申请/专利权人：成都瀚德科技有限公司

申请日：2020-12-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112731361B

主分类号：G01S11/02

分类号：G01S11/02;G01S3/14;G01S19/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明实施方式涉及无线定位技术领域，特别涉及一种无线电监测车的单车定位方法及装置。一种无线电监测车的单车定位方法，包括：S1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向；S2，根据设置的参数进行网格动态分配；S3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗；S4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；S5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；以及S6、S7和S8等判断步骤。同时还提供了一种对应的无线电监测车的单车定位装置。本发明提供的无线电监测车的单车定位方法及装置，提升了无线电定位的效率、准确性和简单易用性。

主权项：1.一种无线电监测车的单车定位方法，其特征在于，应用于无线电监测车的运动测量中，所述定位方法包括：S1，按需设置参数，下发任务，确定所述无线电监测车的行驶方向并开始行驶；S2，根据设置的参数进行网格动态分配，所述参数中包括搜索模式；所述搜索模式包括精找模式和盲找模式，精找模式是应用在用户知道干扰源的范围的应用场景下，盲找模式是应用在用户不知道干扰源的应用场景；S3，对所述无线电监测车获取的测向数据进行清洗，包括：统计一段时间内的测向数据的示向度，对示向度为离群点的测向数据进行删除；获取所述无线电监测车的行驶速度，当获取的行驶速度低于行驶阈值时，基于所述行驶速度确定在所述行驶速度对应的行驶路程内所获取的测向数据的丢弃概率；基于所述丢弃概率丢弃所述行驶路程内所获取的测向数据；S4，基于清洗后的测向数据统计网格命中次数，调整所述无线电监测车的行驶方向；S5，基于所述清洗后的测向数据统计超限电平持续时间；S6，判断所述网格命中次数是否大于命中次数阈值或者所述超限电平持续时间是否大于持续时间阈值；如果判断结果至少一个为“大于”，则定位完成，转至步骤S8；S7，判断任务执行时长是否大于时长阈值；如果大于，则标示出最可能的位置；如果不大于，则转至步骤S3；S8，获取设置的参数中的搜索模式，若所述搜索模式为精找模式，则任务结束；若所述搜索模式为盲找模式，则调整所述持续时间阈值和所述时长阈值，并更新所述搜索模式为精找模式，转至步骤S2；所述定位方法在执行过程中还包括对当前的定位结果进行颜色标识；所述颜色标识包括：基于网格的网格命中次数，对网格填充对应的颜色；以及基于所述无线电监测车中行驶中采集位置对应的测向数据的电平值，对所述采集位置在地图中显示对应的颜色。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都瀚德科技有限公司 无线电监测车的单车定位方法及装置

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