提供一种甘蔗一体化种植机，本甘蔗种植机一体式完成开沟、施肥、切种、摆种、覆土、盖膜、镇压种植的全套工序，通过提升机构、切断机构，实现自动送、切蔗种，机械化操作，无需人工劳作，大大降低种植成本，同时提高了种植效率，还设置与开沟犁连接的导引机构，不仅摆种效果好、且漏种率低，且本一体式种植机的结构简单、紧凑。为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：甘蔗一体化种植机，包括机架，所述机架的前侧的底端对称设有两开沟犁，两开沟犁的尾部均开设有落蔗槽口，两开沟犁均分别与一导引机构连接，两导引机构固定于机架上、且相对机架倾斜设置，两导引机构的顶端均连接在一切断机构上，所述切断机构包括固定在机架前侧顶端的切断驱动轴，所述切断驱动轴沿其长度方向上均匀设有若干个蔗种锯片，所述切断驱动轴上设有一皮带轮，所述皮带轮与一变速器连接，所述变速器固定于机架的前侧、且位于两开沟犁之间的上方，所述机架的左右两侧的底端、且位于两开沟犁的后方均设有一地轮，所述地轮上均设有链轮组合，所述链轮组合的一端均与一施肥机构连接，两施肥机构分别对称设于机架的左右两侧、且位于两开沟犁的后方，所述链轮组合的另一端均与一提升机构连接，所述提升机构包括呈长方体状的提升支架，所述提升支架与导引机构平行设置，所述提升机架上端套设一提升上链轮轴、下端均设一提升下链轮轴，所述提升上链轮轴通过链条与链轮组合的另一端连接，所述提升上链轮轴与提升下链轮轴之间套设有若干根提升链条，每根提升链条上均对应设有送蔗爪，所述送蔗爪包括固定座与设于固定座上的勾蔗齿，所述提升机架的顶端、且位于提升链条之间设有均设有上盖板，所述上盖板上均开设有与蔗种锯片对应的锯片嵌入槽，所述机架后侧的两下端均铰接一装载箱支撑杆，两装载箱支撑杆之间设有一蔗种装载箱，所述蔗种装载箱的底端高于提升机构的底端，所述机架的后侧两端、且位于蔗种装载箱的下方设有均设有一铺膜覆土机构。作为有选技术方案，为了防止蔗种从蔗种装载箱的底端滑落，保证蔗种有效传递，从而进一步提高种植的效率，所述机架的后端焊接位于蔗种装载箱外侧下端的挡板。与现有技术相比，本发明具有的有益效果：1、本甘蔗种植机一体式完成开沟、施肥、切种、摆种、覆土、盖膜、镇压种植的全套工序，通过提升机构、切断机构，实现自动送、切蔗种，机械化操作，无需人工劳作，大大降低种植成本，同时提高了种植效率，还设置与开沟犁连接的导引机构，不仅摆种效果好、且漏种率低，且本一体式种植机的结构简单、紧凑。2、机架的后端焊接位于蔗种装载箱外侧下端的挡板，防止蔗种从装载箱的底端滑落，保证蔗种有效传递，从而进一步提高种植的效率。附图说明下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的侧视图；图3为本发明的主视图；图4为提升机构的结构示意图；图5为送蔗爪的结构示意图；附图标号：1、机架，2、开沟犁，3、导引机构，4、切断机构，4-1、切断驱动轴，4-2、蔗种锯片，4-3、皮带轮，5、变速器，6、地轮，7、链轮组合，8、施肥机构，8-1、施肥箱，8-2、施肥搅拌部件，9、提升机构，9-1、提升机构，9-2、提升上链轮轴，9-3、提升下链轮轴，9-4、提升链条，9-5、送蔗爪，9-6、上盖板，9-7、锯片嵌入槽，10、装载箱支撑杆11、蔗种装载箱，12、铺膜覆土机构，12-1、铺膜器，12-2、覆土铲，13、悬挂支点。具体实施方式如图1所示提出本发明一种具体实施例，甘蔗一体化种植机，包括呈框槽状的机架1，所述机架1的前侧的底端对称设有两开沟犁2，两开沟犁2的尾部均开设有落蔗槽口，两开沟犁2均分别与一导引机构3连接，两导引机构3固定于机架1上、且相对机架1倾斜设置，本实施例设置两导引机构3包括漏斗形状的落蔗引槽，且两落蔗引槽可将蔗种导向两开沟犁2的落蔗槽口，如图3所示，为了使蔗种更好进入两开沟犁2开设的沟内，本实施例设置两导引机构3相对机架1向后倾斜设置，两导引机构3的顶端均连接在一切断机构4上，所述切断机构4包括固定在机架1前侧顶端的切断驱动轴4-1，所述切断驱动轴4-1沿其长度方向上均匀设有若干个蔗种锯片4-2，则蔗种锯片4-2可随着切断驱动轴4-1同步旋转，所述切断驱动轴4-1上设有一皮带轮4-3，所述皮带轮4-3与一变速器5连接，则变速器5通过皮带轮带动切断驱动轴4-1旋转，所述变速器5固定于机架1的前侧、且位于两开沟犁2之间的上方，本实施例设置变速器5的输入轴与拖拉机的输出轴连接，则变速器5的输出轴带动皮带轮4-3转动，本实施例还在机架1的前端设有三个悬挂支点13，满足机架1可悬挂于拖拉机不同的位置，所述机架1的左右两侧的底端、且位于两开沟犁2的后方均设有一地轮6，所述地轮6上均设有链轮组合7，所述链轮组合7的一端均与一施肥机构8连接，两施肥机构8分别对称设于机架1的左右两侧、且位于两开沟犁2的后方，两施肥机构8包括固定于机架1两侧的施肥箱8-1，两施肥箱上均设有施肥搅拌部件8-2，如图2所示，且施肥搅拌部件8-2的肥料下料口直通开沟犁2的落蔗槽口，该施肥搅拌部件8-2的搅拌轴通过链条与链轮组合7的一端连接，则当地轮6转动时，通过链轮组合7带动施肥搅拌部件8-2运转从而实现施肥机构8的施肥，所述链轮组合7的另一端均与一提升机构9连接，所述提升机构9包括呈长方体状的提升支架9-1，所述提升支架9-1与导引机构3平行设置，则提升支架9-1也是相对机架1向后倾斜设置，所述提升机架9-1上端套设一提升上链轮轴9-2、下端均设一提升下链轮轴9-3，所述提升上链轮轴9-2通过链条与链轮组合7的另一端连接，则当地轮6转动时，通过链轮组合7带动提升上链轮轴9-2转动，所述提升上链轮轴9-2与提升下链轮轴9-3之间套设有若干根提升链条9-4，本实施例设置6根提升链条9-4，且每两根为一组，对称分布于提升上链轮轴9-2与提升下链轮轴9-3之间，每根提升链条9-4上均对应设有送蔗爪9-5，则每根提升链条9-4上的送蔗爪9-5位于同一轴线上，如图4所示，所述送蔗爪9-5包括固定座与设于固定座上的勾蔗齿，本实施例设置固定座设置呈吊耳状，通过螺栓固定在提升链条上，勾蔗齿设置三个齿牙，如图5所示，所述提升机架9-1的顶端、且位于提升链条9-4之间设有均设有上盖板9-6，所述上盖板9-6上均开设有与蔗种锯片4-2对应的锯片嵌入槽9-7，则蔗种锯片4-2可伸入锯片嵌入槽9-7内，从而快速将蔗种切断，本实施例在提升支架9-1的左右两侧焊接有支架固定座，通过支架固定座将提升机构9固定在机架1上，所述机架1后侧的两下端均铰接一装载箱支撑杆10，两装载箱支撑杆10之间设有一呈框状的蔗种装载箱11，则蔗种装载箱11可通过两装载箱支撑杆10实现蔗种装载箱的翻转，本实施例通过液压缸与蔗种装载箱11连接，来实现蔗种装载箱11的自动翻转，所述蔗种装载箱11的底端高于提升机构9的底端，本实施例设设置蔗种装载箱11为不规则的五边形结构，且工作状态如图1所示，则蔗种装载箱11为倾斜的，保证所有蔗种都落入底端，从而被送蔗爪9-5输送到提升机构9上，所述机架1的后侧两端、且位于蔗种装载箱11的下方设有均设有一铺膜覆土机构12，所述铺膜覆土机构12包括铺膜器12-1和覆土铲12-2。所述机架1的后端焊接位于蔗种装载箱11外侧下端的挡板，有效防止蔗种从蔗种装载箱11的底端滑落，保证蔗种有效传递，从而进一步提高种植的效率。本发明使用时：首先，通过液压缸将蔗种装载箱11翻转，通过叉车或者铲车将蔗种装满蔗种装载箱11后，液压缸再驱动蔗种装载箱11翻转回位，如图1所示；然后，变速器5与120匹以上的四轮拖拉机连接，根据具体需要，将悬挂支点13悬挂于拖拉机上，拖拉机启动时，带动地轮6同步行走，从而甘蔗种植机开始工作，同时变速器5通过皮带轮4-3驱动切断驱动轴4-1旋转，带动蔗种锯片4-2也同步旋转，两开沟犁2随着地轮的行走开出种植沟，地轮6通过链轮组合7的一端带动施肥搅拌部件8-2工作，实现同步施肥，地轮6通过链轮组合7的另一端带动提升上链轮轴9-2转动，带动提升链条9-4同步转动，同一水平线上的送蔗爪9-5勾取蔗种随着提升链条9-4往上提升，由于蔗种装载箱11是倾斜的，蔗种会随着前一根提升而逐步落入底端，便于送蔗爪9-5的勾取，当蔗种提升至顶端时，蔗种锯片4-2旋转嵌入锯片嵌入槽9-7内，从而快速将蔗种切断，切断的蔗种进入两导引机构3，经导向后落入开沟犁2的落蔗槽口内，铺膜覆土机构12进行铺膜覆土，进而完成甘蔗开沟、送蔗种、提升蔗种、切断蔗种、摆放蔗种、铺膜、覆土一系列种植工序，实现一体化种植。当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

权利要求：1.甘蔗一体化种植机，其特征在于：包括机架1，所述机架1的前侧的底端对称设有两开沟犁2，两开沟犁2的尾部均开设有落蔗槽口，两开沟犁1均分别与一导引机构3连接，两导引机构3固定于机架1上、且相对机架1倾斜设置，两导引机构3的顶端均连接在一切断机构4上，所述切断机构4包括固定在机架1前侧顶端的切断驱动轴4-1，所述切断驱动轴4-1沿其长度方向上均匀设有若干个蔗种锯片4-2，所述切断驱动轴4-1上设有一皮带轮4-3，所述皮带轮4-3与一变速器5连接，所述变速器5固定于机架1的前侧、且位于两开沟犁2之间的上方，所述机架1的左右两侧的底端、且位于两开沟犁2的后方均设有一地轮6，所述地轮6上均设有链轮组合7，所述链轮组合7的一端均与一施肥机构8连接，两施肥机构8分别对称设于机架1的左右两侧、且位于两开沟犁2的后方，所述链轮组合7的另一端均与一提升机构9连接，所述提升机构9包括呈长方体状的提升支架9-1，所述提升支架9-1与导引机构3平行设置，所述提升机架9-1上端套设一提升上链轮轴9-2、下端均设一提升下链轮轴9-3，所述提升上链轮轴9-2通过链条与链轮组合7的另一端连接，所述提升上链轮轴9-2与提升下链轮轴9-3之间套设有若干根提升链条9-4，每根提升链条9-4上均对应设有送蔗爪9-5，所述送蔗爪9-5包括固定座与设于固定座上的勾蔗齿，所述提升机架9-1的顶端、且位于提升链条9-4之间设有均设有上盖板9-6，所述上盖板9-6上均开设有与蔗种锯片4-2对应的锯片嵌入槽9-7，所述机架1后侧的两下端均铰接一装载箱支撑杆10，两装载箱支撑杆10之间设有一蔗种装载箱11，所述蔗种装载箱11的底端高于提升机构9的底端，所述机架1的后侧两端、且位于蔗种装载箱11的下方设有均设有一铺膜覆土机构12。2.根据权利要求1所述的甘蔗一体化种植机，其特征在于：所述机架1的后端焊接位于蔗种装载箱11外侧下端的挡板。

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